战国时期，魏国的将领吴起，任西河太守，他与最下层的士兵共衣同食。睡觉与土卒一样不另铺垫席，行军时不骑马与土卒一起步行，也和士卒一样把干粮满满的包裹背在身上，与土卒同甘苦共劳累。士卒中有一个身上长了毒疮的，吴起为他吮吸毒脓。这个士卒的母亲听到后便哭了起来。有人问她：“你的儿子，只是一个普通的士兵，而将军能亲自为他吮吸毒脓，为什么还哭呢？”她说：“不是这样的。往年吴公也吮吸过他父亲脓疮中的毒脓，使他的父亲在战场上拼死奋战来报效，从不后退，结果死于战场。今天吴将军又为我的儿子吮吸毒脓，我不知道他又会战死在哪里。所以，我为我的儿子哭泣。”魏文侯以吴起善于用兵，廉洁公正，探受士卒的爱戴，就派他守西河地区。吴起在这里先后与诸侯国大战七十六次，获全胜的就有六十四次。
威战①
【原文】凡与敌战，士卒前进而不敢退后，是畏我而不畏敌也。若敢退而不敢进者，是畏敌而不畏我也。将使士卒赴汤蹈火而不违者，是威严使然也。法曰：“威克厥爱允济②。”
春秋齐景公时，晋伐阿，鄄，而燕侵河上，齐师败绩③。齐景公患之。晏婴乃荐田穰苴④，曰：“穰苴虽田氏庶孽⑤，然其人文能附众，武能威敌，愿君试之。”景公乃招穰苴，与语兵事，大悦之，以为将军，将兵捍燕、晋之师。
穰苴曰：“臣素卑贱，君擢之闾伍之中，加之大夫之上，士卒未附，百姓不亲，人微权轻，愿得君之宠臣，国之所尊，以监军，乃可。”于是，景公许之，使庄贾⑥往。穰苴既辞，与庄贾约曰：“旦日中会军门。”穰苴先驰至军中，立表下漏待贾⑦。贾素骄贵，以为将己之军而己为监，不甚急，亲戚左右送之，留饮。日中而贾不至。穰苴则仆表决漏，入，行军勤兵，早明约束。约束既定，夕时，贾仍至。穰苴曰：“何为后期？”贾对曰：“不佞，大夫亲戚送之，故留⑧。”穰苴曰：“将受命之日则忘其家，临阵约束则忘其亲，援桴鼓之急则忘其身⑨。今敌国深侵，邦内骚动，士卒暴露于境，君寝不安席，食不甘味，百姓之命皆垂于君，何谓相送乎？”召军正⑩问曰：“军法期而后至者云何？”对曰：“当斩。”贾惧，使人驰报景公，请救，既往，未返，于是遂斩庄贾以徇三军。三军皆震木栗。
久之，景公遣使持节救贾，驰入军中11，穰苴曰：“将在军，君命有所不受。”问军正曰：“军中不驰，今使者云何？”使者大惧。穰苴曰：“君之使不可杀之。”乃钉其仆，车之左驸，马之左骖，以徇三军12。遣使还报，然后行事。士卒次舍，井灶，饮食，问疾、医药，身自拊循之。13悉取将军之资粮，以享士卒，身与士卒平分粮食，最比其羸弱者14。三日而后勒兵。病者皆救行，争历出为之赴战。晋师闻之，为罢去；燕师闻之，渡河而解。于是，穰苴曰及率众追山之，遂取所亡邦内故境，率兵而归15。
① 威战：即威严治军，就是将领要在军中建立威信，纪律严明，使将士敬畏，能达到军令军法如山，使士卒畏我而不畏敌，即使赴汤蹈火，仍敢进而不敢退，战必胜。如果治军不严，将领无威，其结果是士卒临战畏敌而不畏我，那就会敢退而不敢进，必打败仗。
② “威克厥爱允济”《尚书·胤政篇》。威：严格要求克：攻克战胜；厥：他的：爱：偏爱；允济：能够成功。其意思是严格要求，就能克服他的偏爱获得成功。
③ 阿：山东东阿。鄄（juàn）；在今山东鄄堀北。河上：黄河南岸的沧州、德州以北。
④ 田穗苴：春秋时齐国人，为大司马，又称司马穰苴，善治军，深通兵法。
⑤ 庶孽：即妾所生之子。
⑥ 庄贾：齐国大夫，为齐景公宠臣。
⑦ 立表：立标竿，测日影：下漏：设漏壶来计算时间。
⑧ 不佞：谦词，自称不才。
⑨ 援：拿；桴（fú）：鼓槌，此处作动词，用鼓槌击鼓：援桴鼓之急，指击鼓进军的紧急时刻。
⑩ 军正：军中执法官。
11 节：符节，使者所持凭证。
12 驸：通“辅”。左驸：即车之左面的夹车木。左骖：左面驾车的马。
13 次舍：宿营。次：军队行军驻扎。拊：同抚：拊循：即安抚。
14 最：尤其：比：及，到。最比：即尤其要照颐到的。
15 本篇史例出自《史记·司马穰苴列传》。
【译文】凡是与敌人作战，士卒前进而不敢后退，这是因为士卒畏惧将威和军法而不畏惧敌人的缘故；如果士卒敢于后退而不敢前进，这是畏惧敌人而不畏惧将威和军法的表现。将领命令士卒赴汤蹈火而不敢违抗，是将威纪严使他这样的。《尚书·胤政》中就指出：“将领威军纪严能获得治军战敌的成功。”
在春秋齐景公的时候，齐国遭到两国攻击，晋国攻打东阿、鄄城，燕国侵犯黄河南岸的齐国领土，齐军打了败仗。齐景公忧心忡忡。晏婴便向齐景公推荐田壤苴，说：“穰苴虽然是田氏偏房所生，可是这个人文能使众心服，武能使敌人畏惧，您不妨试用试用。”齐景公就召穰苴，和他谈用兵打仗的事，非常满意，就任命他为将军，率兵抗击晋国、燕国入侵的军队。
穰苴接受任务后，对齐景公提出要求说：“我本来地位低下，您突然从平民中提拔我，加官在大夫之上，这样士卒不会服从，百姓也不会亲近。人地位低就无权威可言，所以，我请求您能派一个你所宠信的大臣和国民所尊重的人，来作为监军，才好理事。”齐景公答应了他，派宠臣庄贾作为监军。穰苴辞别了齐景公，并与庄贾约定说：“明天中午在军营门会齐。”第一天，穰苴先赶到军营，设置测日影的标竿和计算时间的漏壶，等待庄贾的到来。庄贾一向以自己显贵的地位而表现骄横，并认为这次攘苴所率的军队是自己的军队，而且自己又任监军，所以把约定相会的时间未当一回事。亲戚朋友们为他设宴送行，到中午他未到达军营。穰苴便放下标竿，撤下漏壶，进入军营，检阅队伍，指挥士兵，宣布纪律。部署完毕，直到傍晚，庄贾才到军营。攘苴严肃地质问道：“为什么过了约定的时间才到？”庄贾毫不在意地说：“大臣和亲友们硬要设宴饯行，不才所以来迟了。”攘苴严厉地指责他说：“身为将帅，接受命令的那一天，就应忘掉自己的家庭；亲临阵地指挥打仗，就应该忘掉自己的父母：去鼓进军的紧急时刻，就应当忘掉自己的生命。如今，敌人侵入我国内地，国内人心动荡，士卒日晒夜露在边境，我们的国君为国家的大忧患而寝不安席，食不甘味，因为百姓的生命都系在君的手里，还说什么设宴送行？”于是召来军中执法官问道：“军法中不按期到达的，如何处置！”军法官回答：“当斩”庄贾此时才感到害怕，便派人飞驰报景公求救。但去的人辽未来得及返回，已经斩了庄贾来警示三军。三军将士都震惊战粟。
过了不久，齐景公派的人才拿着符节赶到，车直驰进入军中。穰苴说：“将在外，君主的命令也可以不接受。”他又问军中执法官：“军营中不许车马驰入，现在使者这样干了，该如何处置？”执法官说：“当斩。”穰苴说：“国君的使者不可杀。”于是杀了他的仆役和砍掉车的左车辕及左骖马，来警示三军。田穰苴让使者回报齐景公，然后执行军务．部队行军驻扎，掘土埋灶、士卒伙食、看病食药，他都亲自一一布置安排。他还把自己的官俸粮饷拿出，自己与士卒一样饮食，并特别照顾体弱有病的。三天之后，率兵出发，那些生病的士卒都纷纷请求出征，大家奋勇争先，为报答将军的关怀去战斗。
晋军听到这些消息，便撤兵而去：燕兵听到这些消息，也过黄河北撤。齐国的危急解除由穰苴亲自半领大军追击敌人，收复了失地，然后丰军凯旋归来。
赏战
【原文】凡高城深地，矢石繁下，士卒争先登；白刃始合，士卒争先赴者，必诱之以重赏，则敌无不克焉。法曰：重赏之下，必有勇夫①。
汉末大将曹操，每攻城破邑，得靡丽②之物，则悉以赏有功者。若勋劳宜赏，不吝千金。无功妄施，分毫不与。故能每战必胜。
① 重赏之下，必有勇夫；原文见《三略·上略》；“香铒之下，必有死鱼；重赏之下，必有勇夫。”
② 靡丽：华丽美好。
【译文】城墙很高，护城河很深，城上箭石密集地抛射下来，士卒却争先攀登；白刃相接，士卒却奋勇向前的，必定是诱之以重赏，这样，敌人就没有不被攻克的。兵法说：重赏之下，必有勇夫。
汉末，大将曹操每当攻破敌人城镇，得到华丽物品，全都用来奖赏有功的人。如果将士有特殊的功劳应该奖赏的，他就不吝惜千金。没有功劳却妄想得到赏赐，他一分一毫都不给。所以，每次战斗都必然取胜。
罚战
【原文】凡战，使士卒遇故敢进而不敢退，退一步者，必惩之以重刑，故可以取胜也。法曰；罚不迁列。
隋，大将杨素御戎严整①，有犯军令者立斩之，无所宽贷。每将对敌，辄求人过失而斩之，多者百余人，少者不下十数人，流血盈前，言笑自若。及其对阵，先令三百赴敌，陷阵则已；如不能陷阵而还者，无问多少悉斩之。又令二三百人复进，还如向者。将士股栗，有必死之心，由是战无不胜。
① 杨素（？一606年）：隋大臣，弘农华阴（今属陕西）人。
【译文】凡是作战，须使官兵在遇到敌人时，只敢前进而不敢后退；如有人后退一步，就用重刑处罚，这样就可以取得胜利。兵法说：施用刑罚，队伍就不乱。
隋朝时，大将杨素所率领的军队严谨整齐，有违反了军令的就立即斩首，没有一点宽容。每次对敌作战之前，总要将犯有过失的人斩首，多则百余人，少也不下十多人．面前鲜血遍地，杨素却谈笑自如。等到与敌人对阵时，杨素先命令300人向敌人进攻，能攻破敌阵则罢，如果不能攻破敌阵而活着回来，不问多少人都要全被斩首；然后又命令二三百人再进攻，还像前一次那样处置。将领和官兵吓得大腿发抖，于是抱着必死的决心出战．因此，他能战无不胜。
主战
【原文】凡战，若彼为客，我为主，不可轻战。若吾兵安，士卒顾家，当集人聚谷，保城备险，绝其粮道。彼挑战不得，转输不至，侯其困敝而击之，则无不胜矣。法曰：自战其地为散地。
《北史》：后魏之武帝，亲征后燕慕容德①于邺城，前军大败绩。德又欲攻之。别驾韩倬进曰：“古人先决胜庙堂，然后攻战。今魏不宜击者四，燕不宜动者三。”德曰：“何故？”倬曰：“魏垂军远入，利在野战，一不可击屯；深入近细畿，致其死地，二不可击也；前锋即败，后阵必固，三不可击也；彼众我寡，四不可击也。官军自战其地，一不宜动；动而不胜，众心难固，二不宜动；城隍未修，敌来未备，三不宜动。此皆兵家所忌。不如深沟高垒，以佚待劳。彼千里馈粮，野无所掠。久则三军靡费，攻则士卒多毙。师老衅生，起而图之，可以捷也。”德曰；“别驾之言，真良、平策也。”
① 慕容德（336～405年）：十六国时期南燕的建立者，398~405年在位．鲜卑族，昌黎棘城（今辽宁义县西北）人。前燕之后，归前秦。其兄慕容垂建立后燕，封他为范阳王。北魏军攻占河北，后燕被截为南北西部，他率众南迁到滑台（今河南滑县东南）称王。魏军攻占滑台，他又东取广固（今山东益都西北），占据今山东一带。
【译文】凡与敌作战，如果敌方为客方，我方为主方，决不可轻战。如果我部队平安据守，官兵思念家乡，就应该集合部队屯积粮食，设立险要的城池，切断敌人的粮道。敌人挑战不成，辗转运输又不能达到，等他陷入困境和疲惫时再攻击他，就能战无不胜。兵法说：在自己的国土地上作战的地区叫散地。
据《北史》记载：后魏武帝拓跋挂率领军队到邺城征讨后燕幕容德。魏军前锋被打得大败。慕容德想乘胜攻击，别驾韩淖进谏说；“古人出兵都要先在朝廷议决，有胜利把握然后才出兵进攻。现在不能攻击魏国的原因有四个，燕国不宜出兵的原因有三个。”慕容德问：“什么原因？”韩谆说：“魏军从远方进入我境，野战对魏军是有利的，这是不宜攻击的第一个原因；敌军深入我京城附近，这就将他的军队置于了死地，这是不宜攻击的第二个原因；敌军的前锋已经败阵，后面部队的阵势必然会加固，这是不宜攻击的第三个原因；敌众我寡，这是不宜攻击的第四个原因。而我官兵在自己的土地上作战，这是不能出动的第一个原因；如果出动不能取胜，官兵的心就难以稳固，这是不宜出动的第二个原因。城邑尚未控堑筑垒，敌人已经来了，还没有做好防御的准备，这是不宜出动的第三个原因。这三条都是兵家所忌讳的，不如深挖沟，高垒墙，以逸待劳。敌人从千里以外运来粮食，野外又没有什么可以掠取的，时间长了，三军耗费必然很多，进攻官兵就会大半死伤。军队疲惫就会有隙可乘，这时乘虚取谋，一定胜利。”慕容德说：“别驾说的有理，真是好计策。”
客战①
【原文】凡战，若彼为主，我为客，唯务深入②。深入则为主者不能胜也。谓客在重地，主在散地故耳③。法曰：“深入则专。”
汉韩信、张耳以兵数万，欲东下井陉击赶④。赵王及成安君陈除聚兵井陉口，众号二十万⑤。广武君李左车说成安君曰：⑥“闻汉韩信涉西河，掳魏豹，禽夏悦，新喋血阏与。今乃辅以张耳，议欲以下赵，此乘胜去国而远斗，其锋不可当⑦。臣闻千里馈粮，士有饥色，樵苏后爨，师不宿饱⑧。今井陉之道，车不得方轨⑨，骑不得成列，行数百里，其势粮食必在其后。愿足下假臣骑兵三万人，从间道绝其辎重，足下深沟高垒勿与战。彼前不能斗，后不能还，吾奇兵绝其后，使野无所掠，不十日，两将之头可悬麾下。愿君留意臣之计。否则，必为所禽。”成安君自以为义兵，不听，果被杀⑩。
① 本篇讲探人敌土作战的原则，即《孙子兵法·九地》上所说的“深入则专”。就是说一旦深入敌纵深腹地，我方士卒则无后顾余地面专心拚以死战。同时，也造成对方士卒因我方深入而产生恋亲之情，失去战斗力。
② 深入：即一定要指挥我军进入敌人腹地。
③ 重地：即敌人腹心之区，有很多城邑的地方。
④ 韩信：西汉初名将，建立汉朝有大功，后因被告谋反，为吕后所杀。张耳，陈胜起义时，从武臣定赵地，武臣为赵王，张耳为相；后项羽封为常山王；后投刘邦，改封赶王。并陉，故址在今河北西北。
⑤ 赵王：即赵王歇。陈馀，陈胜起义后，奉命与张耳从武臣进占赵地，他与张耳共立旧贵族赵歇为赵王；后迫走张耳，自为代王，在韩信破赵后被杀。
⑥ 李左车：西汉初赵王歇的谋土。
⑦ 西河：黄河。魏豹，战国时魏国贵族，秦末陈胜起义，立兄咎为魏王，秦攻魏，咎自杀，豹逃至楚，借兵攻下魏二十余城，自立为魏王，后为韩信所杀。夏悦，西汉初，陈馀派说齐王田荣共击常山王张耳。阏与，今山西和顺。
⑧樵苏：打柴割草；爨（cuān）。烧火煮饭。
⑨方轨两车并行谓之方孰。
⑩此史出自《史记·淮阴侯列传》
【译文】凡作战，如果敌为防守本土的主方，我为攻击敌地的客方，在这样的情况下，我们就应该一心一意地探入敌人腹地。只有探人到敌人腹地，敌人才很难取得胜利。这就是兵法上所说的客军处在了主军的腹地。士卒无后退之路，只有拚以死战；而主军处于本土，土卒思乡亲，容易不战而逃散。所以兵法上所说的；“探人敌人腹地，士卒就会专心杀敌。”