世界上最古老的一本地理、古生物学文献——《山海经》中就记载有“龙骨”一词。《旧唐书·地理志》说：“河中府上贡龙骨”，“太原府上贡龙骨”。宋代沈括写的《茅亭客话》中记载了当时群众搜集龙骨到集市上出售的事：“蜀有蚕市，……有鬻龙骨叟与儿辈将龙骨、齿、角、头、脊之类凡数担，至暮货之亦尽”。《金史·地理志》也记载着：“大兴府产白龙骨”。这不仅说明“龙骨”之名来源很早，而且我国劳动人民很早就熟悉龙骨产地。长期以来，我国把“龙骨”当做中药，在历代医书上都有关于龙骨的记述。如果有机会走访中药店的仓库，就可以认识所谓“龙骨”，广义来说，是指除了鱼类以外的所有脊椎动物化石而言的。其中包括两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类和人类化石。就狭义来说，是指哺乳动物化石，特别是距今1200万年到1万年前的上新世和更新世的哺乳动物化石。其中尤以犀类、三趾马、鹿类、牛类和象类化石最多。中药的“龙齿”，就是指这些动物的牙齿。有时也可能掺杂着近代人的牙齿在内。至于中药店视为珍贵药品的“五花龙齿”，实际上是第三纪的乳齿象的牙齿化石。
综上所述，所谓“龙”骨头实际上是不存在的。“龙骨”一词早先是“龙”的神话和传说的伸展。“龙骨”既然是泛指除鱼以外的古代脊椎动物化石，它与其他的化石一样，是生物进化的历史档案。在这本特殊的档案里，人们可以探索脊椎动物各个类群的起源、进化、分布和绝灭的规律，为谱写生物史、地球史提供可靠的、生动的例证。