动物产生与培育下一代的行为。动物通过生殖行为将其基因转输给下一代，许多动物还培育幼体至能独立生存。营有性生殖的物种有性别或接合型的区别，发育到一定时期，生殖器官成熟方出现生殖行为。生殖行为的表现形式千差万别，又可分为几个阶段，如迁徙、占域、寻偶和求偶、交配、受孕、产出下一代……内容极为丰富。育幼行为是生殖行为的继续或不可分割的一部分。有些动物尤其是低等动物，产出下一代后即弃之不顾，任其自生自灭；而许多动物尤其是高等动物，亲体对幼体照顾周到，但当幼体发育到能独立生活时便将其逐离（如狐）。在引诱异性、交配、育幼等过程中动物利用视、听、嗅、味及触角信号来传递信息（通讯）。在生殖形式、交配制度、受精后的行为等方面，不同的动物采取了不同的策略。
交配制度
指在生殖行为中雌体与雄体之间数量上的关系。这决定于雌、雄性在生殖过程中所起的作用。大致可分为单配偶和多配偶两类。
一、单配偶制
在一个生殖季节内一个雄体仅与一个雌体交配。鸟类中90％为单配偶。但其他动物中极罕见。因为鸟类要孵卵、育幼，这任务需雌雄共同完成，所以采取了单配偶策略。单配偶又分为两种：①多年单配偶。雌雄结合为终身伴侣，在生殖季节外雌雄间也保持着联系，例如，雕、天鹅、雁、鹤、长臂猿、某些陆生食肉目动物（狐、狼、獾）。有的鱼类也有终生配偶。无脊椎动物中单配偶的例子如日本血吸虫，雌雄合抱而生活。许多昆虫雌雄交配产卵后双双死亡。②季节单配偶。在生殖季节结为伴侣，其他时间各自东西，如虎、熊、猫及许多种候鸟，候鸟往往每年回到旧日筑巢的地方，与往年的配偶重新结合。
二、多配偶制
在一个生殖季节里与多个异性个体交配。包括几种类型：①一雄多雌最为常见，哺乳动物多是如此。因为在受精后的各种行为中雄体能出力的不多，而且一个强壮的具有优良遗传性状的雄体若能使多个雌体受精，则对种族繁衍有利。可以由一只成年雄性、多只成年雌性和多数幼体组成一个永久性的家庭，如狮、大猩猩、狒狒、狼等。鳍脚目动物（如海狮）由一只雄体为首组成临时家庭，生殖季节一过便解散。群居性的偶蹄目动物（如鹿）的雄体则通过求偶斗争取得与成群雌体交配的权利，但并无明显的家庭组织。一雄多雌现象在鸟类中不多见。但可见于雏鸟为早成性者。②一雌多雄较为罕见，如鹊的雌鸟在一个生殖季节可与多只雄鸟交配，并产卵数窝，雄鸟负担孵卵育幼之责。③乱交型，无配对关系，雌性与雄性都与多个异性个体交配，如许多鱼类。
求偶方式
动物在生殖季节（如发情期）吸引及追求异性的行为。求偶之前往往还有一些准备活动，包括占据领域。领域不仅仅是栖身和取食的场所，也是为了吸引异性、与之交配及繁育子代而选择的地方。昆虫（蜻蜓）、两栖类（蛙）、爬行类（蜥蜴）、鸟类、哺乳类均有占域行为。占领婚配领域以吸引异性的多为雄体。往往占据较好（食物丰富、有荫蔽可防敌害）领域的雄体才能吸引雌体与之交配。低等动物雌雄双方往往同时处于准备生殖的状态。但在较高等的动物，则往往是雄体更具交配的欲望。为使双方在性状态上的一致，提高雌体的性兴奋水平，降低其逃遁、进攻等反应，使雌体克服对身体接触的反感（尤其在陆生动物），从而得以交配成功，雄体便需要进行求偶表演。求偶表演最早见于海生多毛纲环形动物，沙蚕于生殖期身体后半部与前半部脱离，并成为有性个体，有的种的雌体分泌化学物质以吸引雄性，有的种的雌、雄个体发出不同的光。头足纲、节肢动物和脊椎动物的求偶表演更为丰富多彩。
交配与受精
求偶行为的结果是精卵结合，而这个结合过程（受精）有赖于一些使精子能与卵接触的行为。受精的方式有两种：体外受精和体内受精。进行体外受精的多为水生动物，尤其是海生动物，海水是匀质的等渗液体，对精子无杀灭作用。进行体外受精的有部分腔肠动物（如一些海葵）、多毛纲环虫、大部分棘皮动物、斧足纲动物、前鳃类、半索动物、头索动物、鱼类、两栖类。体外受精的缺点是精、卵必须几乎同时排出，这点靠环境因素及信息素调节。体内受精的动物有多数腔肠动物、扁形动物、线形动物、节肢动物、某些软骨鱼、有尾目两栖动物、爬行类、鸟类、哺乳类。有的雌雄同体动物能自体受精，如涡虫、华枝睾吸虫（但亦可行异体受精）。但许多雌雄同体的动物仍赖异体受精，并有各种机制以防自体受精，如海鞘个体内精、卵不同时成熟。异体受精增加合子基因型变异的机会，利于适应环境，又减少了由隐性基因决定的不利于生存的性状的表现。假交配是雌雄生殖孔接近，几乎同时排出卵、精，在体外受精。纽形动物及某些多毛纲环虫的雌、雄体共同分泌一堆黏液物质，精、卵在其中受精。真交配见于体内受精动物（雌雄个体间或雌雄同体动物两个个体间）。其方式多样。多数动物一生中可交配生殖多次。在群体中占优势地位的雄体与雌体交配的机会较多。
但交配的后果不一定是精卵结合，有些单性生殖的鱼雌体产生二倍体的卵，但要精子激活才能发育，因此无受精作用发生。
鸟类和哺乳类交配后精子不久即与卵结合。但许多动物的雌体能将精子贮藏，如有些爬行动物（海龟等）交配1次后，两三年内都能产出受精卵。有些昆虫贮精能力极强，如蜂后交配1次，受精囊内即存近400万个精子，足够终身使用。有些雌性哺乳动物受孕后，若又为其他雄体追逐交配或闻到另一雄体的气味，受精卵便不植入，该雌体又进入另一发情期。
受精后行为
包括产出后代（卵或幼体）以及育幼行为。后代产出的方式包括：①卵生，受精卵在母体外发育，发育过程所需营养均来自卵中的卵黄。见于多数无脊椎动物、头索动物、圆口纲、大部分鱼类、两栖类、爬行类、全部鸟类、少数哺乳动物（如单孔目）。②胎生，受精卵在母体内（多在子宫内）发育，胎儿发育成熟或发育到一定程度后产出，胚胎在发育过程中从母体获取营养（主要通过胎盘）。见于某些蛭、某些板鳃类鱼、部分蚊和蜥蜴、绝大部分哺乳动物。有袋类的幼儿未发育成熟即娩出，在育儿袋内继续发育。③卵胎生，受精卵在母体内发育，但不从母体获取营养，其营养仍靠自身的卵黄。见于田螺、部分鱼类（真鲨科等软骨鱼及柳条鱼等硬骨鱼）、部分有尾目两栖动物（如欧洲螈），部分爬行动物（某些蛇及蜥蜴）。所产后代的数目与存活率高低成反比。
护卵行为
鸟类产卵数和产卵速度各异。有些鸟（如雉）在巢中的卵被取走后会继续产卵加以补充，人类可利用这点来增加其中濒危鸟类的产卵数。但鸽等产卵数一定，即丢失也不补充。筑巢、挖穴也往往是护卵、护幼行为的一部分。有些动物产卵后成体要加以照顾。章鱼的雌体产卵15万粒，并孵育达6周之久。负子蟾的雌体将卵产于雄体背上，由雄体背负而行。口育鱼将卵含在口中孵化。欧洲产婆蟾的雄体用后肢带卵。有些蛇（小蟒）会孵卵。少数鳄、蛇会守在卵边至幼体孵出。多数鸟类用体热孵卵，孵卵期随物种而异，热带的鸟类可少至9天，信天翁可达90天。产卵数多的鸟类一般是随产随孵，其意义在于避免全窝幼雏均死亡。一般说雌鸟孵卵的任务较大，但鸵鸟、雉、苍鹭、黑颈鸥的雄体也参与营巢、孵卵、育幼等。犀鸟交配后，雄鸟将雌鸟用泥封在树洞内，仅留一小口以喂食。龟将卵产在沙中，借日光孵化，营冢鸟会筑土堆，利用落叶腐枝发酵产生的热来孵卵。杜鹃将卵产在他鸟巢内，借他鸟孵卵育雏。产卵后弃之不顾的动物也会将卵产在适当的场所，以减少损失。蚯蚓的卵产在蚓茧内，以资保护。寄生蜂会将卵产在寄主体内，幼虫孵出即以寄主为食。
育幼行为
幼体自卵中孵出或自母体娩出后，有的发育程度较高，立即可独立生活，如无脊椎动物、鱼类、两栖类、爬行类、部分鸟类（如鸡、鸭、鹤），少数哺乳类（如野兔、海獭），这种现象称为早成性。有的发育程度较低，无独立生活能力，需亲体照顾，如大多数鸟类和哺乳类。有袋类的幼子实际上是早产，需在育儿袋内发育。这种现象称为晚成性。晚成性的幼体最需亲体照顾。有育幼行为的动物中，最低等的要算海葵，幼体生活于成体体内至变态成熟。有些鱼也照顾幼鱼，口育鱼的幼体常在成鱼周围活动，遇险即游入成鱼口中。海马雄体腹部有育儿袋，用以保护卵及幼鱼，雌鳄也能帮助幼鳄出壳，并引导它们下水，提供短期保护。鸟类的育幼行为更明显，亲鸟为喂哺幼鸟终日忙碌，且往往是雌雄双双出动。在喂哺时，往往先喂个体较大的雏鸟，其意义是保证强壮的个体成活，以免全窝死亡。杜鹃在寄主巢中产卵，其雏鸟形体往往较大，因此独占了养父母取回的食物。部分鱼类（如盘丽鱼）和鸟类（如鸽）会以身体分泌物哺喂幼体。哺乳动物的育幼行为主要靠雌体完成，雌体以乳汁哺育幼儿。但单配偶的哺乳动物（如狐）和集体生活的哺乳动物（如狼），雄体也参与哺喂断乳的幼儿。育幼的动物，成体不但给幼体喂食，也在其学习中起了重要作用，至幼体成熟，即与之分手，甚至将其逐出家门，使之独立生活。一般的护幼行为由亲体完成，但也有一些护幼行为是集体进行的，这既见于社群性昆虫，也见于一些鸟类和哺乳类，如犀鹃的几个雌体和几个雄体组成群，各雌鸟均在一个巢中产卵，全体参加护幼工作。非洲猎犬集体捕猎时，部分雌体及雄体留下照顾幼儿，并分享猎物。社群性昆虫也是集体护幼的例子，如工蜂会照料巢中幼虫——它们的姐妹。