科学家们根据无数次地震波在地球内部传播状态的分析，证明地球内部有圈层状的特点。由外向内分三层，地壳、地幔、地核。它们之间就像鸡蛋分为蛋壳、蛋白和蛋清一样。
地壳是地球内部结构中最外的圈层，是由岩石组成的地壳固体外壳。地壳总厚度在5至70公里之间，大陆地区壳厚，如青藏高原地区厚度达70公里，大洋地区地壳薄，如大西洋地壳有的地方仅厚5公里。海陆地壳的平均厚度约为33公里，仅占地球半径的二百分之一。地壳的上部主要由密度小、比重较轻的花岗岩组成，主要成分是硅、铅元素，称为“硅铅层”。地壳的下部是由密度较大、比重较重的玄武岩组成，主要成分是镁、铁、硅元素，称为“硅镁层”。在地壳的最上层，是一些厚度不大的沉积岩、沉积变质岩和风化土，它们是地壳的表皮。在地壳中，蕴藏着极为丰富的矿产资源，目前已探明的矿物已有二千多种，其中尤以金、银、铜、铁、锡、钨、锰、铅、锌、汞、煤、石油、天然气等为人类文明不可缺少的宝贵资源。
地幔位于地壳以下，地核以上，亦称为“中间层”。其下界深2900公里。地幔约占地球总体积的83.3％。地幔可分为上下两层，上地幔约到1000公里深处，一般认为，这里的物质处于局部的熔融状态，是岩浆的发源地，地球上分布广泛的玄武岩就是这一层喷发出来的。下地幔在1000公里以下到2900公里，主要是由金属硫化物和氧化物组成。地幔的质量为4.05×1021吨，占地球总质量的67.77％，温度较高，上地幔约为1200℃～1500℃，下地幔为1500℃～2000℃。
地核地球内部结构的中心圈层。可分为外核和内核两部分。外核自地下2900公里到5100公里，占整个地球质量的31.5％，体积占整个地球的16.2％。由于地核在地球的最深处，受到的压力很大，外核的压力已达到136万个大气压，核心部分高达360万个大气压。地核内部的温度高达2000℃～5000℃，物质密度平均为10～16克/厘米3之间。地核主要由铁、镍组成并含少量其他元素，可能是硅、钾、硫、氧等物质。