街道上的人行横道线，是在19世纪以后才出现的。早在古罗马时代，意大利庞培城由于街道经常出现交通堵塞，于是人们将人行道加高，使人与车、马分离。然后，又在接近路口的地方，横砌上一块块凸出路面的石头，谓之“跳石”，以作为指示行人过街的标志。行人可以踩着跳石穿过马路，马车也可安全地通过。今天的人行横道线，很有可能就是起源于这种“跳石”。
到了19世纪，汽车的速度及危险性都超过了马车，跳石这类道路设施，显然是行不通的。19世纪50年代初，人行横道线首度出现在英国伦敦的街道上。因为它洁白、醒目，酷似斑马身上的白斑，所以又称“斑马线”。