劝谏是为了表达我们内心的思想，获得别人的认可，而不是要挑出别人的缺点。所以，我们与其绕圈子、打掩护，叫人疑心，倒不如用真诚的态度去和对方交流。
真诚是一种态度，是社会品德最根本的体现，是人际交往中的出发点。在沟通交流或谏言献策时，真诚地表达自己的观点、看法，自然就很容易得到对方的理解；彼此的沟通没有了障碍，自然也就会获得出乎意料的进谏效果。
唐朝时期，魏征身为大夫，他受到唐太宗李世民的重用，却遭到了很多人的反对。有人在李世民面前诋毁魏征说：“魏征身为臣子，待人接物却不注重仪容和礼貌，不避嫌疑，影响非常不好。”李世民就派温彦博责备魏征，要魏征一定要改变这种不修边幅的毛病。
过了几天，魏征求见李世民，他说：“微臣听说，身为臣子的人们应该上下一心、团结一致，这样国家才能兴旺。如果做什么事都苛求仪容礼貌，那就说明君主和臣子之间有隔阂。这样下去，国家的命运也就不能预测了。所以，陛下责备臣下，微臣不敢从命。”
李世民忙说：“我知道这样责备你是错的。”
魏征叩头接着说：“皇上能这么说，微臣感到很高兴。微臣能侍奉陛下感到非常荣幸，但愿皇上能让微臣做一个良臣，而不要做一个忠臣。”
李世民就非常疑惑，问：“良臣和忠臣有什么区别？”
魏征接着说：“所谓忠臣，就是能向君主提出很多好的建议，忠心耿耿为君主办事，但是却不能被君主采纳，以致招来杀身之祸，陷君主以非常大的罪恶之中，国家将会受到损失，而他却享有忠臣的名声；良臣就是不但能向君主提出很多好的建议，并且能被君主采纳，从而，君主和臣子上下齐心，使得国家更加繁荣富强。这就是忠臣和良臣的不同之处。”
听了魏征的解释，李世民感到非常高兴：“你讲得非常好！那么，什么是明君，什么是昏君呢？”
魏征说：“兼听则明，偏听则暗。”接着，魏征又举了秦二世、梁武帝和隋炀帝的例子，指出他们灭亡的一个最主要原因就是偏信奸臣，被奸臣所蒙蔽，终其一生也不知道真实情况。魏征继续说：“身为君主，只有多听意见、广开言路、察纳雅言，才能让自己的缺点暴露出来，然后加以完善。这样，才不会被奸佞之人所蒙骗。”
李世民说：“昏君总是护着自己的缺点，不让这些缺点暴露出来，这样反而会一天比一天糊涂；明君却是不断暴露自己的缺点，然后加以改正，使之更加聪明。我要经常接受你和其他大臣的劝谏，努力做一个明君。你也要大胆提出意见，努力做一个良臣。”
李世民和魏征成为了明君和良臣的典范，流传千古。
魏征对于良臣和忠臣的辩辞，体现了他对古往今来为官之道的深刻感悟。身为臣子，就应该食君之禄，为君分忧，真诚相待；身为君王，就要宽容待人，虚心地接受建议。但魏征并非不讲究进言艺术，他以文才雅兴、暗喻讽劝的“技巧”，推心置腹地开导太宗，最终使其更好地理解了自己的意思，从而接受意见，省悟改过。
对于那种开明又有贤能的人，若要指出他们做事的不当之处，不妨直言不讳。但前提条件是你的直言是出于真诚的。与人交往，不但要用心，还得用脑；也就是说，要让对方感觉到你的真诚所在。如此，才能达到畅所欲言的良好效果。
做人要有一颗真诚的心。真诚的态度，不仅能够把话说明白，更能得到别人的尊重。虚伪的土地上永远开不出鲜艳的花朵，只有真诚之土才会孕育出五颜六色的鲜花。所以说，待人以诚，必然会收获真诚。真诚的态度是一种良好的道德修养，可以陶冶一个人的情操，使之成为一个高尚的人。
真诚是发自内心的。我们不是演员，无论多少次排练，谎话里面的真诚是装不出来的。当你敞开心扉坦诚对人时，很自然地就会打动周围的人，并赢得对方的信任，走进他人的心灵。
只有用真诚的态度去和别人交流，才能结交到更多的朋友。朋友多了，自己未来的路才会更好走；相反，如果在交往中以谎言待人，必然得不到朋友，还会树立越来越多的敌人，这样就得不偿失了。