人心中的一个内部法庭的意识便是良心（在此法庭面前人的心意互相责难并互相原谅）。
每一个人都有一良心，并且每一个人都觉得他自己为一内部的法官（检查官）所注视，此内部的法官威吓他，并且使他处于恐惧中（处于敬畏中，处于与惧怕相结合的虔敬中）；而这一种力量，即“注视或守护在他之内的法则”的力量，并不是某种“他自己所随意造成”的东西，而是生而有之的，即组织之于其存有中者。当他想去逃避它时，它却像他的影子一样永远跟着他。他实可通过快乐与分散（迷乱）而自欺（自己愚弄自己），但他不能避免时或醒悟，在醒悟时，他即刻觉察到它可怕的声音。在其极度的坠落中，他实不可注意于此声音，但他不能不去听它。
现在，这一种根源的，智的，而且是道德的能力，所被称为良心者，它有这特性，即：虽然它的事业是“一个人有事于其自己”的事业，但是这一个人见到他自己为他的理性所逼迫，被逼迫着去处理这事业，好像是在另一人的命令下去处理这事业似的。因为这种处理在这里就是在法庭前一种裁判的行为。但是，“一个为其良心所责备的人必须被思议为与法官为同一人”，这是对法庭的一种背理的想法；如此，则控诉人必丧失其立场。因此，在一切义务中，人的良心，如果它要想避免自相矛盾，它必须视人自己以外的另一个人为关于“他行动”的法官。现在，这另一个人可以是一个现实的人，也可以只是一个理想的人，即理性为其自己所构想的一个理想的人。这样一个理想化的人（有权威的良心之法官）必须是一个“知道心意”的人，因为这法庭是建立在人的内部；同时，他也必须是责成一切者，就是说，他必须是或被思议为是这样的一个人，即“在阔涉于这个人中，一切义务须被视为是他的命令”这样的一个人；因为良心是一切自由活动的内部法官（检察官）。现在，因为这样一个理想化的道德的存有必须同时有一切力量（天上地下的一切力量），因为若不然，也必不能把“诸命令的适当结果，给与一切力量”以上的力量的这样一个道德的存有即叫做是上帝，所以良心必须被思议为是“一个人在上帝面前为其自己的行为负责”这一种负责的主观原则；这种上帝的概念包含在（虽然只是隐晦地包含在）第一道德的“自我意识”中，不只“在上帝面前”而已。