1954年，52岁的克罗克见到麦当劳的创始人麦氏兄弟，决心加入麦当劳。1955年3月2日，他创办麦当劳体系公司。
1960年2月，他正式接管麦当劳，在全国范围内开办连锁店。
1957年，他开始利用报纸、收音机、电视进行广告宣传，取得极大成功。1970年，麦当劳开始向海外进军，克罗克建立了一个庞大的麦当劳帝国。
1954年，克罗克已52岁了。人过50，知命之年，正是大干事业的好时间。
在这之前，他干了25年的推销工作，对食品工业中外来食品业尤为重视。他没卖过一天汉堡包，没开过餐厅，但对食品服务业走势了如指掌。
这一年，他走进了圣伯了诺的麦当劳餐厅，他立刻感到自己豁然开朗，眼前一片光明。他坦率地说：“当我遇见麦氏兄弟时，已有多年的准备。我在食品、饮料上经验丰富，足以辨认饮食的真伪。”
此时，已是中午，餐厅外的停车场挤着150人，服务人员高速作业，15秒钟以内，客人所要的食物送了过来。
克罗克眼观六路耳听八方，多年的推销工作使他走遍了全美国，“全国许多地方可以开这种餐厅”。一个大胆的设想在他脑中应运而生。
上帝总是帮助自立者，缺乏远见的麦氏兄弟需要一个新的连锁代理来解决新的发展问题。克罗克被聘用。
他说干就干，第二天就找麦氏兄弟商谈，取得了推展全国连锁的权利。麦氏兄弟提出：“由您这样有经验的人来代理，我们很感兴趣。”但是我们得定个条件，权利费用为950美元，你只能抽取连锁店营业额中的1.9%作为服务费。其中1.4%
是用于您对连锁的服务，0.5%给我们，作为使用店名和生产体系的权利金。”
这是一个极为苛刻的条件，为实现自己的理想，克罗克接受了。
1955年3月2日，克罗克创办了麦当劳体系公司，他开始把自己当推销员的经验应用在这里。
他将个人的魅力、诚实与坦率融为一体。他不急于发财，他坦率地告诉员工：把工作干好，别想着赚钱，只要工作干好了，钱会自然来，水到渠成。
52岁的他明白自己的处境，本次不成功，一生就没希望了。
一开始，他把麦当劳作为一个企业稳定下来，以品质优良著称。要达到连锁经营，最重要的是避免“区域连锁”。他决定，麦当劳一次只卖一个连锁餐的经营权，价格是950美元。
他以大都市作为授权连锁经营区域，但很快便缩小范围，到1969年，连锁合同仔细到城市、街名都有严格规定的程度。
为坚持信誉，他提出：老麦当劳决定在当地开更多的店时，加盟者有权利优先购买新店的连锁权，但无权自行开店。
他从不把连锁权卖给实力雄厚的连锁人。他的独特想法是：“如果你卖出一大块地区的区域权利，就等于把当地的营业全部让给了他。他的组织代替了你的组织，你便失去了控制权。”
麦当劳一天一天在成长，在壮大，但内部的危机也悄然而来。
麦氏兄弟抽走1.9%中的0.5%作为权利金，麦当劳的发展面临着重重困难，资金缺乏，无力壮大。他们的贪婪的做法，引起了麦当劳上下怨声载道，人们终于喊出：麦当劳兄弟不离开麦当劳，公司的发展就不可能。
1961年初，麦当劳兄弟与克罗克开始谈判，让出麦当劳。
他们开出的价格十分惊人：“我们非要270万美元不可，而且要现金。我们兄弟俩每人100万，山姆大叔（指向美国交纳税）70万，一分不能少。”
劳苦功高的克罗克一听，差点晕倒了，他没想到，对方的贪婪令他接受不了。他一面设法筹款，一面委托律师办理合同。
1968年，麦氏兄弟彻底败出速食业。他终于摆脱了羁绊，可以自由地驰骋了。5年后，他还清了所有贷款。
第一次出击，克罗克失败了。他将18张连锁牌卖给加州，那里距总部2000公里，他无法控制这些连锁店，加盟店主各行其事，或改变作业程序，或增加菜单项目，或提高产品价格……引起了一些混乱。
他吃一堑长一智，多年合作经营中，形成了他独特的连锁经营之术。他得下如此结论：真正合作好的是那些原来不属于食品业，但是愿意全心全意地贡献给新事业的人。
他的经营哲学是：“如果一个企业中，有两名主管的想法一致，则其中一名便是不必要的。”
他雇用人时，只看其才能，即工作表现。
他的用人哲学是，重视外观。
他是实用主义者，不看重学历。
他自己穿着高雅、举止典雅，讨厌嚼口香糖、看报纸、画画儿、穿白袜子、咬指甲、衣服皱成一团、头发不梳理的人。
他带头身体力行，做各种小事，下班前还要把办公室整理得干干净净。在办公室的冰箱上，他命令贴出一张告示：“谁把纸杯乱丢，就被开除。”
他的高级主管人员有26名，其中12人没有大学毕业。80人的总部主管中，43人没任何学位。正是这些人的踏实肯干，壮大了麦当劳公司。
他主张自由地发展个性，对传统价值观执著追求。实行严格的中心管制系统。他提出：“要实行严格的卫生制度。”面对职员，他强调：“如果你有时间偷懒，那你会有时间做清洁。”
他特别强调创新，他这样告诫员工道：“我们必须朝前走，一直走下去，永不驻步。”
他拿出300万美元，建立实验室，进行专门研究，改善产品质量。对于薯条，实行3分钟预炸，再临时炸2分钟的“芝加哥”式工作法。可口可乐要保持4度，面包厚度17厘米，保证味道鲜美，保证就餐方便。柜台高度是92厘米，又发明贝壳式双面煎炉，4分钟烤24个汉堡肉饼。
麦当劳公司在创新中，在严格管理中稳步成长起来。
麦当劳的行销术是先占领美国国内市场，再走向世界。
1957年，克罗克以每月500美元的费用，雇佣叫古柏高的芝加哥公关公司帮助对外宣传。
在古柏高公司的安排下，克罗克飞往纽约，接受得过普利策奖的美联社记者采访。第二天，他的名字出现在600家报纸上，麦当劳声名大噪。
他紧紧抓住了儿童的心理，在他的广告宣传上，圣诞老人与麦当劳相提并论。
1976年，克罗克提议，各店提交10%作为全国广告基金，用于广告宣传。95%的加盟者赞成。如今的麦当劳，家喻户晓。
1970年，克罗克决定，进军海外，目标是建立麦当劳王国。
最初的开拓以失败告终：加勒比群岛和加拿大的连锁店倒闭。克罗克总结经验，审慎出击。
日本的合作者藤田告诉克罗克：“日本人有一种自卑感。
我们所有的东西都来自外国，文字是来自于中国，佛教从韩国传来，战后从可口可乐到IBM都是美国的。但是，我们基本上是排外的。我们不喜欢中国人，不喜欢韩国人，尤其不喜欢给我们吃败仗的美国人。”
克罗克认真思考后认为：不论哪一处，都必须日本化，使它至少从外表看不出来是进口的美国货。
经过精心筹划，在日本最老的三越百货公司银在分店前，一间面积500平方米的麦当劳快餐店开张营业了。
麦当劳成功了！
克罗克冷静地思考，得出结论：麦当劳应在每一个国外市场建立“本土性”。
如今的麦当劳，几乎以同一模式向全球进军：在当地找一个保险业型的合伙人，给他相当的股份和较美国加盟者更多的自主权，让他们在当地市场自行发挥。
于是，在瑞典、在香港地区、在墨西哥、在新加坡、在菲律宾、在中国大陆……麦当劳迅速发展，一张大网在全球迅速编制起来。
克罗克起用第二代经理透纳的“企业设备租赁”法，加盟者只需自备4.5万美元（包括保证金、存货、工作资金），其他家具、设备都可向麦当劳租赁，以日后的利润来归还，解决了一些新加盟者开业的困难。
他又采纳一个办法：让麦当劳公司主要持股人转变为所有参与者。经理、加盟店主、供应商都包括在里面，制造一种让创业者成为公司骨干的感觉。
他还将公司股票分成50至500股不等，卖给精心挑选的5000名有资格分股员工，充分调动大家的积极性。
麦当劳帝国以巨大的竞争力、适应力独霸全球饮食业。
一个帝国神话由克罗克创造了出来。