地球环绕太阳的运动，称为地球公转，同自转一样，地球公转的方向也是自西向东。地球公转的轨道总长为94000万公里，是一个近似正圆的椭圆形，太阳正好是这个椭圆的焦点之一。随着太阳自身的运动、变化，地球和太阳之间的距离也有最远和最近的变化。每年11月初，地球位于“近日点”；每年7月，地球位于“远日点”，在近日点时，地球公转速度比远日点快。
地球公转平均速度为每秒29.79公里，平均角速度为每日59′8″，公转一周所需要的时间为365日48分46秒。地球公转的轨道平面与赤道平面的交角，称为黄赤交角，黄赤交角的度数23°26′，由于它的存在，使各地正午太阳高度和昼夜长短（赤道除外）发生季节变化，从而造成地球上的春夏秋冬四季交替和五带的划分现象。