关于我国古代国家出现的时间，学术界意见还不完全一致，但夏代已有国家似成定论。有的学者认为，在此之前，我们的祖先们已迈入文明门槛，作为其代表人物的是《史记》开篇提到的“五帝”，即黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜，他们应先后为当时的部落领袖。经过长期的征战，黄帝打败了炎帝和蚩尤，成为中、原大地上远古时代的第一位部落联盟领袖，被公认为中华始祖。根据《史记》记载，黄帝姓姬，号轩辕氏或有熊式。他曾发明文字、音律、舟车、养蚕等。相传黄帝死后葬于桥山。桥山在今陕西省黄陵县城西北一公里处。
现在有据可查，最早祭祀桥山黄帝陵的是汉武帝，以后历代相沿，均在桥山祭祀黄帝陵墓。
黄帝陵坐落于桥山山顶之上，坐北面南，陵高三米六米，周长四十八米。现黄帝陵墓之前有一明朝嘉靖年间所立的石碑，碑文为唐钩书“桥山龙驭”。碑前置一祭亭，亭内立一碑，碑上由近代大学者郭沫若手书“黄帝陵”。
陵墓周围墙垣形成陵园，周长一百零三米，占地面积9．7亩，陵园内古柏参天。陵墓东南侧有权星门；正南约二百米处有一土台，高二十米，俗称“汉武仙台”，也就是历史文献记载的祈仙台。庙院中轴线上由南向北依次为山门、过亭、碑亭和正殿等建筑，东西两侧对称布置有廊庑。山门面阔五间，单搪歇山顶，正中高悬“轩辕庙”匾额。过亭三间，其中保存了明清时代所立的历代_帝王祭祀黄帝陵石碑七十多通。正殿为黄帝陵庙的主体建筑，面阔七间，单檐歇山顶，周置回廊，前设月台。殿堂正中悬挂“人文初祖”匾额，庙堂之内供奉有“轩辕黄帝之位”的牌位和巨大的黄帝石雕像。
黄帝陵区所在的桥山，占地面积八千五百亩，山上古柏成林，蔚为壮观，现有古柏约八万一千六百株。其中驰名中外的“黄帝手植柏”，树高十九米、径十一米，其树龄约五千多岁，被称为“世界柏树之父”。还有一棵被称为“将军柏”或“挂甲柏”的古柏，相传是汉武帝率军出征朔方归途祭祀黄帝陵时挂过铠甲的柏树。
国家对黄帝陵的保护工作十分重视，黄帝陵被国务院公布为第一批全国重点文物保护单位，人民政府多次拨款整修陵区各种建筑和环境，使黄帝陵显得更加雄伟庄严。
颛顼是黄帝的二儿子昌意之子，母亲名昌普。他继承其祖父黄帝的事业，以河南濮阳一带为中心，统治着全国。
喾誉是黄帝的长子玄嚣之孙、蟠极之子。颛顼去世后，喾誉继承其叔父的统治，使国家治理的很好。
相传撷项、帝窖叔侄二人去世后，葬于今河南省内黄县。黄县境内的“二帝家”被认为是他们的陵墓。
喾誉死后，其子挚继位统治。挚在位九年，政绩不佳，诸侯又拥立喾誉的另一个儿子放勋执政，放勋即尧。姓陶唐氏，所以又称唐尧。尧母名庆都。尧治国有方，所谓“富而不骄，贵而不舒”，使天下太平，国民富足。尧去世后，“百姓悲哀，如丧父母”。关于尧的陵墓，历史记载有多处，一般认为尧陵在今山西省临汾县郭村。此地现有一座古家，陵区附近有苍翠的松柏，巍峨的庙宇，十余通古代碑石记述了尧的功绩和自唐代以来，历代祭祀、拜渴修筑尧陵的历史。
尧在位九十八年，因年事已高，生前便将帝位交给贤德而有才能的舜。舜号有虞氏，又名虞舜。舜出身寒门，家境清贫，孝敬长辈。舜治国理政有方，深得百姓拥护。据司马迁《史记》记载，舜在巡狩中死于南方苍梧山。苍梧山又名九嶷山，在今湖南省宁远县南，相传舜的陵墓就在九嶷山上。九疑山上现有明清两代祭祀舜陵修建的庙宇，以及与舜陵有关的宋代以来的碑石铭刻。
禹因治水有功，被舜选为继任人，禹又称大禹、夏禹等。禹陵相传在今浙江省绍兴市会稽山。陵的右侧为禹庙，主要建筑有午门、祭厅和正殿。殿堂雄伟，高二十四米，重檐歇山顶、建筑在多级高台之上，气势极为壮观。