岳飞滑步一闪，让过刀锋，飞起右脚踢他的手腕，将刀踢落；又用左脚旋踢他的膝弯，张威武立脚不稳，只能倒下；再以右脚尖对准他的太阳穴踢个正着，张威武顿时一命呜呼。这三脚连环踢出，只是呼吸间那么个空当，就把一个身强力壮、自号威武的人结果了性命。看得全营目瞪口呆，一齐跪倒，说道：“我们愿意投降！”
自此，宜兴一带盗匪销声匿迹，而潜匿太湖的水贼也纷纷逃往外地。常州的吏民弃了产业移来宜兴居住的，几达万余户。
居民为了感戴岳飞保境护民，除建立生祠供奉外，还家家绘了图像，早晚瞻仰参拜。
岳飞征战数年，现在居住在宜典，总算换得一些清闲日子。
虽然是有些清闲日子，但他还是时刻思念母亲，前后已派人去乡里17次，却总是无法将母亲接出来，每想到这里，就不禁内心悲痛不已。
一天，岳飞将岳亨找来，说明心意。岳亨说：“请你放心，这一次我死也要把伯母接来！”
岳亨走后，岳飞苦苦等待，坐卧不宁。到了二月份，岳亨终于排除万难，把岳飞一家六口接来。
张完是宜兴大户，家中房屋宽敞。听说岳母及孙、媳自乡里赶过来，也替岳飞高兴，立刻命家人打扫了一处别院，让他们当做居处。岳飞很感谢他的好意，但还是声明必须按时交房租。
张完哪里肯依，说道：“你为我们宜兴出生入死，已经成为这个地方的神圣之人，难道就不容我表示些心意吗？”
岳飞强调这是私事，占取民宅，视军法处置。
张完也说道：“这确实并非是公事，是我对您的盛情，请不要拒人于千里之外。”
岳飞不好意思再拒绝，只有答应了。
这个消息不胫而走，传遍了整个宜兴城，家家燃放鞭炮为岳飞庆祝。
姚太夫人觉得很欣慰。虽然她曾经问过岳亨有关岳飞几年来的一切，但是她关心的不是官职爵禄，而是岳飞是否真正尽心国事，真正保境卫民。岳飞博得宜兴民众如此衷心爱戴，证实儿子果然没有辜负她的教诲。
自打把母亲接到宜兴，岳飞就一直陪在母亲身边寸步不离，家中氛围其乐融融。
姚太夫人说道：“你也该去看看你妻子了。这些年来真难为她了。”
岳飞满口答应，但是一步不肯离开。母亲知道自己儿子的性格，自己不休息，他便不肯离开，便又说：“我也累了，想休息一下。”说完，就靠在枕头上闭起眼睛。岳飞不敢再打扰，轻轻为母亲拉上被子，才悄悄离去。
李氏夫人见了丈夫，忙赔笑站起来。
岳飞低声说：“这些年来多谢你替我侍奉母亲，辛苦你了。”
李氏夫人低下头说：这是我作为媳妇应该做的事。”
岳飞的小儿子岳雷四岁，他不喜欢武艺，却喜欢读书，李氏夫人已教他读《千字文》，并能倒背如流了。
大儿子岳云现在已经有12岁了，虽然还是那么清瘦，但喜欢舞枪弄棒，而且力气很大，三五个壮汉都拿他没办法。
过了两天，岳飞带岳云到教场，想试试他的武艺，是否能拉得开硬弓。兵器中，岳云却偏好双钟，他觉得刀枪只能从正面与敌人作战，而双钟则可同时迎战两面敌人。这种说法当然还是显得幼稚，岳飞不想败了他的兴致，就让他自己到兵器架上选择。岳云试了几柄锤，都嫌太轻了。最后在兵器库内选了两柄铁锤，共重80斤，舞动起来，才觉得顺手。
很多比他年长的壮士双手握一柄锤，才能勉强舞动，一个看似羸弱的少年，竟能一手一锤，运用自如，真是让人惊奇，一时营中上下，都把他叫做“羸官人”。
有一天，营中来了一位壮士，姓张名宪，阆州（今四川阆中）人，父亲是军中武职，从童贯伐辽，在范村战死，距离现在已有七年时间，他却习得一身好本事。他很崇敬岳飞，特意赶来投奔。
岳飞一见张宪，发现他有异于常人的气质，两人谈论很久，见解又不谋而合。张宪也能拉开300斤硬弓，各种武艺，无不娴熟。母亲从乡里能够过来团聚，是岳飞人生中一大喜事，如今又来了一位豪杰之士，这更是喜上加喜。
四月，金人又来侵犯常州。岳飞带着张宪赶往战场，在运河左岸迎上金兵，岳飞与张宪，两个人两杆枪，宛如猛虎下山，金兵非死即伤，逼落金兵在运河被淹死的不计其数。俘虏女真万户少主孛堇及汉儿李谓等11人。岳飞率众将一直追击金兵到镇江以东十里之处，将余党全部歼灭。这时，高宗已经回到越州，暂时以州衙作为天子之地。这时岳飞被派往越州，把广德、溧阳及常州的捷报向高宗禀报。
高宗下诏说，现在可以看时机去收复建康了。
长江大战
金兀术挥师南下，目的就是要活捉宋高宗，彻底摧毁大宋王朝，只是没有追捕到，最终还是无功而还，又回到临安。金兀术又得到情报，宋朝大将韩世忠率领部队由江阴移驻镇江。
金朝的军师哈迷蚩判断，韩世忠移驻镇江，目的是要阻击金兵的后方，于是建议金兀术说：“现在我军滞留在江南，浪费太多时间，士兵很多都有了归乡之心。现在韩世忠移兵镇江，明显想要断了我军的后路。不如趁他部署未稳，挥军北归，免得受到他的牵制。”
金兀术为了泄愤，下令放火屠城，一座临安城顿时成了火海，老百姓没人敢去救火，怕碰上金兵成为刀下之鬼。
金兀术这次行动，因虏掠了不少辎重财物，就改变了路线，从运河岸旁自秀州（今浙江嘉兴）去往平江（今江苏吴县），转到常州，水陆并进向镇江出发。等抵达江岸，就远远望见江北一带，布满了战船。六桨小游船在江中巡弋，往来如飞；中军水军都是海鳅战舰，上面的桅樯高达一二十丈，密布如林，两边金鼓旗号，中间插着大旗，绣着一个“韩”字。
金兀术见此场景，十分焦虑，心想，我方所有船舰不过百艘，与对岸相比，真是小巫之与大巫，这怎能过得去呢？金兀术觉得不能硬闯，只好派使者到韩世忠大营去约定战期。韩世忠立刻回信：“明日决战。”
金兀术为了刺探江北的情况，当夜就潜往金山龙王庙，探探韩世忠的虚实。
韩世忠批了战期，又对夫人梁红玉说：“金兀术也是金朝的名将，我料他今晚一定来刺探我军的虚实。这里有个金山，山上有座龙王庙，地势最高，他如果窥探，就必定去金山龙王庙。我派人在庙内埋伏，他如果来了，就把他擒获，不怕金兵不败。”
梁氏夫人也高兴地说：“这个计谋不错！”
韩世忠就命偏将苏德带领200勇士，在黄昏以后，悄声上山，100名埋伏在岸侧，100名埋伏在庙内，听到江中鼓响，就一齐冲出，见敌就擒，不得有误。
到了酉时，韩世忠亲自登上船楼，身旁放一面鼓。不久，果然看到五个人骑着马匆忙上山，就用力敲鼓。庙内伏兵首先冲了出来，金兀术受惊，立折调转马头向山下狂奔，岸侧的伏兵晚了一步，没来得及拦截，只好与庙中的伏兵会合追击。最后仅仅捕获落后的两个人，其余三个人早已消失得无影无踪了。
韩世忠得到消息之后，不禁觉得可惜。
梁氏夫人说：“既然已经逃走，也不要再叹息了。我还有一个计谋，明日交战，中军归我管领，专门用来防御，到时候只用炮弩射住他阵脚，不与他交战。你就率着前后两队，四面截杀。另外在中营大桅上搭起鼓楼，我就上去挥旗击鼓，以旗鼓为号，你可以看旗的方向，听鼓声进军。这样或许可以一举扫荡敌兵。”
韩世忠称赞道：“夫人的计谋果然不错！”当晚便按照计划安排妥当。
第二天天明，金兀术对哈迷蚩说：“韩世忠守住江面，不放我们过江，又别无出路，这可怎么办？”
哈迷蚩说：“今日之战，我军要速战速决，不能持久，唯一可行的办法，就是集中精锐，攻他中军；另外拨两队，左右迎击其援军，或许可以一击冲破重围。”
金兀术说：“也只有这么办了。”