火箭是目前人类发明的一种速度最快的航天器，它的用途很广泛。在现在的高科技时代，火箭为人类做出了许多的贡献，如送各种人造卫星上天，送宇航员登上月球。就像古代神话《西游记》里的孙悟空一样，眨眼之间就能够飞出十万八千里，速度非常快。有时，火箭也会用在军事上，如发射洲际导弹等。然而，更值得中华民族骄傲的是：火箭最早起源于中国，它是中国古代重大发明之一。
由于古代中国火药的发明与使用，为火箭的问世创造了优良的条件。北宋后期（距今约近800年），中国就发明了用于观赏的火箭。南宋时期出现了军用火箭。到明朝初年，军用火箭已相当完善并广泛用于战场，被称为“军中利器”，是当时杀伤力最大的一种火力武器。但早期的火箭射程很近，射击的目标散布太大，命中率不高，所以在后来逐渐被新兴的火炮所代替。
第一次世界大战后，随着科学技术的进步，各种火箭武器迅速发展，并在第二次世界大战中显示了威力。1944年，德国首次将有控弹道式液体火箭用于战争。二战后，苏联和美国等相继研制出包括洲际导弹在内的各种火箭武器和运载火箭。在发展现代火箭技术方面，中国科学家钱学森，德国工程师布劳恩，苏联科学家科罗廖夫都做出了杰出的贡献。