朴世永，1902年生于京畿道高阳郡。1917~1922年在汉城培材高等普通学校求学。1922年到中国上海留学。1923年和宋影等人组织朝鲜第一个革命文学团体“焰群社”。1925年参加朝鲜无产阶级文学团体“卡普”，曾主编儿童文学刊物《星之国》。
他的创作生涯以组织“焰群社”为开端，其中诗《黄浦江畔》，反映了旧中国遭受的苦难；又写了《北海和景山》、《江南的春天》等诗，揭示了帝国主义、军阀的罪恶，预示革命风暴即将来临。
解放前的作品，始终保持着革命的倾向，如《山燕》、《沉香江》、《夜夜都来的人》等诗，有的倾吐对自由的向往，有的控诉日本帝国主义对朝鲜的压迫和掠夺，有的歌颂革命者的无畏英勇的斗争精神。
1945年日本投降，1946年他从朝鲜南方来到解放了的北方，是解放后创作量最多的诗人之一。写战争题材的《不死鸟》和歌颂抗日武装斗争的长篇叙事诗《密林的历史》，最为著名。他还编写朝鲜民主主义人民共和国国歌《爱国歌》的歌词。
他还创作了歌颂中朝友谊的诗如《致六亿兄弟》。先后出版的诗集有：
《山燕》（1937）、《流火》（1946）、《真理》（1947）、《朴世永诗选》（1956）。长篇叙事诗《密林的历史》已译成中文并出版。