（1）输精前的准备。①母驼的准备。母驼一般是采用伏卧保定的方式输精。绳子一端拴在母驼后腿系部，放倒后，将绳子绕过两峰之间，捆绑一前肢的膝部；然后将绳子绕过颈部，捆绑另一前肢的膝部，以便母驼在输精时不会站立。②输精器械的准备。所用的输精器械必须严格消毒，所有器械在使用后必须彻底清洗，然后消毒。同时给数峰母驼输精时，每输一峰，应另换一支准备好的输精管。母驼输精时可用猪的输精管。③输精人员的准备。输精人员的指甲须剪短磨光，充分洗涤消毒，以消毒毛巾擦干，然后用75％酒精消毒，待酒精挥发后即可输精。因为输精时手臂要伸入直肠内，因此，应戴好长臂手套。④精液的准备。冷冻精液在解冻后应尽快输精，活力不应低于30％。
（2）输精技术。骆驼的输精采用直肠把握子宫颈输精法，也可将精液输入阴道深部。
第一种方法，直肠把握子宫颈输精法。将一只手伸入直肠内，寻找并握住子宫颈，另一只手持输精导管，借助伸入直肠内的一只手的固定和协同操作，将精液输入子宫颈的体部。此法的优点是精液可以输入子宫颈体部，受胎率高。
第二种方法，阴道输入法。将输精导管直接插入阴道深部并输精。授精完毕，可用手刺激阴蒂数秒钟，一来可用这种方法刺激子宫收缩，防止输精后精液流出；二来也可促进受胎。