早期的车
相传车来源于原始运输工具--橇。人们削去橇下圆木的中间部分，成为中间细两端粗的形状，从而减少了运行时的摩擦阻力。再进一步的改革是分开制作，中间部分变成细长的轴，两端部分变成圆板形的轮，于是出现了雏形的车。从圆木滚子分离出轴和轮两部分，既是橇进一步发展而形成车的过程，也是橇和车的明显区分。近代在世界上一些文明古国所在地都先后发现过车的遗迹。有些学者认为：车是苏美尔人在公元前35世纪首创的。产业革命后出现的蒸汽机、内燃机和电机为运输工具的改革创造了必要条件。马克思曾精辟地论证了运输工具的革命是产业革命的必然结果，以动力机械驱动的各种机动车辆的出现，是道路运输工具发展的重要里程碑。
家用轿车
轿车是指一种有四门或两门的、封闭式车身、固定顶盖、一个车厢的汽车，一般包括司机在内可乘坐四至七人的车。按照德国汽车分级标准，A级(包括A0、A00)车是指小型轿车；B级车是中档轿车；C级车是高档轿车；而D级车指的则是豪华轿车，其等级划分的主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大，轿车的豪华程度也不断提高。随着车型的增加以及价格、款式、配置选择越来越多样化，A级、B级、C级车的边缘交也会越来越多。例如，有些车型或许轴距属于A级车范围，而排量与价格却与B级车相差无几。因此，轿车分级不应过于僵化死板，需灵活处理。
跑车
跑车的英文名是SportsCar或SportyCar。它的概念虽一直不十分明确，但应属于轿车（Car）类。跑车的车身一般为双门式，即只有左右两个车门，双座或2+2座（两个后座特别狭窄），顶盖为可折叠的软质顶篷或硬顶。
由于跑车一般只按两个驾乘设置座位，车身轻便，而其发动机一般又比普通轿车发动机的功率强大，所以比普通轿车的加速性好，其车速也较高。跑车设计时较注重操纵性，而舒适性和通过性相对要差一些，越高级的跑车，此特点越明显。前置发动机式跑车的车头较长，后面的行李箱较小；后置和中置发动机的跑车甚至没有行李箱，只是在车头的前盖下面有一个能放备胎的小空间。跑车的共同特点是动力强劲，外观新潮，造型优美。跑车的最大特点就是能“跑”。起步、加速及最高车速都应超出一般车型。只有流线型的车身是不够的，如果在优美的车身下是一款动力软弱的“心脏”，肯定不能称之为跑车。因此，当有厂家把经济型家用车换个流线型车身便称之为跑车时，你千万不可信以为真。
越野车
越野车国际上简称G型车是指适合能够适应恶劣道路环境及野外行驶的车辆，适合爬坡、涉水等恶劣环境。越野车通常采用四轮驱动，底盘和悬挂的设计与普通轿车有明显区别，如北京吉普、切诺基等。越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的越野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，因而有着能“吃苦耐劳”的本领。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。越野汽车一般都是全轮驱动的，除了4轮和8轮全驱动的车以外，还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。以6轮全驱动的中型越野汽车来说，它可以载重7吨，最高车速为每小时90公里，能爬60°的坡。
赛车
赛车分为两大类，场地赛车和非场地赛车。场地赛车顾名思义，就是指赛车在规定的封闭场地中进行比赛。它又可分为方程式赛、轿车赛、运动汽车赛、GT耐力赛、短道拉力赛、场地越野赛、直线竞速赛等。非场地赛车基本上的比赛场地不是封闭的，主要分拉力赛、越野赛及登山赛、沙滩赛、泥地赛等等。方程式赛中又包含了一级方程式、二级方程式、福特方程式、康巴斯方程式及卡丁车等。
卡车
卡车的正式名称为载货汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆（如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等）。
事实上，中国社会对卡车的分类很混乱，有按总质量分类的，有用发动机的排气量分类的，新的国家标准《汽车和挂车类型术语及定义》将货车归入商用车大类，并将货车细分为：普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车。
公共汽车
公共汽车是最常用的交通工具。人们上班、上学、出门买东西、游玩、乘得最多的就是公共汽车。公共汽车是有固定路线和停车站的大型汽车。1827年，法兰西共和国巴黎一家浴室的老板用公共汽车接送顾客，最初的公共汽车像长长的箱子，是用马拉的。1831年，英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车。这辆公共汽车以蒸汽机为动力装置，可载客10人，当年被命名为“婴儿号”并在伦敦到特拉福之间试运营。不久，以汽油发动机为动力的公共汽车代替了蒸汽机公共汽车。最早制造出汽油发动机公共汽车的是德国的奔驰汽车公司，长途公共汽车则源于美国。1910─1925年间，美国开辟了许多长途公共汽车路线，连接没有铁路的地区。早期的公共汽车一般载客20余人比较舒适。
摩托车
运动摩托车又叫跑车，其设计主导思想是供人们消闲休假使用的，是体验人生乐趣的游乐工具，也是一种趣味性的交通工具。运动摩托车包括范围十分广泛，下面介绍的超级运动摩托车和旅行摩托车，都具有运动摩托车的功能，所以也可以归类为运动摩托车。主要使用在铺装路面上的摩托车叫道路摩托车。道路摩托车可分为三大类，即超级运动摩托车、旅行摩托车和美式摩托车。道路摩托车的概念和适用范围也十分含混不清，实际上叫做普通摩托车可能更好。在结构上，道路摩托车只适用于铺装路面，这种摩托车在铺装路面上能达到最佳性能，反之在无路地带行驶时将会出现许多困难。与之相对应的是越野摩托车，按使用地段分类，也可分为旅行越野摩托车和市区越野摩托车。
自行车
自行车，又称脚踏车或单车，是通常二轮的小型陆上车辆。一般以人骑上脚踩踏板驱动。英文bicycle的bi意指二，而cycle意指轮。在中国大陆、台湾、新加坡，通常称为“自行车”或“脚踏车”，在香港、澳门则通常称为“自行车”。很多国家和地区认为自行车是车辆，常常要求适当配备甚至是要向政府相关部门登记领取车牌后才能上路。有些地方要求夜间行车时自行车要使用车灯。中华人民共和国的交通法规将自行车列为一种非机动车。在香港，自行车属于“非机动车辆”，无须领有牌照，但在路上行驶时，须遵守和机动车辆一样的交通规则。
电动自行车
电动自行车是以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。电动自行车的型号以TD（特种自行车种类的电动自行车类）冠名。它虽然具有普通自行车的外表特征（甚至具有摩托车的外表特征），但却在普通自行车的基础上安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。多数电动自行车是采用轮毂式电机直接驱动前轮或后轮旋转的。这些轮毂式电机根据输出速度的不同，分别与不同轮径的车轮配合，用以驱动整车行驶，速度可达20km/h。虽然这些电动车的造型与电池的安装位置不尽相同，但是其驱动与控制原理存在共性。这类电动自行车是目前电动车产品中的主流。特殊构造的电动自行车采用非轮毂式电机驱动。这些电动车采用侧挂式或者柱状电机、中置式电机、摩擦轮胎电机。一般采用这种电机驱动的电动车，其整车重量会有所降低，电机效率比轮毂式效率更低。在同样电池能量的情况下，使用这些电机的整车一般会比轮毂式整车续行里程缩短5%～10%。
火车
火车人类历史上最重要的机械交通工具，有独立的轨道行驶。早期称为蒸汽机车，也叫列车。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车；亦有两者一起的客货车。最早使用燃煤蒸汽动力的燃煤蒸汽机车有一个很大的缺点，就是必须在铁路沿线设置加煤、水的设施，还要在运营中耗用大量时间为机车添加煤和水，这些都不太经济。在19世纪末，许多科学家转向研究电力和燃煤蒸汽机车。世界上第一列真正在轨上行驶的蒸汽火车是由康瓦耳的工程师查理·特里维西克所设计的。它的火车有四个轮胎，1840年2月22日试车，空车时，时速20公里；载重时，每小时8公里(相当于人快步行走的速度)。但不幸的是火车的重量压垮了铁轨。
蒸汽机车