周身整体在左腿之上生成完整极致的压缩旋转，这左懒扎衣的动作就是完成了，然后再开始右懒扎衣。
这身体从左懒扎衣需要经过两个阴阳转换才能够过渡到右懒扎衣。
左懒扎衣结束时，周身整体在左腿之上生成向左侧的压缩旋转，当身体向左侧旋转到极致后，阴阳消长、物极必反，身体开始在左腿之上生成方向的向右侧的旋转。记住，这个压缩旋转要在左腿之上做出，而不是阴阳转换到右腿之上，即身体在左腿之上向左侧压缩旋转到极致后，再向右侧压缩旋转，即在左腿上只有旋转的阴阳转换而没有压缩的阴阳转换，身体保持压缩而只进行旋转的转换。这本质上就是五行拳劈拳的能量蓄发。
心神抽合身体在左腿上向右侧旋转时，心神抽合会阴旋转，会阴向右旋转则将右腿抽合抬起，右腿被抽合抬起后，继续随周身整体之向右侧的旋转而旋转，将右腿围绕身体中轴旋转到左腿之后再落地，使得身体旋转到面朝起式位置的右前方，双臂随周身整体旋转而旋转。
此时，在左腿之上的旋转不要旋转到极致，而是在右腿落到左腿之后后，将旋转转换到右腿之上继续向右侧旋转，在左腿的旋转向右腿转换时，左腿之上的压缩舒展开来，再随着在右腿之上的右旋向下压缩，逐渐将左腿之上的压缩旋转转换到右腿之上，然后在右腿之上生成完整极致的压缩旋转。双臂随周身整体旋转而动，总在身前。
身体在右腿生成压缩旋转时，心神抽合会阴旋转，将左腿抽合但不抬起，而是让左腿以脚跟为轴，将脚尖抽合向右侧旋转，将左脚尖旋转到起式位置的右前方。会阴抽合左脚尖旋转要与双臂随周身整体旋转同步，即左脚尖之旋转与双臂之旋转均为心神抽合生成，上下同此一理。即身体手足身共同从起式位置的左前方旋转到右前方。
以上每一个压缩旋转的转换过程，就有一个一气之起落的能量蓄发过程。在一条腿上蓄积出周身整体压缩旋转，即使身体获得上行上下贯通之力，此为一气之起；将一气之起之能量阴阳转换到另一条腿之上而生成新的压缩旋转，我一气之落。此乃太极拳一气之循环起落的能量蓄发。要将每一个一气之起落的内科学发做到极致，既要将周身整体压缩旋转做到极致，以使身体生成极致的下行脚蹬地的能量，也要使上下贯通之力上行到百会，生成神的虚领顶劲。一定要生成虚灵顶劲后再让神的能量下行。即周身整体上下行能量都要蓄发到极致的程度。
此时右后腿为实，前左腿为虚，身体为左腿左手在前之三体式。
以上为由左懒扎衣向右懒扎衣转换的第一个阴阳转换，即将身体之三体式由面向起式位置之左前方转换到右前方。
此时身体在右后腿之上的压缩旋转达到极致，则阴阳消长、物极必反，身体开始自然在右腿之上反向向左侧旋转，舒展压缩，将压缩旋转转换到前左腿之上，周身整体在左腿之上生成向左侧的压缩旋转，心神抽合会阴旋转抬起右腿向前方迈半步，双臂伸缩随周身整体之旋转。当身体在左后腿之上生成极致的压缩旋转时，身体就将刚才的左三体式阴阳转换为右三体式。
然后就同在左腿在前的左三体式的状态下打出左懒扎衣一样，现在在右腿在前的右三体式的状态下打出右懒扎衣。即身体在左后腿之上向左侧的压缩旋转到极致后，阴阳消长、物极必反，身体开始在左腿上反向向右侧旋转，将左腿之上的压缩旋转转换到前右腿之上，左后腿跟随半步。双臂随周身整体之旋转拉回右臂伸出左臂，完成右懒扎衣。
你道这左右懒扎衣之阴阳转换为何如此繁琐，为何不能一次性直接将身体从左三体式转换为右三体式，还非得要经过两次阴阳转换？
这就是修炼太极拳套路的作用使然！
太极拳套路动作不是为了技击实战的，而是为了习练周身通透的，即让一气之循环起落的能量在周身上下连绵不断之运行，用能量运化周身各个部位，将身体练通。身体只有在练得通透的能够随意运行自身之上下行能量了，才能够去运行、吞吐对手打来的能量，让对手打来的能量被自身引进后，也能够在自身体内上下运行，与自身能量做阴阳转换并且合一，以实现借力打力。如果不能将周身练通，不能让自身能量在体内随意运行的话，还何谈去吞吐、引进对手之能量！故这习练太极拳套路动作之目的，就是要让一气之循环起落的能量在周身上下内外循环往复地运行，以运化周身，周身被运化了，就是周身通了。此为习练太极拳套路动作之唯一目的！
从习练太极拳套路动作的这个目的来说，大家是否明白了太极拳与形意拳在习练过程与方法之上的区别？
那就是形意拳是专门习练以心行气压缩旋转的能量蓄发的，而太极拳则是习练将以心行气压缩旋转的能量在周身上下内外运化而将身体练通的。
所以，要想习练出太极功夫，就必须先要习练出形意拳一气之起落的能量蓄发，只有习练出一气之起落的能量蓄发，才能够让一气之起落生成循环往复的阴阳转换，此从而达到一气之循环起落的目的。
所以这前辈大师在编排太极拳套路动作之时，是不会放过任何一个阴阳转换的机会的，是不会吝惜多加几个阴阳转换的动作的---------这就是为什么有人认为太极拳套路动作之中有许多“多余”动作，有许多重复动作的原因！
只有那些只以外形套路动作来研究太极拳技击实战的人，才会有此想法。并且，如果刨除太极拳套路动作之中的重复动作，其实一套太极拳仅仅只有二、三十个套路动作而已，加上相似动作和由重复动作组合而成的动作，那太极拳之套路动作其实只有五个动作，那就是劈钻崩炮横这五行拳之动作！换句话说，整个太极拳的动作就是形意拳五行拳加上十二形之动作。而形意拳十二形之动作只不过是五行拳之演化出来的而已，那太极拳之套路动作也都是由五行拳演化出来的十二形的动作。
不信大家就将太极拳的套路动作挨个与形意拳的五行拳、十二形的动作对比一番，看看是不是如此！
那太极拳的云手，是不是十二形之骀形与横拳；白鹤亮翅是不是炮拳；野马分鬃是不是鸡形；搂膝打掌是不是熊形；懒扎衣是不是崩拳；搬拦捶是不是崩拳；分脚是不是龙形；单鞭是不是鼍形；玉女穿梭是不是燕形；肘底捶是不是横拳；豹虎推山是不是虎形。如此种种，那整个太极拳就是一个连贯到底、连绵不绝的形意拳！
那八卦掌也是一样，将八卦掌每一个动作分解开来，都是形意拳之外形动作与能量蓄发！
那太极拳，不过就是将五行拳一气之起落的能量蓄发加入阴阳转换，而形成五行拳劈钻崩炮横之连绵不断的能量蓄发罢了！那形意拳一气之起落的能量蓄发是所有内家拳之能量蓄发的根基，习练不出五行拳之功夫，就不可能习练出其他内家拳之功夫！
明白了此中道理，大家是否知道了应该如何习练内家功夫！