徒步穿越是指全程徒步从甲地到乙地（有时还回到甲地），中间可能跨越山岭、丛林、沙漠、雪域、溪流或峡谷等地貌的一种探险旅游活动，徒步探险是最原始的探险方式之一，除了借助部分交通工具外，以徒步行走的方式完成大部分旅程的户外活动。
徒步探险
徒步穿越按照徒步地域特点可以划分为如下的几种类型：（1）山地丛林穿越
行走前需搜集大量的资料，确定详细的穿越路线，最好有向导。穿越的过程中人们可以领略到大自然的千姿百态，走原始森林、过独木桥、吃野山果、听鸟鸣、兽嚎、看山泉瀑布。
（2）雪原冰川穿越
寒冷、缺氧，穿着臃肿的羽绒服，大风大雪总是没预期地来了，因此出行前要做好充分的御寒准备，了解行程中天气的情况。穿越过程中可以领略到在日出日落中峰顶的胜景。
（3）沙漠荒原穿越
沙漠荒原常常是气候干燥、荒无人烟、缺乏水源的。因此能否找到水源是穿越成功的关键性因素。行走中我们既可以领略到一种苍凉的美，还可以寻找到古人留下的痕迹。
（4）山岭穿越
山岭穿越不仅可以攀岩，还可以探谷、涉溪。出行前最好准备一张山势地形图。穿越途中可以领略到攀岩的刺激、探谷的神秘、涉溪的乐趣。
（5）峡谷穿越
峡谷穿越的特点是道路崎岖，地形复杂，天气多变。出门前了解峡谷的线路是能否穿越成功的最重要因素，另外要找好向导。在穿越过程中可以领略到溪流、怪石、奇松、山花营造的绝美风光。
（6）草地徒步
春天是草地徒步的最佳时节，小心泥潭、沼泽，出行前了解徒步区域的情况，找个好的向导就显得尤为重要了。旅途可以让你领略到野花的烂漫、鸟兽的活泼、田野的空旷。
（7）江河徒步
跨越地区多，穿越者需要有莫大的勇气和耐力。出行前一定要了解不同地区的风俗习惯，掌握尽可能详细的资料。穿越过程中可以领略到大江大河的壮丽气魄以及天水间的独特风光。
（8）古道徒步
不用说，这是文化之旅，想要穿越它，就要了解它的文化渊源，还得有强健的体魄去应付艰险的行程。追寻着前人的足迹前进，恍若间就像走进了时间隧道。
在野外进行探险活动，常常会遇到各种状况甚至会危及生命。齐全的装备能够帮助探险者得心应手的应付遇到的各种困难，甚至会成为探险者生命的保障。探险装备一般可以分为被服装备、宿营装备、技术装备和保障装备等四大类。而对于徒步探险来说，被服装备、宿营装备和保障装备中的通讯装备对徒步探险者来说就显得相当重要，下面分别说明。
服装
受特殊的环境条件的约束，防水、防风、保暖、透气，以及良好的耐磨性都是探险者对被服装备的最基本的要求。被服装备包括衣服、帽子、手套、登山鞋和背包等。
冲锋衣
冲锋衣，单纯从字面上来讲，就是登山冲顶时所穿的外套。冲锋衣裤是徒步服装装备中最重要也是最经典的部分。冲锋衣在设计上有许多独到之处，比如在这些服装肩部或肘部易磨的部位都加上防磨的牛津尼布，在衣服的缝合处还压上一层胶，可以防止雨水浸入，在衣服的袖子下面还增加了拉链，在运动时可以拉开透气。所有这些设计为使用者带来了极大方便。最值得一提的就是这类服装都是由一些具有保暖、防水、透气功能的材料制成的。
冲锋裤
某些款式的冲锋裤在腿侧会使用全开式的拉链，或在臀部设计能打开的拉链，是为了特定环境下方便使用的。多数冲锋裤在脚口内里都会设计防风裙或抽绳来防止雨雪从脚口处灌入。好的冲锋裤会在膝部采用立体裁剪，以适应运动时的要求。
登山鞋
登山鞋是登山者优先考虑采购的登山装备，选一双合尺寸，舒服、高品质与合理价位的登山鞋是非常重要的。不同环境，选择不同的鞋，它应具有防水、防震、耐磨、防滑、保暖、透气、保护足弓等性能。
理想的登山鞋开口须有足够的空间，即使是潮湿或雪地亦能穿脱容易。鞋舌须足以防水侵入。缝合线距需窄能避免水入侵。脚趾与脚后跟需2～3层的皮革或织品保护。脚趾前端较硬，不会因穿着冰爪扣带而挤压或踢踏硬冰雪造成脚趾受伤。脚后跟比较硬，是为增加行进期间脚的稳定度，雪期下坡才能踩出立足点。鞋的外底应是比较好的硬的橡胶底，强度好，耐磨，弹性好，有较好的防滑功能。鞋底的纹路也是很讲究的，根据穿越的不同的地理环境，有不同的结构。
登山鞋的用途：保持平衡，支撑身躯。选择时应考虑软垫的缓冲能力、坚硬的鞋底、抗水性、鞋的适合重量。一般而言，轻便的鞋无法提供足够的平稳度于背负较重的背包，在行走困难地形时更须要保护自己的脚踝、脚后跟与脚趾的支撑力。
鞋面用料，一般由皮革和尼龙等人造材料制成。鞋或靴子采用不同面料将决定鞋子本身的重量、透气性能、耐磨程度及防水性能。皮革和尼龙材料制成的登山鞋重量轻，透气性能好，在正常的气候下具有较好的保暖性，穿起来比较柔软方便，适用于进行短途野外跋涉，适合携带较少的登山器材的登山者，而且价格低廉。缺点是防水性能差，雨水较容易渗透尼龙面料。好鞋子的皮革质量绝对好，手感好，结实，不发硬，皮面具有良好的防水性和透气性，结实耐磨，通常采用油浸处理，有一种淡淡的光泽，增加防水性，脏东西用水就能擦掉，一般用鞋蜡保养，适合于长途野外跋涉、携带较重的登山器材、登比较坚硬的山地登山者。选择鞋面缝线尽量少的登山鞋，在鞋子受冻和受潮后仍能穿脱自如及避免雨水渗进。除了外底和内底，鞋子里面的鞋垫通常用发泡材料制成，所以非常有弹性。与一般的比较就不难发现个中的差别：一个硬，一个结实而有弹性。买登山鞋主要都是讲究实用，不是为了穿着好看的，所以比较看重内在质量。
另外就是要注意各个牌子的鞋子尺码不尽相同，最好试穿并走一走看是否合脚。现在国内很多户外鞋都是欧美的款式，与东方人的脚型略有差别：欧洲人的脚比亚洲人脚掌窄、脚面低、后跟坡度小。在买鞋时穿上厚袜子试，穿上后在鞋内还需留下1厘米左右的空间，因为长时间行走后脚会肿胀，简单的方法是看是否能插进一根手指。鞋子太小会影响血液的循环，造成足部冰冷，甚至冻伤。人脚在下午、傍晚时会比上午大一些，在买鞋时需考虑到这些因素。合适的登山鞋穿起来脚跟和鞋跟刚好吻合，登山鞋脚趾有足够的活动空间，系紧鞋带站立在15°的斜坡上，当脚板往前滑时不应该挤压到脚趾。
登山鞋的保养
登山鞋用清水清洗即可，特别注意洗完后，不要放在太阳下暴晒，这样容易开胶，应放在阴凉通风处自然干燥。登山鞋如开胶了，在补粘之前应该把开胶处洗干净，等到阴干后再用专用的鞋胶粘好。鞋子，尤其是皮革部分要经常保养，最好养成习惯，于每次活动后立刻清洁保养。鞋子不用时，放置于干燥、恒温、灰尘少的地方，如此方能使您的鞋子更为耐用，并保持最佳状态。