早期是裸潜法，后发明呼吸管潜水法。为进一步延长潜水时间、增加下潜深度，出现了轻装潜水法，后又创造了重装潜水法，可进行水下焊接、水下爆破及水下工程作业。为突破深潜障碍，出现了氦—氧混合气体潜水法，后又出现饱和潜水法。从安全性、经济性及实用性来看，最理想的还是创造潜水机器人，到达深水区或危险水域，执行海底救生、救援，水下施工作业，海底勘探、考察，成为真正的“海底龙宫探宝者”。
