9月17日，奇切斯特换了件新上灰，穿上了笔挺的新裤子，开了一瓶烧酒，在茫茫大海中的一叶孤舟上度过了自己的65岁生日。就在这天半夜，一场突如其来的风暴把他惊醒。大海发狂似地吐着白沫，游艇几乎是横着在海面上行驶着。浪花溅湿了船帆，老人刚站起来，就被晃倒了，腿也受了伤。风暴过去后，天气变得异常酷热，游艇的甲板被晒得滚烫滚烫，老人和陆地的无线电联系又突然中断了，情况非常恶劣。一天，老人忽然嗅到一股恶臭，一检查，原来是船上带的鸡蛋坏了。老人只好捏着鼻子把它们全抛进海里。不久，船上的淡水又出现了危机，正当老人为此焦虑时，一阵又一阵的暴雨又把老人搞得狼狈不堪。困难一个跟着一个向老人袭来，常常使他应接不暇。但是最困难的还是在“咆哮的南纬40°”的航行。
老人于10月中旬到达南纬40°附近的海域，开始横渡印度洋的航行。一个个像小山一样的巨浪向“舞毒蛾”号涌来，狂风在不时地变换着方向。有些浪头看起来足有12米高。这些浪头以一种吓人的力量摔在驾驶楼上，小艇几乎不是在海面上行驶，而是在骇浪里钻行。更糟的是游艇在风浪中变得更不听话了，就是落下所有的帆，它也总是打横，稍一疏忽，它就可能自己调过头去。11月15日，那台自控航海装置完全坏了，而游艇所在的位置距澳大利亚还有1600多千米。万般无奈，老人不得不自己搞了个简易的装置，对付着用。几天后，与陆地的无线电联系恢复了，老人与旅途中的妻子通了话，他的妻子正要赶到澳大利亚的悉尼去迎接他。
12月12日，“舞毒蛾”号到达了悉尼。老人受到自己的家属、悉尼游艇俱乐部和一些澳大利亚居民的热烈欢迎。老人用了不到107天的时间航行了22500千米，而他的体重减轻了18千克。当地居民十分钦佩老人的这段经历，盛情款待了他，并告诉他前面的航行会更困难、更危险，劝他就此作罢。可是这位倔强的老人为了创造新的纪录，实现自己环球旅行的愿望，仍抓紧时间修整船具，补充给养，请人修好艇上的自控航海装置。12月29日，“舞毒蛾”号又划开重重波涛，向东驶去。
出发后的第二天夜里，老人又遇上了风暴。四周是一片漆黑，看不见一点星光，大海像开了锅似的沸腾起来，浪涛几乎把小艇翻了过来。被甩下来的餐具和瓶子，重重地砸在奇切斯特的头上、身上。壁橱和抽屉里的东西也全被掀了出来，食物、六分仪、垫子和衣服搅成了一堆，散落在地板上。黄油也翻倒了，和着灌进来的海水流得到处都是。老人一点也不觉得可怕，反倒觉得新鲜。他擦干了溅在电台上的水，跟妻子通了话，又检查了一下游艇，发现只是驾驶楼受了点轻微的损坏，就又回到舱里，坦然地钻进了睡袋，进入了梦乡。
1967年3月19日，“舞毒蛾”号驶近了好望角。早晨五点钟左右，灰蒙蒙的海面显得格外清凉，似乎一切都很平静。于是老人就大胆地调整了航向，准备挨着好望角行驶。就在他下去吃早餐的时候，一个巨浪打进了驾驶台，接着又一个巨浪砸在船头上。航向已偏转了。老人急忙跑上驾驶台，只见里面成了一片水塘，连立足之地都没有了。老人只得站在驾驶座上，调整游艇的航向。这时风越来越猛，浪越来越高。奇切斯特紧紧地把住舵轮，游艇终于在离好望角11千米的地方驶了过去。岸上陡峭的绝壁和水下时隐时现的礁石都看得清清楚楚。这时，老人感到一阵阵恶心，他又晕船了。他在日记中写道：“我处于狂怒的风暴中……好望角让我知道了：如果它要干什么的话，它是干得出来的。”
“舞毒蛾”号把南美洲远远地抛在身后，老人此时觉得似乎到了家门口了，其实还有12800千米的航程等着他呢。4月24日，他又一次穿过赤道。炎热的天气像要把他烤化似的，老人只好提起一桶桶海水从头冲到脚。孤独的海上生活打乱了老人的作息规律，他常常饿了就吃，困了就睡，这样来消磨时光。
1967年5月28日，透过朦胧的海雾，老人终于看到了英格兰海岸。前来迎接奇切斯特和他的游艇有几十艘帆船。在帆船的簇拥下“舞毒蛾”号驶进了港口。整个港口像过节一样热闹，欢迎的人群汇成了汹涌的浪潮。奇切斯特老人一踏上陆地，觉得脚下的陆地似乎不像出发时那么平稳了。他使劲跺了跺脚，挺了挺腰板，迈着稳健的步子，在人群簇拥下向前走去。
天体导航环球航行者
克里姆斯是美国新泽西州皮特曼一所大学的地理学教授，教海洋地理学近30年。他最感兴趣的是天体导航。
克里姆斯年轻时当过水手，曾亲眼见过不少遇难者因迷失航向而葬身鱼腹。他在研究航海史时发现，古代的波利尼西亚人、腓尼基人、北海海盗远洋航行时，并没有导航仪器，只根据天象或海面的迹象来判断航向，可惜这些经验有不少失传了。克里姆斯潜心研究这些资料之后，得出结论：不用导航仪器完全有可能估计出船舶在海面上的位置，正确地判断航向。他产生了一个大胆的想法：不带任何导航仪器，进行一次环球航行探险，以证明他研究的成果是正确的。
他把这一想法告诉了一些朋友，有的佩服他的勇气，有的说他找死，没有必要。但一些海员却非常支持他，觉得很有价值：尽管航海仪器发展很快，有了卫星定位导航，也有无线电导航，但在特殊遇难情况下，这些科学仪器毁于一旦时，原始的天体导航对海上遇难的人们，也是一种求生存的本领。
为了实现自己的愿望，他开始了行动，利用节假日时间，进行短途的海上航行。曾8次横渡大西洋，其中有3次没有使用导航仪器。他专门到加拿大购买一艘长10.8米、宽3.4米的钢壳游艇，装有柴油发动机，配了一套可依风向而自动调节的帆具。船的造型也别致，船舷到船底的曲线近似半圆形。这样，船不仅经得起风浪的撞击，而且不易翻转。克里姆斯教授把此船命名为“球星”号。
一切准备就绪，他又请来两位有航海经验的朋友一起作环球航行。起点选择在南非的开普敦，计划先向澳大利亚行驶，继而向东绕过南美洲的合恩角再回到开普敦，全部航程为3万千米。
克里姆斯的妻子坚持要丈夫带好各种航海仪器，以备危险时使用，否则不让丈夫进行这次冒险。克里姆斯无奈，只好把一些导航仪器搬上了“球星”号。
大学的同行教授们，还要求在“球星”号上装一架设有接收设备的自动发射机，能每隔一段时间自动地定向发射信号，信号经卫星转播后，能被美国史密斯学院的研究人员接收。他们根据信号可以得知“球星”号航行的确切路线，以及“球星”号所处海域的海况。这样，他们还可以进行比较，观察实际路线与计划的路线误差的大小。万一“球星”号遇难，也可以及时营救。
1983年5月29日，克里姆斯开始了这次特殊的环球航行。刚出发就遇到从南极刮来的寒风，风很大，每小时达112千米。小艇在9米高的巨浪中颠簸前进。更糟的是雨雪交加，使克里姆斯无法根据天象来判断方向，大海给了他一个下马威。克里姆斯感觉到，船实际位置与他原先计划的航线相差几百千米。当天气转晴后，克里姆斯进行了纠正，使“球星”号朝正确方向行驶。
从开普敦到澳大利亚有8700千米，“球星”号航行77天，其中一半时间是在跟风浪搏斗中度过的。在驶近澳大利亚时，又遇到狂风，“球星”号失去控制，多次被巨浪吞没。后来“球星”号又撞到岩壁，船身出现裂缝。克里姆斯只好在奥尔巴尼稍事休整，对船进行修复，再继续航行。
当“球星”号再次东航时，一位伙伴忽然得了重病，他们不得不在悉尼港再次停泊。但克里姆斯明白，时间不能再等了，因为下一个目标——合恩角附近海面是世界著名的危险地带。那里风大浪高，经常乌云密布，必须在12月中旬赶到那里，才可能避免最恶劣天气。克里姆斯把病人留下，重新请了一位老水手，在新西兰北端一个港口补足给养，朝南美洲的合恩角驶去。
太平洋似乎被克里姆斯的意志所感动，从新西兰到合恩角的航程中，出人意料的平静。克里姆斯十分熟悉星星的位置，能根据太阳、月亮及星星的位置估计出时间，推算出“球星”号的位置。而且，他还能根据海浪的大小、水温、水色的变化估计出离陆地的距离。他按计划时间赶到了合恩角。
从合恩角到开普敦要经过“咆哮的40°”和“狂怒的50°”风暴区，由于南极寒风的袭击，有好几次克里姆斯认为再也回不到大陆了。但坚定的毅力终于战胜了困难，“球星”号奇迹般地回到了开普敦。
克里姆斯教授一上岸就收到许多贺电。有一封贺电说：“你的成功不仅证明不用导航仪器航海是可能的，更重要的是，你告诉了人们——有志者事竟成。”