随父赴京历苦辛，上书意切动机定；
诏书特赦成其孝，又废肉刑惠后人。
西汉时期的淳于意，山东临淄人。淳于意曾学得一手高超的医术，被封为太仓令，但他不愿意巴结官场上的人，便弃官行医。因为个性刚直，行医的时候，得罪了一位有权势的人，因而遭到陷害，官府不问青红皂白，就断定淳于意有罪，判他受“肉刑”，要把他押解到长安去受刑。
淳于意只有五个女儿，最小的女儿名叫缇萦，虽然只有十几岁，却偷偷地跟随父亲来到长安，求人写了一份申诉信，又到宫门口求守门的人帮忙，这封信传到了汉文帝的手中。汉文帝收到申诉信后，听说申诉的人竟是一个小姑娘，这引起了他的兴趣，他急忙拆开来看。只见缇萦在信上写道：“我父亲淳于意为官时清廉，很得百姓的爱戴；行医时，他施仁济世，也为当地的老百姓做了许多好事。可这次他被人诬陷，就要被处以肉刑。肉刑太可怕了，受刑的人肢体残缺，以后再也不会复原。刑罚的目的是为了让犯人能够改过自新，可受过肉刑以后，犯人还怎么能改过自新呢？”缇萦信中还说：她愿入宫做奴婢，替父亲赎罪。汉文帝被缇萦的孝心深深感动，他不仅赦免了缇萦的父亲淳于意，还下诏书废除了肉刑。