跳伞运动要求运动员从飞行器或伞塔上、山顶背着降落伞跳下，在伞张开前，完成各种规定动作，并在指定地点降落。
据记载，我国古代就有跳伞运动的雏形。
《史记·五帝本纪》讲：虞舜(相传是公元前23世纪的古帝王)曾利用两个斗笠，从着火的桁条上跳下来；斗笠使下降的人由于气体的阻力，减低了速度，缓缓着地，不会受伤。稍后就有人开始制作类似降落伞进行表演了。
现代降落伞几乎是和飞机同时出现的。飞机有失事的危险，而降落伞有防护的作用。降落伞在军事上的应用和伞兵的训练，在第二次世界大战前，欧美各国就普遍开展了。从军事训练发展到体育运动，这是很自然的事。体育跟军训往往密切关联，奥林匹克运动的起源与古代战争的兵员训练是联系在一起的。
作为现代运动项目的跳伞运动是1951年开始的，地点在南斯拉斯洛文尼亚的一个叫布莱德的小镇。名目为“第一届世界跳伞锦标赛”，但实际上只有五个国家参加。
以后，跳伞运动逐渐发展起来，伞的变化也多种多样。
［我还想知道］
降落伞是跳伞运动的主要用具，它利用空气的阻力，使人或物体从高空中缓慢降落到地面，降落伞由伞衣、引导伞、伞绳和开伞设备等组成。
两名以上的跳伞运动员，乘坐一架或数架飞机，于同一航线上跳下，在张开降落伞前的自由坠落中，利用空气阻力互相靠拢，然后相互抓拉手、臂、腿或躯干，组成各种图案。这就叫做造型跳伞。