我国的道教尊老子为师祖，先民们封老子为“太上老君”，玉皇大帝被道教誉为天界最高主宰，因而形成了太上老君、玉皇大帝为领军人物和道教神灵团体，王母娘娘被封为玉皇大帝的第一夫人。
（一）太上老君
在道教著名的三清尊神中，以太上老君出现最早。东汉末，五斗米道成立时，即以太上老君为始祖神明。道德天尊即太上老君，居三清尊神的第三位，是道教崇奉的至高神。原型为春秋时思想家、道家学派创始人老子。
老子，姓李，名耳，字聃，是春秋（公元前770--前476年）时的大思想家。他的思想和学说在当时已经有相当的影响。相传，孔子曾经拜访请教过老子。孔子回到鲁国后，经常向人们赞美老子。
葛洪在《抱朴子·杂应篇》中详细地描绘了他的姿态：
身长九尺，黄色，鸟喙，隆鼻，秀眉长五寸，耳长七寸，额有三理上下彻，足有八卦，以神龟为床，金楼玉堂，白银为阶，五色云为衣，重叠之冠，锋铤之剑，从黄童百二十人，左有十二青龙，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武，前道十二穷奇，后从三十六辟邪，雷电在上，晃晃昱昱。
太上老君的这番风采已不由人肃然起敬了。相传老子有法身72相，81好，他有“动静有则，以正理邪，周遍无滞，救度无穷”的特异功能，故而受到人们的喜爱。
函谷关是河南灵宝县境内的一个关卡，日夜有人把守。一天，卫士登上城楼向四周观看，发现函谷关东南有一股紫气缓缓向函谷关飘来，守关的小吏尹喜高兴地说：“紫气飘来，定有圣人过关。”于是他不吃不喝耐心等待。果然，老子骑着青牛来了。尹喜很喜欢道术，见老子来到，就诚心诚意地请教老子，并请老子住下“讲学”。据说，老子著名的《道德经》就是在这里写成的。写完后，老子出关隐居，从此再没人知道他的下落。这便是“老子出关”的故事。
《道德经》中所说的中心思想是：道。所谓“道法自然”，道家认为，个人不应该反对“道”，而是要顺从于“道”，按“自然”行事。争权夺利是荒唐的，也是非常不道德的。“道”是不败的，人应该顺其道而行。道家认为，水非常柔弱，心甘情愿地向低处流去，即使遇上最弱的力量，也不表示反抗，然而水却是不可摧毁的。反之，最坚硬的石头也有被水击破的那一天。对于个人，朴素和自然是值得赞扬的。暴力应该被避免，人应当清心寡欲。人不应该改变世界，而是要尊重世界。《道德经》的影响巨大。这本书的篇幅很短，全文不足6000字，但其思想内涵却是极其丰富。太上老君是道教最高神之一。东汉的张陵（后来的张天师）创设天师道（五斗米道），为了和佛教抗衡，便抬出老子为祖师，并尊为太上老君。后称“太上道德天尊”。其后，道教典籍将老子极度神化，谓其“生于无始之时，无因而起，是万物之先，元气之先”。唐代，李家天子为抬高自己的门第，又与李老君攀亲续谱。封其为玄元皇帝，道教一时几乎成为国教。李皇帝在老子家乡河南鹿邑县扩建了太清宫。所谓“太清”，为道教“三清境”之一，是太上老君所居之所。太清，亦指老君，故又称“太清道德天尊”。
另，陕西周至县的终南山北麓，有著名楼观台。这里亦被视为道教发祥地，素有“仙都”之称。“说经台”、“上善池”、“系牛柏”、“老子墓”等古迹遗存，均为道教圣迹，是道教徒们景仰朝拜之所。
（二）三清
《云笈七签》卷六《三洞并序》云：“三清者，言三清净土无诸染秽，其中宫主，万绪千端，结气凝云，因机化现，不可穷也。”由此，“三清”即指天神所居之三处胜境，即玉清圣境（在清微天）、上清真境（在禹余天）、太清仙境（在大赤天），合称三清境。又指分别居住在上述三清境的三位至高神，即元始天尊（也称玉清大帝）、灵宝天尊（也称太上大道君、上清大帝等）、道德天尊（也称太上老君、混元老君、太清大帝等）。
在“三清尊神”中，以太上老君出现最早。东汉末五斗米道成立时，即以太上老君为至高神。至东晋元始天尊、灵宝天尊才出现，其《上清》、《灵宝》经中，始相继出现元始天王、元始天尊、太上玉晨大道君、太上大道君等新的至高神。鉴于各派新出现众多神灵，梁陶弘景《真灵位业图>企图予以系统化，其中三清尊神的雏形已基本确立。在此前后，诸书在言及三清尊神时，又有种种不同说法。
（三）玉皇大帝
道教称天界最高主宰之神为玉皇大帝。其犹如人间的皇帝，上掌36天，下握72地。掌管一切神、佛、仙、圣和人间、地府之事。亦称为天公、玉帝、玉天大帝、玉皇、玉皇上帝。
玉皇大帝管辖着一切天神、地祗、人鬼。他住在金碧辉煌的灵霄宝殿，手下有数不尽的文武仙卿。如著名的托塔天王、哪吒太子、巨灵神、四大天王、文曲星、丘真人、许真人等。他还管辖着四海龙王、雷部诸神，以及地藏菩萨、十殿阎君等。
在民间的传说中，玉皇大帝的形象并不光彩。如湖北孝感有个故事说，姜子牙封神时，本来是将玉帝的位子留给自己的，但他的外甥却在他封完神位后突然从床肚里钻出来，要求封位。姜太公再无闲位提供给外甥，只好将玉帝的位子让了出来，自己无奈地去坐窗户。山东临沂等地的老百姓则传说，本来姜太公不想让位，却经不起外甥的说动。外甥的理由是，既然众神都是姜子牙封的，他到哪里都会有吃有穿，无须专门占一个神位。当姜子牙提出过年那天各神在自己的位子上接受香火他没地方呆的顾虑时，外甥则说：“届时你哪个份上还呆不一宵！”结果，姜太公将玉帝的位子给了自己的外甥后，谁也不买他的账，姜太公在大年之夜只好蹲在老百姓的土粪（与“份”谐音）上苦熬了。民间还传说，玉帝在争取职位的当初，曾经对姜太公赌咒说：“我们甥舅俩什么都好说，玉帝可以轮着做，百年一换班。如果我哄了舅舅，日后让我的闺女也哄我。”后来，玉帝贪恋王位，没有信守诺言，结果他的女儿一个个哄着他溜到外面偷情。其中，七仙女恋上了董永，还有一个则与灶君蒂结了连理。还有个故事说，玉帝曾经代如来佛主事，发誓说等如来佛回来后就将帝位还他，否则，自己的后代就成为盗贼。结果，玉帝届时仍贪位不让，他的儿子七郎真的成了专干坏事的盗贼。
“玉帝”源于上古的天帝崇拜，后成为道教的尊神。全国各地有很多著名的玉帝庙、玉皇观和玉皇阁。著名道观“白云观”中的玉皇殿，十分有名。殿内供奉玉帝，神龛前挂有百寿幡。据说这寿幡不同寻常，原是西太后做60大寿时所用之物，后来慈禧太后把它赐给了白云观。玉帝像两旁，供有南斗六星、北斗七星、36帅、28宿和四大天师。
玉皇大帝的生日被定为正月初九，即所谓“玉皇诞”。是日，道观要举行盛大的祝寿道场。道教又以腊月二十五日为玉帝出巡日，据说此日玉帝要下界巡视考察众生，体察人间善恶、祸福。于是，这日道观中办道场，迎接玉帝御驾，很是庄严隆重。受汉族影响，不少少数民族地区也崇拜玉帝。玉皇大帝是我国各族普遍敬奉的一位大神。
（四）四御
“御”，对帝王的尊称，但“四御”之“御”应作治事理解。四御原是居三清之下的四位天帝：
昊天金阙至尊玉皇大帝，是人间帝王在天界的投射，据说此神的职能是总执天道。
中极紫微北极大帝，乃由巫教星辰信仰对北极星崇拜转化而来，协助玉皇掌管天经地纬。
勾陈上宫天皇大帝，亦是由星辰崇拜转化而来，协助玉皇掌管南北极和天地人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。
后土皇地祗，由地母之神转化而来，与玉帝相配套，执掌阴阳生育、大地山川和万物滋长。“四御”之中，玉皇大帝至尊。
（五）五斗星君
五斗星君是道教敬奉的五位尊神。是星宿崇拜的人神化，为北斗星君、南斗星君、东斗星君、西斗星君和中斗星君的合称。五斗星君所属各宫职掌如下：北斗有七宫（星）日“七元”，主掌解厄延生。南斗有六宫（星），日“六司”，主掌延寿度人。东斗有三宫，主掌纪算护命。西斗有四宫，主掌纪命护身。中斗又称“大魁”，主掌保命。
在我国远古星辰崇拜中，即有群星朝北斗之说，道教承袭了这一说法，并加以增饰，创造了五斗星君的说法，五斗皆与护命延寿有关。道书《度人经》称，北斗落死，南斗上生，东斗主冥，西斗纪名，中斗大魁，总监众灵。世人若能礼斗朝真，即可消灾解厄增福延年。
（六）北斗星君
北斗七星君是道教崇奉的七位星神，即北斗七星。
中国是世界上天文学发展最早的国家之一，对北斗七星的观察早有记录，但七星之名最完整的记载，始见于汉代《春秋运斗枢》所记。日：“第一天枢，第二旋，第三玑，第四权，第五衡，第六开阳，第七摇光。第一至第四为魁，第五至第七为标，合而为斗。”
另有《洛书》所记。它除记上述七名外，又记有另外七个名称，日：“开阳重宝，故置辅翼，易斗中日北斗：第一日破军，第二日武曲，第三日廉贞，第四日文曲，第五日禄存，第六日巨门，第七日贪狼。”
道教形成后，以北斗为天神加以崇拜，道书说，根据人的出生时辰，人们的生命被分属于七个星君所掌管：“贪狼太星君，子生人属之；巨门元星君，丑亥生人属之；禄存真星君，寅戌生人属之；文曲纽星君，卯酉生人属之；廉贞纲星君，辰申生人属之；武曲纪星君，己未生人属之；破军关星君，午生人属之。”各人根据自己的生辰，即可找到自己的主命星。
据称，“凡人性命五体，悉属本命星官之所主掌”；“凡有男女于本命生辰及诸斋日，清净身心，焚香持此真文，白认北极本命所属星君，随心祷祝，善无不应，灾罪消除”。
（七）南斗星君
古人对南斗信仰同日、月、北斗一样崇拜。最早东晋《搜神记》记载，三国时魏国有个管辂，他是著名的术士，最会相面。一天，他见到了颜超，一看他的脸“主夭亡”，知道其将不久人世。颜超是个十九岁的小伙子，其父一听很着急，忙叫管辂给想想办法。管辂对颜超说：“你回家后，赶紧准备一坛好酒，再准备一盘烧鹿肉。卯日那天，你去刈麦地南头的大桑树下，那里有两个人下围棋。你不要言声，只管给他们二位斟酒添肉，喝完了再倒，直到喝光为止。要问你话，千万别说一字。照我说的做，你就有救了。”
颜超依言而往，果见二人下围棋。颜超马上“置脯斟酒于前”。那二人只管一边下棋，一边饮酒吃肉，喝了数巡，北边那位忽然发现了颜超，叱声问道：“你在此干什么？”颜超忙跪下，也不说话，只是磕头。见此情形，这二人商量说：“刚才吃了他的酒肉，怎么也得帮他个忙。”真是吃人家的嘴短，拿人家的手软。北边坐者道：“文书已定”。南坐者道：“拿文书来我看看。”一看颜超寿命只有19岁，于是取笔一拐，对颜超说：“让你活到九十。”颜超大喜，叩拜而回。
后来，管辂对颜超说：“北边坐的老者是北斗，南边坐的叫南斗。南斗主生，北斗主死。”故后人崇奉礼拜。
（八）斗姆元君
青羊宫内有座斗姆殿，斗姆殿中所供主神十分威武奇特：额上长有三目，肩上共有四头。所谓四头，其实是一头，四面有脸。上身左右各长出四臂，共有八臂。正中两手，合掌作手相，分别执有日、月、宝玲、金印、弓、戟等，是位神奇的女神。
斗姆显得与众不同，平时却不多见。其实斗姆又称斗姥，斗，指北斗众星，姆即母。道书上说斗姆，即是北斗众星之母。
《太上玄灵斗姆大圣元君本命延生心经》等书中，有紫光夫人感莲花化生北斗七星的故事流传民间：古时有一国王名周御，其妃名紫光夫人。某日，夫人于莲池，忽感莲花九朵化生九子。长为天皇大帝，次子为紫微大帝，其余七子为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军七星。“二长帝君居紫微垣太虚宫中勾陈之位。”紫光夫人亦号北斗九真圣德天后、道身玄天大圣真后、庆华紫光赤帝等，即所称之斗姆元君。
紫光夫人“生”了九个贵子，她成了“北斗九真圣德天后”，又叫斗姆。人们传说只要诚心礼拜斗姆，诵念她的名号，就能因祸得福，延年益寿。
（九）太白金星
一提起太白金星，人们自然会想起《西游记》中那位身背一卷天书、两次亲自到花果山请孙悟空到天宫的那位老神仙。他被玉皇大帝委任为求和使者，来调停孙悟空和天庭的战争，虽然最终没有取得预期的效果，但他毕竟对化干戈为玉帛做出了自己的努力，给人以仁厚善良的好印象。不过，他老人家最初却不是这个样子。
话还得从头说起。人们对太白金星的崇拜源于古老的天体信仰，由于金星是各大行星中离地球最近的一颗，光芒四射，晶莹发亮，所以古人又称之为“太白星”。可见，太白和金星其实是一码事。《韩诗》说：“太白晨出东方为启明，昏见西方为长庚”。由于它有时天亮之前出现在东方，有时天黑之后出现在西方，于是，人们又给了它启明星、长庚星的名字。