老人不再怀疑了。他大声地喊道：“宙斯和众神啊，你们永生，否则求婚人不会受到惩罚！但现在，我的儿子，因为你一种新的恐惧令我不安啊。伊塔刻和附近岛屿上的一些高贵家族，由于你都失去了他们的儿子；这座城市和周围地区郡会起采反对你。”“亲爱的父亲，不必害怕，”俄底修斯说道，“你现在不必为此担心。跟我回你的房屋里去，你的孙子忒勒玛科斯，牧猪人和牧牛人在等你，饭菜都已准备好了。”
他们两个人回到屋里的时候，忒勒玛科斯和两个牧人正在忙着切肉斟酒。拉厄耳忒斯在饭前沐浴和涂抹香膏，随后他穿上了多年来一直没穿的华服。就在他穿衣服的当儿，女神雅典娜隐身地接近他，使老人变得神采奕奕，仪表堂堂。当他再次出现在他们面前时，他的儿子俄底修斯惊奇地望着他说道：“父亲，肯定有一个神祗使你变得如此高大威严！”“是的，众神作证，”拉厄耳忒斯说，“若是我昨天在大厅里与你留在一起，并肩战斗的话，肯定有一些求婚人会倒在我的膝下！”
城中叛乱
这期间在伊塔刻城中关于求婚人遭到厄运的流言慢慢传布开来。现在俄底修斯的宫殿里挤满了从四面八方涌来的死者的亲属，他们在庭院的一处偏僻角落里发现了堆放的大批尸体。他们大声地恸哭，还混杂有威胁的喊叫，将死者搬了出去，在市集广场进行安葬。安提诺俄斯的父亲欧珀忒斯从他们中间站了出来，他是一个威武有力，孚有众望的人，儿子的死令他心痛如焚。他含着眼泪对大家说：“朋友们，想想这天大的不幸吧，这是那个我现在控告的男人给伊塔刻和邻近城市带来的120年前他把我们那么多、那么勇敢的人拐骗到他的船上。他丧失了他的船，丧失了他的伙伴。最后他独自一人返了回来，杀死了我们这么多高贵的年轻人。来呀，趁这个罪犯还没有逃到皮罗斯忒厄利斯之前，赶上他，抓住他！否则我们会蒙羞受辱，愧对我们的后代子孙。若是我们，他们的先人不对谋杀我们的儿子和兄弟的凶手进行惩罚的话，我们何以为人。”
他的话使得汇聚的人群激动起来。歌手斐弥俄斯和使者墨冬就在这个时候从王宫走了出来，踏入市集的人群之中。墨冬发言了，他说：“伊塔刻人，听我说。俄底修斯所做的，我可以向你们发誓，没有神的旨意那他是无法做到的。我本人看到了神，他化身为门托耳，一直站在他的身边，他时而赋予俄底修斯力量，时而在大厅里使求婚人陷入精神混乱。他们一个个横尸当场，这是神意啊。”人们听到使者的话感到非常恐怖。这时一个白发老人，玛斯托耳的儿子哈利忒耳塞斯站了出来，他是人群唯一一个有远见卓识的人。他说道：“伊塔刻人，听我说，我要向你们说心里话。发生的这一切，罪过在于你们自己。你们为什么那样的放任自己，你们为什么不听我和门托耳的劝告。当你们的儿子每天都到王宫去挥霍那个不在的人的财产并向他的妻子提出不光彩的要求时——好像他永远不会回了——，你们为什么不去管教他们？现在在宫里发生的一切，都应归罪于你们。如果你们足够聪明的话，那你们就不要去与这个人作对，他只是处置了他的敌人。若是你们一意孤行的话，那灾难就将降临你们头上。”这番话立即在人群中激起了混乱和争论。一部分人愤怒和暴躁地站了起来，另一部分则认为这话有理。那些情绪激昂的人支持欧珀忒斯的建议。他们武装起来，汇集在城前的平地上，欧珀忒斯成了这群人的首领，他们动身前去为求婚人复仇。
雅典娜从俄林帕斯山上向下俯视发现这支队伍后，她走到父亲宙斯的面前说道：“众神之主，请允许我知道你智慧的决定。你是要通过战争与不和去惩罚伊塔刻人；还是你想使双方的争端和平解决呢？…‘女儿，你怎么还要问什么决定呢？”宙斯回答说，“你不是按照我的意志做出了决定并要俄底修斯最终作为一个复仇者返回他的故乡吗？你的意愿已经得到满足了，那就继续按你的意愿去做吧。但如果你要知道我的想法的话，那就是这样：在俄底修斯惩罚了求婚人之后，就订立一个神圣的盟约，他永远是他们的国王。但我们得设法消除死去儿子和兄弟的那些人心中的仇恨，让所有人都充满了爱，像从前那样。团结和幸福应当永存。”宙斯的决定使女神极为高兴。她离开俄林帕斯，飘临到伊塔刻岛。
俄底修斯的胜利
在拉厄耳忒斯的庄园里欢宴已经结束。他们围着餐桌坐在那里，这时俄底修斯沉思地对他的朋友们说道：“我们的敌人在城里一定会闲不住的，我们必须派一个人出去打探一下消息。”老管家多里俄斯的一个儿子立即出去侦察。他刚走出不远就看到一大群入朝这儿涌来。他赶紧跑了回去，对聚集在那里朋友们喊道：“他们来了，俄底修斯，他们来了！你们赶快武装起来。”坐在桌旁的人立刻拿起武器，跳了起来。俄底修斯，他的儿子和两个牧人，还有多里俄斯的六个儿子，最后是多里俄斯和拉尼耳忒斯本人。俄底修斯站在前面，领着这支小队伍冲出了大门。
他们刚来到空地上，化身为门托耳的一个威武高大的同盟者就与他们站到了一起，这是庄严神圣的女神雅典娜。她立刻被俄底修斯认出来了，心中充满了喜悦和希望。“忒勒玛科斯，”他对儿子说，“现在不要辜负父亲对你的期望。在最勇敢的男子汉战斗中显示出的力量，为你的家族争光，这个家族向来以勇气和胆略闻名于世。”“在与求婚人的战斗之后，你肯定不会怀疑我的勇猛善战的，父亲！”忒勒玛科斯回答说，“你会看到，我们的家族肯定不会因为我而抹黑！”这话使他的父亲和祖父十分高兴。“这是一个怎样的日子啊，众神，”拉厄耳忒斯喊了起来，“我的心在欢呼！父亲、儿子和孙子并肩进行一场战斗！”
这时雅典娜靠近了老人，悄悄地对他说道：“阿耳喀西俄斯的儿子哟，我爱你胜过你的同伴，向宙斯和宙斯的女儿祈祷吧，然后投出你的长矛。”雅典娜说罢就把力量注入到老人的胸中。他向宙斯和雅典娜祈祷，随即掷出了他的长矛。他的长矛没有落空，击中敌方首领欧珀忒斯头盔上的面甲，面甲无法挡住有力的长矛，它直穿透敌人的面颊，安提诺俄斯的父亲欧珀忒斯栽倒在地一命呜呼。俄底修斯、忒勒玛科斯和他们的伙伴用剑和长枪愤怒地进行厮杀，若不是雅典娜突然地响起了她的声音的话，他们会把所有敌人都消灭掉。雅典娜大声呼喊，要他们都停止战争：“住于，伊塔刻人，住手，停止这场不光彩的战争；珍惜你们的鲜血，分离开来！”
那些前来的敌人听到这雷鸣般的声音惊恐万分，武器都从他们手中滑落到地上。他们背转过身去，像受风暴驱赶一样，向城里逃去，只想能从死里逃生。但俄底修斯和他的人在听剑女神的声音时却不惊惶，他们高高挥舞起长枪和宝剑，俄底修斯追在前面，发出可怕的叫喊声，像一头雄鹰冲向它的猎物。但跑在他们前面的足像一阵疾风的雅典娜，她仍然化身为门托耳。
可宙斯的命令应当执行，和平不应再受干扰。他的闪电击在女神面前的地上，雅典娜在亮光前为之一震。“拉厄耳忒斯的儿子，”她转过身对俄底修斯说道：“现在停止战斗，制止你好斗的心，否则全能的雷霆之神会不喜欢你的！”俄底修斯和他的人心甘情愿地听从了，于是雅典娜带领他们进入城市，来到伊塔刻市集广场。派出了使者召集市民大会。宙斯实现了他的诺言：从所有人的心中消除掉仇恨。化身为门托耳的雅典娜使俄底修斯和城市及周围地区的首领缔结了一个永久的和平盟约，他们与全体民众一起推俄底修斯为他们的国王和保护者。欢呼的人群伴同他返回宫殿，珀涅罗珀听到胜利与和平的呼声，与她的女仆一道，头戴花冠衣着华服走出宫殿迎向俄底修斯。
再度重圆后，这对夫妇幸福地生活了许多年。过了不知多少年，如预言家忒瑞西亚斯在冥府对他最后的命运所做的预言那样，耄耋之年的俄底修斯才平静地辞世而去。