开普勒行星第三定律说：行星半长轴的立方与行星在轨道上运行周期的平方成正比。用公式来表示，可以写成：
a31/P21=a32/P22=……=常数
由此不难看出，当轨道增大即半长轴增大时，周期p（以日为单位）也跟着加长。行星绕太阳一周走过360°，每天走的平均角度等于360°p=n这称为平运动。显然，轨道越大，周期P越长，平运动n就越小。
大部分行星奔驰于火星和木星轨道之间。以角秒为单位，火星的平运动，n=1886角秒，木星的平运动n=299角秒。所以小行星的平运动之值一般大约是300″＜n＜2000′
这些小行星可以区分为两个系。轨道倾角i小于8°的，差不多始终靠近黄道面运行，属扁平子系；倾角大于8°乃至达到三四十度的小行星，它们的行动能远离黄道面，这些都可归到球状子系里。
一般规律不免会有例外的。小行星平运动之值大于火星者有5颗。它们的倾角比较小，近于扁平子系。平运动小于木星者，突出的有一颗，倾角和偏心率都很大。它的远日点远达土星轨道。至于其他一些平运动与木星相似的小行星，它们的偏心率都比较小，具有类似圆形的轨道。
从大到山岳小到微小如碎屑的小行星，总数到底有多少呢71934年，有人用口径2.5米的反射望远镜拍摄星空，在17张底片上拍摄到37颗亮于19等的小行星。按照这个结果来统计，全天高于19等的小行星应有44000颗。每颗小行星的亮度与它们的体积有直接关系。从已编号的两千多颗的小行星，计算出小行星的总体积大约等于4.2颗灶神星（第四号小行星）大小，相当于一个半径为673千米的星球体积。如果假设它的密度等于地球的平均密度5.5，那么，所有的小行星质量的总和等于千分之一地球质量。未编号和新发现的小行星当然还没有统计在内。