欧洲位于亚洲的西面，是亚欧大陆的一部分。它的北、西、南三面分别濒临北冰洋、大西洋、地中海和黑海；东部和东南部与亚洲相毗连，宛如亚欧大陆向西伸出的大半岛。
欧洲大陆的最东点位于极地乌拉尔东麓（66°10′E）。最西点位于伊比利亚半岛西南部的罗卡角（9°34′W），东西绵延5000千米以上，而大西洋上的亚速尔群岛则远在28°N左右。
欧洲大陆的最北点位于斯堪的纳维亚半岛北部的诺尔辰角（71°08′N），最南点位于伊比利亚半岛南部的马罗基角（36°N），南北跨有35个纬度。而分布在北冰洋中的斯匹次卑尔根群岛和地中海中的克里特岛，则分别位于80°N和35°N附近，整个欧洲跨有45个纬度左右。
因此，从海陆位置看，欧洲位于亚欧大陆的西部，大西洋的东岸，北冰洋的南岸。从纬度位置看，欧洲全部位于中高纬度，它的躯干部分主要在中纬度。它没有35°N以南的低纬地区。欧洲是世界有人定居的各大洲中距离赤道最远的洲。
中纬度的大陆西岸在大气环流系统中属于西风带，西风是欧洲大部分地区的主要风向，这就决定了位于欧洲西面的大西洋对欧洲的气候具有深刻的影响。
水平轮廓破碎是欧洲自然地理的一个显著特点。在欧洲的边缘环绕着巴伦支海、白海、挪威海、波罗的海、北海、比斯开湾、地中海和黑海等边缘海、内海和陆间海。它们有的镶嵌在大陆边缘，有的深入大陆内部，把陆地分割成许多半岛和岛屿。斯堪的纳维亚半岛、伊比利亚半岛、巴尔干半岛和亚平宁半岛都是欧洲著名的大半岛，较大的半岛还有科拉半岛、日德兰半岛、克里木半岛和布列塔尼半岛等。欧洲诸岛屿中以大不列颠岛为最大，著名的大岛还有冰岛、爱尔兰岛、西西里岛、撒丁岛、科西嘉岛和克里特岛等。欧洲面积不大，只略多于1.0×107平方千米，其中半岛面积就占有2.7×106平方千米左右，岛屿面积达7.5×105平方千米。半岛和岛屿面积合计占欧洲总面积的1/3以上，比重之大在世界各大洲中是独一无二的。
水平轮廓破碎，陆地与大海犬牙交错，再加上陆地总面积不大，这就使得欧洲各地距海都不太远。西欧各地距海都在400千米以内，中欧一般不超过600千米。东欧距海最远的地方也不超过1600千米。因此，海洋对欧洲的影响是相当显著的。这一点对于欧洲的气候以及整个自然景观都有重要意义。
欧洲海岸线曲折，港湾众多，也为经济活动提供了有利条件。