伊俄尔科斯王国座落在忒萨利亚的海港上，是克瑞透斯建立的城堡。克瑞透斯死后，他有两个儿子——埃宋和珀利阿斯，王位传给了埃宋，但珀利阿斯乘机篡夺了王位。
埃宋生有一子名叫伊阿宋。伊阿宋在其父亲死后，由于害怕珀利阿斯的野心，便逃离伊俄尔科斯王国，投靠了半人半马的喀戎。喀戎是一个非常神秘的人，在他的训练下，伊阿宋逐渐成为了一个智勇双全的男子汉。
同时，年迈的国王珀利阿斯在一个晚上得到了一张奇怪的神谕，告诉他应提防穿一只鞋子的人。珀利阿斯百思不得其解。
有一天，伊阿宋决定回伊俄尔科斯。这时，他已是一位年轻的英雄。他手持长矛，长发披肩，身着豹皮，威风凛凛。当他走到一条宽阔的河流前，旁边的一位老婆婆向他寻求帮助以让她能过河，其实这位老婆婆就是珀利阿斯的敌人——天后赫拉。
伊阿宋依其所言，用双手抱着老婆婆过了河。由于河底积满淤泥，伊阿宋的一只鞋陷入了泥中。他只好穿着一只鞋来到了伊俄尔科斯。
珀利阿斯发现了伊阿宋。国王见他只穿了一只鞋子，不由得想起了神谕，心里立即紧张起来，但他不动声色，对伊阿宋询问了一番。
伊阿宋平静地告诉珀利阿斯他是埃宋的儿子，喀戎把他养育成人，现在回国看看父亲的故乡。
在前五天，亲友们轮流宴请伊阿宋。直到第六天，伊阿宋才单独会见珀利阿斯国王。他彬彬有礼地说：“国王啊，我才是合法的王位继承人，但我只要求我的王位和权杖，其他的所有东西我都可留给你。”
珀利阿斯考虑了一番，然后回答道：“我可以答应你的要求，但年轻的伊阿宋啊，你应为我这个年老力衰的老人做一件你能做的事情。”
“很久以前，我一直做一个梦，梦中的阴魂佛里克索斯恳求我到科尔喀斯的埃厄忒斯国王那里，取来那里的金羊毛，以便能给他的灵魂带来安宁。只要你带着那金色的战利品凯旋，国王的权杖就是属于你的了。”珀利阿斯说。
天真的伊阿宋怎知这是珀利阿斯的奸计呢？他以为这是叔叔给他的一个机会。雄心勃勃的年轻人准备出海去寻找那神秘的金羊毛。
希腊著名的英雄们都被邀请来参加这英勇的盛举。在女神雅典娜的指导下，造船者用一种在海水中不会腐烂的木料造成一艘华丽的大船，取名“阿耳戈”号。
英雄们齐集大船上，并各自进行了分工。伊阿宋任指挥，提费斯掌舵，林叩斯为领港人，船首坐着威严的赫刺克勒斯，船尾是阿喀琉斯的父亲珀琉斯和大埃阿斯的父亲忒拉蒙。
其余的水手中有：宙斯的两个儿子——卡斯托尔和波吕丢刻斯，涅斯托尔的父亲涅琉斯，忠贞的阿尔克提斯的丈夫阿德墨托斯，帕特洛克罗斯的父亲墨诺提俄斯，后来又做了雅典国王的忒修斯，庇里里托俄斯，墨勒阿革洛斯，俄耳甫斯，许拉斯，欧斐摩斯以及俄琉斯。
伊阿宋带领众人祭献了海神波塞冬和其他海上神祗之后，英雄们便出海踏入寻找金羊毛的征途。五十个水手摇桨前进，大船乘风破浪般地离开了伊俄尔科斯港。