蝎子为雌、雄异体动物，通过雌、雄交配，以精卵结合的有性生殖方式进行繁殖。
交配蝎子在自然生长条件下5~9月交配，在人工养殖条件下，蝎群随时可以交配。交配一般有产前和产后两个时期，如产前交配是5~6月，40~50天后即在7~8月产仔；产后交配是8~9月，即母蝎产仔后15天，当仔蝎第1次蜕皮并脱离母体自行活动后，母蝎就会发情，进入第2个交配期。
蝎的交配一般在晚上光线较暗的地方进行，交配适宜温度为22℃~34℃。雌蝎到了交配的时候，体内会释放出一种能招引雄性的性外刺激素，雄蝎的性外栉状器受到性外刺激素刺激后，便开始发情，寻找雌蝎进行交配，一般来交配的雄蝎常有多只，雄蝎之间会相互争斗，结果弱蝎被强蝎击败，强蝎与发情的雌蝎交配。
雄蝎到了交配的时候，步足撑地，身体离开地面，不时地前后抖动，急躁不安。有时雄蝎找不到配偶时，就迫不及待的将精荚排出，无法达到受精的目的。
当雄蝎找到配偶后，便用一只脚须的钳夹，拉住雌蝎一只脚须的钳夹，寻找交配场所。在行走过程中，雄蝎的后腹部高高地竖起，并且不断地摆动，表现出兴奋的样子。交配前，雌蝎伏地不动，雄蝎用左钳夹着雌蝎的右钳，右钳在雌蝎的头部挥来挥去。有时雄蝎把雌蝎拖来拖去，或者原地旋转。当2只蝎子至高潮时，雄蝎腹下的2片栉板不断地摆动，探索地面的情况，当寻找到平坦的石块、瓦片或较坚硬的地面时便停下来，否则雄蝎就用第1、2对步足将身下的土刨细、铺平、踏实。该过程大约15分钟。接着，雄蝎的2只螯肢头对头地钳住雌蝎的2只螯肢，全身抖动，将雌蝎拉紧，头胸部与头胸部相接触，并翘起第1对步足，两足有节奏地交替抚摸雌蝎的生殖厣和它的前区，这种舞蹈般的推推拉拉要经过半个小时之久，有人将这段过程叫做“交配舞蹈”。之后，雌蝎便很顺从地被拉近雄蝎。不久，雄蝎生殖厣打开，产出精荚并牢牢地黏附在石片、瓦片或硬土上，而后雄蝎抖动着后退，并慢慢地抬起前部，精荚随之全部抽出，倾斜固定在地面上，与地面形成约70°角。与此同时，雄蝎将雌蝎拉过来，雌蝎生殖厣打开，当前移的雌蝎生殖厣触及精荚瓣的尖端时，由于雌蝎的活动精荚的上半部便刺入生殖腔内，这时精荚破裂，逸出精液。由于受到刺痛便猛然后退挣脱雄蝎的钳制，使精荚抽出倒在地面，也有精荚全部进入雌蝎生殖腔不再出来的。交配后，雌蝎性情变得极度狂躁，如果雄蝎蜷伏原地没有及时离开，就会被雌蝎咬伤，甚至被吃掉。
雌蝎受精后，精子可长期在雌蝎体内贮存，因而可连续产仔3~5年，但还需要继续交配，否则，产仔量少，成活率低，经济效益差。