剪刀的出现要比刀晚得多，它是在人类进入了“铁器时代”以后才出现的。
据说在公元前1600至1300年间的巴比伦文献以及《圣经》中，就有了关于剪刀的记载。当时，人们主要用剪刀来剪羊毛。而在古希腊时期，人们开始用剪刀剪羊毛的时间则是在公元前500年。到了古罗马初期，剪刀的模样为“X”形，交叉处用销子来加以固定。
剪刀在我国也已有2000多年的历史了。古代的剪刀人们又称为“交刀”，它中间没有轴眼，没有支轴，只是在一根铁条的两边锤打成薄薄的刀状，然后将刀刃弯成“8”字形，剪刀的支点在最后的部位，人们在使用时依靠铁的弹性，一按一张，有点像我们现在使用的镊子一样。科学家在河南洛阳西汉古墓中发现的剪刀就是这个模样。
剪刀演变成现在这个模样是在北宋时期，在洛阳北宋熙宁五年的古墓中，人们就发现了和现在差不多模样的剪刀：在刀和把之间，有了轴眼，装了支轴，支点从后部移到了中间，这样使用起来既方便又省力。
清朝，有个叫张思家的人，他学会了宝剑的制造工艺，采用优质钢材，将好钢镶嵌在剪刀刃口锻打，首创了“剪刀镶钢”工艺，剪刀的质量得到了进一步提高。张思家的儿子张小泉继承父业，在剪刀式样、品种、规格和锋利度上作了很大的改进，并在杭州开了一家小店专门出售自制的剪刀。
传说此时，正值乾隆皇帝下江南。有一天，乾隆和太监来到了杭州，美丽的西湖上，游船如织，游客如潮。当他们游罢了西湖，来到街上，走着走着，忽然皇帝在一家剪刀店门前站住了，他被柜台上放着的大大小小亮晶晶的剪刀吸引住了，于是，皇帝好奇地拿起一把左看右看，反复观赏。
站在一旁的太监看到皇帝如此喜欢，就掏钱买了几把。
乾隆问店家姓甚名谁，店主便说姓张名小泉。
乾隆皇帝回到北京以后，便拿出从杭州带回来的张小泉剪刀，试剪了绸缎，果然锋利无比。他十分高兴，便下了一道圣旨，要保护这家剪刀店。
从此，张小泉剪刀便名扬全国，以至许多经营剪刀的商店都挂起了“张小泉”的牌子。至今，“张小泉剪刀”仍是我们日常生活中不可或缺的一种工具，成为家喻户晓的民族品牌。