地震是地壳运动的表现，它的形成和发生主要来自地球内部的作用力，简称“内营力”。它包括地球内部热源产生的热力，地球自转产生的离心力，地心引力即重力，以及地球物质发生相变而产生的相变力等等。总之，凡是来自地球内部的作用力都属于内营力。
先说热力。地核的温度大约在2000摄氏度至6000摄氏度。足以让许多物质熔融成为液态，当局部范围内放射性热聚集到一定程度时，有可能使该范围内的岩石突破压力的影响，转化成为液体——岩浆。若岩浆上浮直达地面，便表现为火山活动。
地球自转产生的离心力，也是引起地震和地壳运动的重要原因。地球表面的“山字形构造”正是这种作用的结果。
重力的作用也在不停地调整着地球物质的分布，伴随着这一过程也会出现一系列的地震。
相变力会对周围产生重大的影响，迫使它们产生错位、移动并引起地震。
这些不同的作用力往往都不是孤立地发挥作用，而是常常在同一时段同一范围内分别发挥作用，从而引起影响广泛且剧烈的地壳变动。