从15世纪开始，葡萄牙人、荷兰人、法国人、英国人、德国人等先后以多种方式“走近”或“走进”非洲并从多种视角记录非洲。18世纪末19世纪初，随着探险、传教、商务、殖民占领和征服等活动的扩展，欧洲人进一步深入非洲，从北、西、南、东各方沿海向非洲内陆进发。19世纪末20世纪初，非洲的全貌终于基本呈现出来，非洲也终于落入了欧洲之手。在从18世纪末19世纪初到19世纪末20世纪初的百余年时间里，欧洲人以前所未有的速度、广度和深度在非洲扩展，其中英国人最为突出。
一、探险家记录
从18世纪中叶开始，欧洲的探险家们就注目非洲内陆。在英国皇家地理学会等机构的支持下，一拨又一拨的人被派往非洲，围绕尼日尔河、尼罗河大湖和赞比西河展开探查工作。
在尼日尔河探查方面，作出主要贡献的是蒙戈·帕克、休·克拉伯顿、兰德尔兄弟等人。在尼罗河源头和大湖地区探查方面，作出主要贡献的是约翰·斯皮克、萨缪尔·贝克、理查德·伯顿、詹姆斯·格兰特以及大卫·利文斯顿和亨利·斯坦利。在赞比西河探查方面，作出主要贡献的是利文斯顿。在近20年的时间里，斯皮克、贝克、伯顿、格兰特、利文斯顿、斯坦利等人将足迹印在了包括东非沿海、东非内陆高原、东北非内陆、大湖地区、尼罗河上游在内的广大地区，并留下了关于这一广大地区的丰富记录。在尼日尔河、尼罗河大湖和赞比西河这三条主线之外，还有在尼日尔河区所在的更广大的中西部非洲内陆、尼罗河和刚果河分水岭所在的中东部非洲、赤道地区、南部非洲以及纳米比卡拉哈里所在的西南非洲等区域的探查。在这些不同地区进行探查的人中，既有英国人，也有非英国人。
二、传教士记录
在南部非洲，基督教传播可以说自开普殖民地建立之后就开始了，传教士一般都会留下文字记录，除了日记和与所属机构管理者的通信外，还有回忆录和著作等。除了传教士个人的公开和未公开记录之外，还有一些在英国国内的传教事务管理人员根据自己接收到的报告、信件等写了一些书。此外，在国内的传教会组织也会定期发布通讯、编制报告或者发表传教士从非洲当地传回的信息等，里面也包含了很多有价值的资料。对于某个特定地区来说，传教士有的是最早的白人进入者，还有的则是连续居留时间最长的白人，他们都以不同方式留下了自己在非洲相关地区传教和生活的记录，既有耳闻目睹的感性认识，也有在观察互动过程中形成的分析与思考，这些记录对于了解当时非洲相关地区和相关族群的经济、政治、社会和思想文化等方面具有重要而独特的价值。
三、商人记录
进入19世纪后，西非沿海因承继奴隶贸易的余声而仍是英国商人活跃的热土，但“合法贸易”的推进需要开拓更多的原料来源和更大的市场空间，由此英国商人的足迹也持续地在非洲各个地方延伸。在西非，由于气候的原因，英国商人大体上仍是以待在沿海为主，相对而言，商人留下的成文成书记录并不多，但这些记录往往关注实际，对于了解非洲经济方面的情况有独特的价值。在西非，英国商人在沿海的立足点主要是尼日尔河口地区、冈比亚、塞拉利昂、黄金海岸，在内陆则主要是尼日尔河中下游一带和阿散蒂。当然，在商人的记录中，最具价值的仍是商人对经济和商业本身的记录和论述。如莱尔德，他在《循尼日尔河进入非洲内陆记》的献词中就提出把英国商人当作最重要的读者，希望建立英国与中西部非洲内陆地区的商业联系、开辟商业世界新领域。深入南部非洲内陆的商人中最著名的一位是乔治·韦斯特比奇，他长期在赞比西河中上游地带行商和居住，为位于今博茨瓦纳东北部、津巴布韦西南部以及赞比亚西南部一带的诸族群所熟知。
四、殖民军人/官员记录
在殖民征服和统治建立之前，英国在非洲活动的军人和官员主要是为了打击奴隶贸易。19世纪末20世纪初，英国开始在西非、东非、南部非洲的多个地方进行殖民征服和占领，并开始殖民统治的草创工作。一些殖民军人和官员贡献了丰富多样的记录，其中一些记录更是涉及非洲近代史上的一些重大事件，是后世了解和研究相关事件和进程的重要乃至主要记录。
五、相关非英国人记录
虽然我们主要讲英国人的记录，但仍不能排除一些非英国人的记录。前已述及的斯坦利出生于英国，但后来在非洲的活动主要是以美国人的身份，而其部分活动则又与英国有联系；克拉普夫和巴斯是德国人，但他们明确受雇为英国服务。此外，还有一些美国人的记录，特别是一些在西非几内亚湾沿海地区传教的美国传教士的记录。