西方的兵器一向以自卫为主。由于西方人与东方人在价值观上的取向不同，他们的武器一般偏长，自卫力强。
德国十字弓
欧洲十字弓由传统弓箭发展而来，于中世纪时期出现，它具有发射无声、无烟火，易于携带，不受天气、地形限制，利于偷袭等优点。起初用于狩猎，后来才用于战场上。十字弓身采用弹性好的木材、合成木或钢片制成，无法徒手操作，必须用特殊的辅助工具，例如绞弦器、拉杆等，方能将弓上弦。
德国双手刀
双手刀，顾名思义就是需要用两只手来操作的兵器，极可能是13世纪时源自于欧洲的“条顿民族”，是中古时期步兵战斗兵器中最笨重者，西元1450～1580年期间流行于欧洲，它的外型极少有改变。一般双手刀长1.8公尺，重16公斤。专用之于比武、防城战或对付持长矛的集团步兵。双手刀的刀刃有时呈波浪状，容易砍断敌方的长矛，接近大型十字形护手下方，有两支突出的小刀，主要是防止打斗时敌方的刀剑滑落时割到手。
西班牙左手短剑
左手短剑又称为匕首，15～16世纪曾流行于欧洲，尤其是德国地区。左手短剑经常与长剑搭配使用。细尖的刀刃不必锋利但要强而有力，足以抵挡敌人的剑击，其功能如同盾牌。有的刀刃呈锯齿状，可折断敌人长剑尖端，故又名断刀器。
意大利长剑
自1530年起，长剑风行于欧洲，成为武士必备兵器，但它只适用于刺击，无割砍功能。影响所及，学习剑术蔚为风尚，剑术的研究与发展也十分蓬勃。长剑的手柄造型极多，制剑大师可随个人的喜好设计出各种造型，其中不乏精工细琢之作，后均成为兵器收藏家的最爱。
欧洲长柄武器
远古时代最普遍的武器，起初用于战争和狩猎，之后又有专为骑士设计和步兵使用的。到了文艺复兴时期，各种样式、风格、尺寸、雕镂华美的长柄武器更是丰富精釆，机能性也提高。例如：钩爪形长矛，其内外侧的突出物可将骑兵从马背上钩下来，再用尖刺伤害对方；斧形长戟，虽然不能达到锋利地步，却能借其重量劈砍，给穿着全身金属铠甲的骑士以重大的伤害。长柄武器通常约23公尺长，重量不轻，使用者需要有相当的体力。
荷兰火绳枪
火绳枪是由小火炮改良而成的，15世纪初已经出现，由前膛装填火药粉与弹丸。射击时，扣动扳机，使火绳接触“点火药纷池”，产生的火焰穿过火门传入枪膛内，引燃火药粉发射弹丸。其优点是制造成本低，维修保养容易。直到1650年，转轮式、火石式、雷管式……等新式点火系统出现后，才逐渐被淘汰，但亚洲地区国家如日本，大约到1860年以前都还在使用火绳枪。
欧洲转轮枪
在欧洲，枪的演进约于1520年进入转轮式，1530年便已相当普及，尤其是在德国。它的射击原理是在“引火药粉盒”下方装有隐藏的锯齿状转轮，并以“火石钳”夹着火石紧绑在转轮上，扣板机时，转轮会快速旋转，与火石接触，用摩擦生火来引燃火药。这种类型的枪大大地改进了火绳枪的缺点。
德国火石枪
火石枪的构想约始于约1547年，1620年进入成熟期。原理是利用“火石”撞击“打火镰”产生火花来引燃火药粉。火石枪的性能较火绳枪优越，制作成本又比转轮枪低，在1850年“弹夹后膛装填”式的射击系统出现之前，一直都是普遍使用火药兵器。图示为特殊的火石枪，可预先由枪托装填火药粉及弹丸。上膛时，将枪口朝下、扳动“上弹把”，即可自动装填火药粉及弹丸，完成射击预备动作，精简了许多步骤。
菲律宾青铜回旋炮蓝达卡
青铜回旋炮蓝达卡可在陆上和海上使用。长度由20寸～7尺不等，小型较为普遍，主要用于重要典礼上，发射表示敬意。在婆罗洲，蓝达卡象徵着崇高的地位与财富，它们甚至可被当作货币使用。由炮身的纹饰便可看出当时受到欧洲及中国的极大影响。
土耳其匕首火石枪
结合匕首与火石枪设计而成的特殊武器。从整体的造型及金银纹饰可看出土耳其登峰造极的镶嵌艺术。
阿拉伯匕首
阿拉伯匕首，曾盛行于奥图曼帝国、波斯和印度，双刃开锋且弯曲，刀柄和鞘的外形多变，在装饰上更因地区起源而异。在阿拉伯半岛，这种型式的匕首被尊为自由的象征，它不但是打仗的武器，也经常出现在婚礼及割礼庆典上（一种宗教仪式）。刀鞘即长又弯，鞘末呈茎球状，镶嵌精致。19世纪曾出现U形的鞘。
波斯头盔与盾
钵状钢制的头盔，护颈甲由小铁圈编制而成，有可上下移动的护鼻梁、帽顶有尖刺，左右的两个细管用来插缨饰；盾的内面有衬垫，除了可避免摩擦皮肤外，还可减轻被攻击时的力道，另有四个扣环可连接成两条皮索，方便握持，所以盾面上有四个突出的半圆形，目的是修饰扣环孔。表面若是有金银镶嵌的人物肖像，或是严谨的几何图案，就是相当贵重的兵器。
波斯护臂甲
护臂甲又称为Dastana或Arm.guard，有时只有右手配带，前端有布片和铁链片，用以保护手背。为表示华丽通常会装饰金或银的花纹。
印度锁子甲
相传西欧“克尔特族”（现居住在爱尔兰、威尔斯和苏格兰）于西元前500年就已知道用小铁圈来编织铁链衣，作为战争或比武时护身之用。西元2～17世纪之间虽然铁片甲胄盛行，但身体的某些部分仍需铁链衣来保护，甚至连较落后的地区如东欧、中东和高加索、伊朗、印度等地区，由于制作技术落后和气候炎热的关系，不流行盔甲，直到16世纪火药兵器逐渐普及之前，仍视铁链衣为重要作战装备。
印尼蛇形刀
蛇形刀是马来西亚和印尼民族特有的兵器，刀刃大部分呈蛇形，约有5～15不等的弯波。当地人相信蛇刀具有超自然、不可思议的特性，并代代相传。通常一个男人的一生会拥有数支蛇形刀，分别来自于父亲、岳父的相传与馈赠，以及他们为自己所订做的。
长剑
曾在中世纪早期称霸战场，全长一米左右，剑柄为单握和双握，有较小的配重球，主要以刺或削为攻击方式来对付无甲敌人。威力有限，轻便快速是它的主要优点。
骑士剑
剑身为锥形，剑柄单握，有较大的配重球，主要用于突刺。挥砍几乎没有什么杀伤力，在出现不久后就被阔剑所代替。
阔剑
长剑的改良版，出现在10世纪的英格兰，并统治了中世纪战场长达几世纪之久。剑身平行，头部椭圆，一般无血槽。剑柄单或双握，无论挥砍突刺，马上马下，都能发挥作用，是极为优秀的武器。
双手剑
出现在中世纪的双手武器。全长1～1.4米的大型剑，比起斩剑来要轻便许多。剑身细长，一般有血槽，配重球较小，刺击或斩击都可发挥作用。经常用于骑士步战，比较实用。不过同别的双手武器一样，不能配盾。
大剑
双手剑的放大版，出现较晚的大型劈砍武器。类似斩剑，比斩剑要轻便，只适于步战，长1.2～1.6米，剑身上有无刃处，有血槽；头部尖利，剑萼较长，剑柄三握左右，有枪托一样的配重球。在中世纪战场上流行了一段时间。
半手剑
剑史上的里程碑。是15世纪的主流武器，并一直统治中世纪战场直到中世纪结束。集阔剑的轻便、骑士剑的突刺、双手剑的劈砍、斩击、长剑的经典于一体，无论双手还是配盾都能发挥作用。可以说是最完美的剑，长1～1.2米左右，剑柄双握，有配重球。剑身上有血槽，头部尖锐。其中最经典的是德式半手剑，外形优雅华丽，主要配合德式的优雅剑术。
十字剑
中世纪几近结束时，由于火枪的出现，剑便成了火枪的主要配备武器，金属盔甲渐渐退出了战场，剑术也变成了以刺为主。于是，十字剑便蹬上了历史舞台。这种剑比较华丽，单握的剑柄，盾般的护手和细长的剑身说明了它只能刺击，西班牙和法国的某些十字剑还有较阔的剑刃，可以进行切削，但威力较弱。不过，这种剑作为标志“文明”的冷兵器被一直保存到现在。
短剑
一般作为第二武器使用。方便、快捷、但是杀伤力强，致命性伤害指数高。短剑是绝对不能忽视的武器，有经验的战士手中经常预备着这种武器来给敌人以最后的一击。
手斧与投掷斧
手斧是出现较早的近身格斗武器。短小，轻便，是少数几种可单手破甲的武器，近身肉搏非常顺手。在手斧的重心上稍做改动便成了可以投掷的掷斧，可有效杀伤中、短距的敌人，是北欧和维京战士比较喜欢的武器，往往身上携带数把。在战斗中，突然掷出的投掷斧往往能给敌人意想不到的打击。
战斧
随着时代的发展，手斧在肉搏战中逐渐显露出了它的不足-太过短小。这使得它在战斗中经常达不到最佳的杀伤距离。于是，战斧便出现了。战斧有更长的柄和更大一号的斧刃，可以双手或单手使用，就像阔剑在剑中的地位，战斧是中世纪极为经典的武器。无论马上马下，对付任何敌人都能发挥作用。
格斗斧
又称双刃斧，卫士斧。在战斧头上加上用于刺杀的尖端便成了格斗斧。它不仅能进行劈砍，还可以有效的刺杀。双刃斧则是沉重的大型斧。特点是有两个对称或不对称的斧刃，双手使用。在步战中劈砍的威力霸道，更夸张的是，北欧早期出现过比巨斧尺码还要夸张的巨型双刃斧。卫士斧则是集合了格斗斧和双刃斧特点的大型斧，不仅双刃劈砍的威力惊人，还有矛头进行撞击和刺杀，是一种非常实用的武器。
巨斧
沉重的大型斧。一般主刃为单刃，有些还有用于刺杀的矛头，重量巨大，所以劈砍时无坚不摧，要求使用者要有足够的力量，由于过于沉重，所以破绽较大，每次攻击都需要极大的力气才能提起，所以装备这种武器的战士往往携带着方便的第二武器，在第一次劈砍没时间提起时，便使用第二种武器对付近身的敌人，拖延时间。
剑刃戟
极端的长柄武器，在长矛的柄头上加剑刃，剑刃戟可以用于骑士冲锋也可以用于步战，但冲锋的威力远不如骑枪，但冲锋后却是可怕的斩击和刺杀武器，尤其是对对方的骑士和步兵，更是噩梦般的存在。剑刃戟是极其可怕的长柄武器，但是本身太过极端，沉重，而且在混战中容易造成无差别伤害，所以使它的实用能力也大打折扣，慢慢的被斩矛和戟所取代。
斩矛
中世纪中后期出现的长柄步兵武器，结合了弯刀和长矛的优点，比剑刃戟要来的轻便许多，可有效的杀伤任何敌人。制造工艺比较容易，成本低廉，使任何士兵都用的起，不像造价贵重的剑刃戟，是比较普及的武器。
戟类长柄斧
戟类长柄斧，集合了枪的刺杀、战斧的劈砍、战镰，战锤的啄击于一体的优秀步兵武器，是宗教战士仪仗所经常使用的武器。象征着威力，惩戒和铁面。有巨大的重量，使用者必须要有足够的强壮才能挥舞起这类武器，但是它的破坏力也是惊人的，对敌人有极大的威慑力。
钉锤
威力足够大的单手武器，对付装甲敌人较为有效，钉锤就是在棍的基础上加上了金属刺，而权杖则是由数个短刃组成，威力更大，值得注意的是，这里的权杖是武器，属于钉锤的一种。
链枷
通常分为轻链枷和重链枷，轻链枷包括链枷，链锤和多头链锤，是虽小但威力十足的武器，非常方便，而重链枷则是大型的双手武器，有点象放大版的双节棍，威力极大。链枷曾一度作为战场上的主要武器配给骑士和步兵使用。