当日尉迟敬德跪于阶下，进言曰：“陛下圣鉴不错。玄龄、如晦儒生之辈，不乐武事；世勣所言，金石之论。今日正宜乘高丽叛乱，举兵计之，臣亦愿随同往。”帝曰：“汝年已老，恐非所宜。”敬德曰：“陛下何觑臣之小邪？昔蜀将黄忠行年七十，亦尝从先主伐吴，无人敢敌。臣才六十有三，能饮酒一卮。食肉一秤，两臂尤有千斤之力。陛下不信，殿前二金狮子，约各重千斤，臣试一举，看臣老与不老。”帝曰：“卿言太过，如此，试举与朕观之。”敬德即向前，左手撩衣，右手提起狮子，向众臣面前行走三遍，面不改容，气亦不喘。众臣喝彩称羡。敬德轻放地下。帝大喜曰：“敬德真虎将也！昔美良川英雄尚在。”
是时，帝偏观诸将，只不见秦琼在列，帝问曰：“叔宝因何不见？”近臣奏曰：“适闻秦琼染病，十分危笃，因此不朝。”
帝曰：“叔宝，国之栋梁。倘有不虞，废朕股肱矣。朕当亲往视之。”是日，车驾往至琼府，门吏见驾，与琼之子怀玉拜迎于道旁。帝曰：“叔宝今在何处？”怀玉奏曰：“已病重而卧榻。”帝与百官步行，直至寝室，见琼仰卧在床，令侍女扶起，帝曰：“久不见卿，何形容如此憔悴耶？”琼曰：“臣贱体沽疾，不能施礼，有劳圣驾下顾，罪该万死。”帝曰：“新罗入贡，被高丽反贼盖苏文夺去贡献之物，又写反诗，毁骂朕身，事实难容。朕欲亲自讨之，因见旧日相随征伐之将十存一二，惟敬德英雄尚在。闻汝不安，特来相视，不料如此狼狈，使朕心如刀割，又添一忧矣。”琼曰：“陛下欲讨高丽，奈臣不能前进，有误陛下重用，又恐海东难在一时收复。”帝曰：“朕亦忧虑此事。”
只见敬德在旁，听言面如土色，便有不忿之意。敬德曰：
“昔魏典韦从曹操征张绣，夜醉卧帐中，军人偷去铁戟，身被数十枪，临死犹能以人首掷杀敌兵无数，如此救主。汝为国之大将，何惧病焉？”琼曰：“人有旦夕祸福，岂能保乎？”敬德无言可答。时琼暗想：“此病皆因敬德三鞭之故，未吐其血，积成此病。今日临危，犹以言来相激。”骤然怒气冲怀。污血攻口，不能收止，琼遂含满一口，望敬德面上噗之，厉声大骂敬德。敬德怒曰：“吾以诚心相劝，何欺吾太甚邪？此仇如何可报！”秦怀玉亦骂曰：“老贼焉敢挺强，怒激吾父。”遂持琼平日使锏，趋步向前欲打敬德。敬德亦喝曰：“贱贼子无知。
如此大胆！汝既有锏，吾岂无鞭。”遂趋出府来取鞭迎敌。帝急止之曰：“怀玉不得无礼！父与敬德昆仲之分，汝乃侄子之辈，安敢于朕前自相击邪！”二人乃止。敬德大骂而出。
时琼不奈久坐，遂侧身而卧，转身背却唐帝。帝连呼数遍，琼默然不答。帝顾谓左右曰：“朕若非叔宝已死于沙场矣。
今日如此，已会知彼之意，欲朕顾其后昆，朕安肯忘其昔日之德。”言未绝，只见叔宝在床展转身来言曰：“某正为此事，不敢开口。今病危在旦夕，倘有不虞，望陛下垂悯。”帝曰：“善保身体，汝子朕必以恩抚之，不必挂虑。”言讫，帝别了叔宝，上驾还朝。即日，帝令房玄龄、杜如晦辅太子监国，御驾亲征高明。
次日，教场点兵练将，号令严肃，旗帜鲜明。忽左军中一将高声而出，拜帝曰：“臣自相随，未有寸功，今日陛下亲征，臣乞为先锋，破高丽如反掌耳。”帝视之，其人身长九尺，面如重枣，虎体狼腰，豹头猿臂。京兆咸阳人也，姓薛名万彻。
原是东宫一员骁将。帝听言大喜，乃壮其志，即取印与之。万彻方欲挂印，右军中涌出一少年，面如傅粉，唇若涂朱，身材中等，膂力过人，大叫曰：“留下印与我来挂。”帝视之，乃秦琼之子秦怀玉也。乃拜而言曰：“臣读父兵书，颇晓韬略。今远征高丽，臣当舍无用之躯，以酬己志，望陛下付先锋之职。”
帝曰：“汝年幼小，未见优劣，恐不称职。”怀玉曰：“万彻虽长，不及吾矣。”万彻曰：“吾已奉诏命，汝有何能，敢来争印，以领此职？”怀玉曰：“学习一十八般武艺，件件皆晓。”
帝曰：“汝二人不必争强，皆来朕前比较武艺，以定高下。只不得相伤。”众皆云：“且看二人试之。”
怀玉大怒，即上马提刀，直取万彻。万彻挺枪来迎，两马相交，斗上二十余合，不分胜负。不防怀玉左手提刀，右手取锏便劈，万彻措手不及，被怀玉一铜打落马下。金鼓齐鸣。帝大喜曰：“此千里驹也，宜授先锋。”怀玉却欲挂印，又有一人前来争夺。未知此人是谁？
总评：敬德顾随往征高丽，一举手而能胜千石之金狮，谁谓其老而不可将乎？美良川英雄尚在，而秦琼独不在列，帝岂无梁栋之思。不知向因三鞭之故，染病至今；况敬德犹以言相激，含血之噀，所自来矣。及薛万彻取印为先锋，而琼子怀玉亦敢来争印，信非千里驹不能也。