正在岳飞积极策划，筹谋北进的时候，于六月初一突然又接到诏命，升任岳飞为少保衔，授河南府路兼陕西河东北招讨使，寻复改授河南北诸路招讨使。岳飞认为少保的这个任命十分突然，正所谓无功受禄，他寝食难安，连上五章，奏请辞去少保一职。辞章十分恳切，特别强调：（一）爵禄名器是人主驭天下豪杰的利器，予取必有原则，君不应轻予，臣不可妄受；（二）敌人现正大兵入寇，既未拒敌，更无建功，主帅却先受上赏，这将不足以为将士表率，尤不足以激励士气。然而朝廷却以二三大帅同时拜命，均已受命，岳飞独辞，实属不宜，并诏令不得再有所陈请。岳飞方始拜受。
到了六月下旬，岳飞谋划部署妥当，分派王贵、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等人，分别进攻西京、郑州、颖昌、陈、曹、光、蔡等州郡；又派梁兴渡河绕到敌人后方，号召各地忠义之士响应会合。
众将领临行之前，岳飞慷慨激昂地对他们说，国家能否中兴，个人能否名垂千史，全在这次战役，并要他们回家与妻子道别，约定好河北平定后渡河相见，用来表明此行的决心。随后大军就进行大誓师，进兵蔡州，一鼓作气攻破州城。
闰六月十九，张宪前进颖昌（今河南许昌）大败金将韩常，收复颖昌；后又转攻陈州（今河南淮阳），擒俘守将王太保，陈州也告光复。
不久，杨成收复郑州，刘政收复中牟（今河南中牟县）。
七月初一，郝最等将领收复西京（今河南洛阳）、杨遇收复南城军。岳家军已由西路直逼汴京。
而河南兵马钤辖李兴也集结了地方的武力，先后收复了伊阳（今河南伊阳县）等八县和东边的汝州（今河南临汝）。
捷报频频传到临安，朝臣都喜笑颜开，唯独秦桧为此担忧。后来，韩世忠又收复了海州（今江苏东海）、张浚部将王德收复宿州（今安徽宿县）、亳州（今安徽亳县），金朝上下都大为震动。金兀术派人拿着蜡书，秘密送交秦桧，责备他忘恩负义。秦桧此时正为金人背叛盟约的事情内心不安，生怕高宗责怪他，也曾派大臣冯楫探听。
冯楫上奏，金人长驱进犯，国家危难，不如起用张浚，交给他兵权，让他统军迎敌。
高宗说道：“宁可国家亡了，我也不再用他。”
秦桧听到后暗自欣喜，又唆使中丞王次翁诬陷弹劾赵鼎罪状，赵鼎再度被贬为清远军节度副使，安置在潮州（今广东潮州县）。秦桧认为王次翁这人可以成为自己人，就把他纳为参知政事。
秦桧为了表示对金人有所报效，就重新提倡和议，并派人示意岳飞不可轻进。但岳飞曾在金人叛变盟约侵犯之时，接到高宗的手信，信中说：“其设施之方，则委任卿，朕不可以遥度也。”所以秦桧的命令没有作用，岳飞更不会坐失良机。他一路冲杀，后来大军屯扎在颖昌，命令各个将领各自为战，自己率领轻骑兵进驻郾城（今河南郾城县），兵势十分强盛，锐不可当。金兀术从汴京南下，一路没有遇到阻碍，没想到却被岳飞一军杀得无以招架，不由惧恨交集，召集部属，准备动员精锐拼死一战，只要杀退了岳飞，他再没有什么可以畏惧的了。
这时正好高宗派特使送来诰命，告诉岳飞，据情报称，金兀术与龙虎大王等议定，准备在汴京附近引诱宋朝军队，拼死一战。让岳飞扎稳阵脚，不要因为引诱而掉入敌人诡计之中。等一有可乘之机，再约定其他部队合力进攻。
岳飞告诉特使说道：“金兀术现在黔驴技穷，我一定能够消灭敌人，请特使回奏皇上，保他安然无恙。”
送走特使，岳飞每天都令游骑骂阵挑战。金兀术没有受过这样的侮辱，非常气愤，就会集了龙虎大王、盖天大王及伪昭武大将韩常等军队，直逼郾城。
绍兴十年的七月初八，岳飞命岳云率领背嵬及游奕军（背嵬军是亲兵，游奕军为巡逻兵）出战，并告诉他们说：“你们定要取得胜利再回来，如果没有胜利，先斩了你示众！”
岳云自13岁从军，重要的战役都参加了，每次都是奋不顾身，勇冠三军，即使身体被伤到了，也不轻易退回来。十年来，岳云在战争中磨炼战技，也在战斗中成长，他的骁勇更是无人能比。
岳云接到父亲的命令，就带了背嵬精骑兵开城出战，一马当先，直闯敌阵，而背嵬军也人人鼓勇，个个争先，往来驰逐在敌人的阵地内，枪挑锤击，鏖战了数十回合，杀得敌人尸横遍野。
金兀术听到消息，有一小将很是勇猛，势不可当，就亲自骑马持了大斧，要来与岳云交战，却不知哪里杀出了杨再兴，与金兀术碰个正着，上来并不答话，刷刷刷一连数枪，杀得金兀术毫无还手之力，就虚晃一斧，回马便走。金兀术回到帐内，气喘吁吁，越想越气，就下令放出拐子马来。
这拐子马是金兀术最精锐的部队，又号称铁浮屠，三马相联，马上骑士都身披重甲，头用铁皮罩上，只露一双眼睛，别人刺不到，却能手持利器，任意杀敌。拐子马部队一向横行中原，无人敢挡，只是在顺昌之战，曾被刘锜杀败，只因为那时拐子马只有数千骑，骑士也未戴面罩。金兀术从实战所得，重加整补，严于训练，而骑士也都戴上了面罩，人数增加到15000人。
拐子马像一堵铁墙一样，把岳云和背嵬军围困在阵内，岳云不顾生死，抖擞精神厮杀，往返突围了近一小时，身上已受几处创伤，还在用力支撑。金兀术见岳云已被拐子马困住，很是欣喜。
忽然城内一声炮响，放出一队藤牌军来，每人左手持着藤牌护身，右手执着麻札刀，专砍马腿，一马倒下，另外两匹马也不能走，不一会儿工夫，15000骑拐子马被砍得人仰马翻，鞍上骑士跌下马来，重甲在身也行动不便，只有坐以待毙。岳云乘势杀出，岳飞又领兵阻击，金兵被杀得大败，向北逃去。
金兀术逃了一程，见岳飞收军不追，才停下来喘息，检点军马，死伤大半，15000骑拐子马没了九成，不禁痛苦地说道：“我从海上起兵，都靠我的拐子马取胜，现在却被岳飞击溃，拐子马从此不复存在了！”
金兀术悲痛不已，经韩常等人不住劝解，才止住悲痛，又调集人马，再攻郾城，在城北五里店与岳家军背嵬军将王刚相遇，双方展开厮杀。岳飞又亲自率领40骑背嵬军突击敌阵，军队士气倍增，都以一当百，金兵招架不住，又被杀得大败。
金兀术寻思连一个岳飞都赢不了，怎么能进军江南呢？就命韩常又调动了12万骑兵和步兵军，转攻临颍（今河南临颍县），这时碰着杨再兴正率着三百骑游奕兵巡逻到这个地方，见金兵浩浩荡荡杀奔而来，他也顾不得敌众我寡，奋起神威，迎头杀入。金兵虽然人多，却因措手不及，而金将又远非杨再兴的敌手，只能让他往来突围、枪挑剑砍的。
金兀术曾领受过杨再兴的枪法，于是下令军马迅速退回，引诱杨再兴到了小商桥畔。没想到杨再兴的马陷入泥泞之中，那边金兀术立刻命人乱箭射来，杨再兴空有一身本事，却终被射死在小商桥畔。张宪虽然赶来相救，却已回天乏术。但杨再兴和他所率的300名游奕兵，共杀死敌人万户撒八孛堇一名，千户及长毛可可一百多人，敌兵两千多人，也足以让金兵胆寒。
当郾城再告捷，岳飞认为敌人必然回军攻击颖昌，就命令岳云率背嵬军去支援王贵。不久，金兀术果然统带着步兵十万、骑兵三万蜂拥而来，从舞阳桥以南，环绕十多里，金鼓震天地杀到了颖昌。
岳云与王贵分别率领着背嵬与游奕军，居中突击，步兵左右夹击包抄。金兀术女婿统军上将夏金吾，自恃武艺高强，见岳云很瘦弱，就骑马赶过来要生擒他。两人打不到十个回合，就被岳云一锤打下马来。金兵见主将被打死，士气大减，回身就逃，自相践踏，死伤无数。后面的军队以为是前面已被杀败，也纷纷奔逃，金兀术制止不住，也只有随大家狼狈逃回。王贵、岳云追赶了一程才收兵。
这时，岳飞之前过河招纳的统制梁兴，已与两河忠义豪杰取得联系，连续夺州取县，掩杀地方伪官，使敌后的金人时刻都处于风声鹤唳、草木皆兵的紧张恐惧状态。而敌首乌陵思谋也觉得事态严重，只好通知部下和百姓，让他们不要轻举妄动，等岳家军到来，就率众投降。
岳飞知道敌人的气势已经被耗光，就统率着部队主力，从颖昌北上，到达朱仙镇，距汴京不过45里，部队将士个个摩拳擦掌，跃跃欲试，准备杀敌过河。金兀术被逼无奈，只有带着京师全部的十万人马出城迎敌。岳飞不等金兵稳住阵脚，就命令岳云率500背嵬军，长驱直入。金兵见来的将领又是那个锤杀大将夏金吾的小将，气势大减，还没开战，就已经溃逃了。而岳云与500背嵬军，恰似虎入羊群，锤击刀砍，十万金兵，死伤无数。金兀术也为了保住自个儿的性命，骑着快马，逃回了汴京。岳飞立刻快马加鞭奏请趁朱仙镇大胜之机，过河杀贼，收复疆土。
高宗看着不断的捷报，心中十分欢喜，一再褒奖岳飞。
金兀术败回汴京，内心十分懊恼，准备再整顿军备迎敌，可是手下将士乡被岳飞杀得怕了，一个个气沮神丧，无人敢再战。金兀术在河北传出檄文，想调集各路人马，但也是如石沉大海。这时中原一带，诸如磁（今河北磁）、开（今河北濮阳）、晋（今河北晋县）、德（今山东德县）、相（今河南安阳）、汾（今山西汾阳）、隰（今山西隰县）、绛（今山西新绛）、泽（今山西晋城）等州的豪杰之士纷纷出示“岳”字旗，以示响应。两河的百万忠义之士，也都观望着，打算趁机发难；父老百姓更是踊跃向义军送粮食送马，等待宋朝军队，地方守备也没人敢拦阻。自燕（河北）以南，金人的号令已经无法施行。就是金朝首领的腹心禁卫龙虎大王属下仡查、千户高勇等人，也都秘密接受岳飞的旗帜书状，甚至连韩常也由于颖昌之败，金兀术婿夏金吾被杀，恐受怪罪，也派人与岳飞秘密联系，愿率五万人马投降。现在只要挥军渡河，就可一鼓作气向北追击，横扫燕云等地，收复国土。
眼见壮志得酬，岳飞一时豪情大发，对王贵、牛皋、张宪等人说道：“这回如果直捣黄龙府，到时候就和你们痛快喝一回！”岳飞过去很喜欢喝酒，饮酒数斗不醉。高宗闻知此语，要他将来到了河朔才可以饮酒。从此，岳飞滴酒不沾。这是流传至今的“黄龙痛饮”的由来。
金兀术已经明白自己的处境十分危急，如果不及时撤退，一旦归路被断，更无路可走了，不禁长叹一声，带了亲信和近卫，预备弃了汴京，当夜渡河北归。这时，他忽然见到一个太学生走到马前，说道：“您这是要去哪里？”
金兀术意兴阑姗地说：“我打算渡河归国。”
太学生又说：“太子不要着急回去，岳飞用不了多久就会退走，京城可安然无恙。”
金兀术冷笑着说：“岳飞用五百骑兵破我精兵十万，这里的百姓也都日夜盼他到来，你怎么能保我安然无恙？”
这个太学生又说：“自古以来，怎么会有权臣在内，而大将能立功于外的呢！以我观察，岳飞就要大祸临头了。您何不留下来试着等等呢！”
金兀术明白了他说的是什么，就留在汴京没走。
秦桧在临安刚刚庆幸金人的背叛盟约没受牵累，却不料岳飞竟以两月不到的时间，连克河南州郡，进逼汴京，朝廷上下震动，只要过河，就能够收复失地。他为这事日夜忧思，既不愿见金兵南下，也不愿见岳飞功成，只有划界议和，彼此休兵，才是他进身立业的好台阶。如今圣上对岳飞褒誉有加，如何能制止岳飞过河，能让他班师回朝呢？他心生一计，就派遣朝廷的一个特使传岳飞班师。
岳飞正在谋划过河事宜，忽然有朝廷使到来，催促他停战班师回朝。岳飞不禁大为惊诧，说道：“这是为什么？”
朝廷特使说道：“秦丞相与金朝的议和已有眉目，所以请您班师还朝。”
岳飞愤怒地说道：“现在恢复中原已经近在眼前，怎么能中道班师回朝呢？请您稍等片刻，容我上疏，请您将这奏折带回。”这奏折上写道：“金人屡战屡败，锐气沮丧，且欲尽弃辎重，疾走过河。而今豪杰向心，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。”
高宗看完奏折之后，不知道秦桧派使者这一回事，只认为岳飞听到什么风吹草动，所以才上疏，就对他宽慰一番，让他不要轻进，可与杨沂中、刘锜共同商议，如有机会可乘，就约定日期一起进攻。
秦桧自然是坐卧不安，他急得团团转，心想，怎么才能说动高宗，让他给岳飞下诏班师呢？他忽生一念，就匆匆进朝。
高宗对秦桧说：“你怎么这么匆忙？”
秦桧说：“为了陛下的江山。”
高宗又说：“朕的江山很好。”
秦桧说道：“听说岳少保逼近汴城，过河收复失地指日可待。”
秦桧又近前一步，郑重地说：“臣为陛下着想，这事只能忧不能喜。”
高宗不明白他要说什么。
秦桧继续说道：“岳少保大兵渡河，恢复国土固然是没问题。但是如果金人抵挡不过，愿意拿前任皇帝求和，陛下该怎么办呢？”
高宗听了之后沉默了很久。
秦桧看高宗沉默，马上抢着又说：“陛下如果不同意，可是天下人都知道金人愿意送归前任皇帝求和，这必然陷陛下于不义。如果陛下答应了这个请求，那么一旦先帝回朝，陛下还怎么作为一国之君，怎么面对满朝文武大臣呢？”
高宗越听越觉得冷汗直流，他慌忙问秦桧：“那你说该怎么办呢？”
秦桧立刻说道：“以孤军深入不当为理由，让岳飞马上班师回朝。那金兀术也已经遭到重创，绝对不敢再轻易侵犯了。这样的话，难道不是一举两得吗！”