92式步兵战车全称为ZSL92式轮式步兵战车（也称作WZ551步兵战车），是由中国北方工业（集团）总公司于80年代在ZSL90式轮式装甲车的基础上发展而来的。
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。
它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。
92轮式步兵战车采用了发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案，可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。整车由火力系统、火控系统和轮式底盘三大部分组成。
它采用66底盘，与国际一流水平的奔驰重型越野汽车的技术性能相当，具有双横壁式独立悬挂、桥间和轮间差速锁、可调气压防弹轮胎、水上推进器，以及前、中两桥转向机构，66驱动方式，等轴距。这些使92式轮式装甲车具有高机动性、通过性和行驶平稳性。
92式步兵战车的车体为装甲钢制造的全封闭式浮壳结构，车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片。
车体内部分为驾驶舱、动力舱和战斗舱三部分。驾驶舱位于车体前部，安装有车辆操纵机构、观察仪器、检测仪表、无线电台、车长和驾驶员座椅以及三防灭火控制盒等。
其发动机和传动装置、动力舱位于车体左中部紧靠驾驶室后，其内装有发动机、变速箱、离合器、传动箱、传动轴、冷却系统、通风系统及灭火系统等。这种发动机布置方式显得有些与众不同。
92式的这种结构有利于乘/载员通过后门和侧门进出，也容易操作车辆。但这种结构与国外同类车辆相比，车内噪声和温度较高。
车长和驾驶员室位于车辆前部，用钢板与载员室隔开。车长和驾驶员各有三具潜望镜，其中驾驶员中间那具潜望镜可以换成红外/微光夜视仪，用于夜间驾驶。
战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜和球形射击孔，可供载员乘车作战。
92式步兵战车可水陆两用，在车体尾部有两个桨舵合一的导管螺旋桨推进装置，结构简单，操纵轻便，水上推力大。当车辆在陆上行使时成竖立状态；在下水时，将其旋转180度。
在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔，有三防性能，炮长位于炮塔右侧下方战斗室内。炮塔武器为一门ZPT90式25毫米机关炮和一挺并列的86式7.62毫米机枪。
ZPT90式25毫米机关炮采用双向供弹，它与电气控制系统、开门转换系统和供弹系统配合，可变换弹种、变换射速和射击方式。
射手可根据不同目标快速地选择弹种，射击方式有单发、3连发、5连发或连发，射速100发/分或200发/分。该炮的高低射界为-8～+52度，方向射界360度，弹药基数400发，其中弹仓内有待发弹200发，另在炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。
使用脱壳穿甲弹时，直射距离为1500米。7.62毫米并列机枪与主炮同步俯仰，备弹1000发。炮塔装有余弹计数器和余弹报警装置，炮手可随时观察炮弹箱内的剩余弹数。
在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。
92式轮式战车的机械可靠性非常高，同时在关键部位设计的可拆卸式检修舱盖也方便了部队在野战环境下的就地维修。
ZPT90式25毫米机关炮电气系统有两套击发装置，一个是主控盒，另一个是备用击发盒。当主控盒出现故障时，也可改用备用击发盒。
炮塔系统高低和方向驱动有手动和电动两种方式，电传动为大功率晶体管脉宽调制系统，调整范围大，低速平稳。该炮的火控系统较简单，采用高平两用可见光潜望式瞄准镜，对地对空转换迅速。在炮长观察窗周围有4具潜望镜，用于大范围观察。
92式步兵战车的动力装置为一台320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷式风冷增压柴油发动机。该发动机由德国克罗克纳·霍姆伯特·道依茨股份有限公司研制，中国北方工业（集团）总公司于20世纪80年代初引进技术，并由所属工厂生产。
该发动机性能先进，结构可靠，是一种优秀的军用发动机。其外形尺寸为长1.26米、宽1.072米、高1.03米，干重900公斤，总排量12.76升，压缩比为16.5，标定功率320马力（2500转/分），燃油消耗率245克/千瓦小时。
该发动机采用电起动，进气系统装有火焰加热塞，不需要附机冷起动装置，可在-25℃低温条件下一次起动成功。此外，该发动机还具有使用寿命长和质量可靠等特点。
此外，发动机上还安装有3千瓦的硅整流发电机和9千瓦起动电动机。变速箱采用德国ZF公司生产的5S-lllGPA型机械式变速箱，共有9个前进档和一个倒档，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动性的要求。
主离合器为摩擦式，采用液压操纵，性能好，操纵方便。悬挂系统为独立式，并装有冷气减震器。制动系统采用气压制动。
92式步兵战车的轮胎为可调气压式高强度防弹轮胎，即使被击中，还可以40公里的时速行驶100公里。此外，该车还装有集体三防装置和自动灭火系统等。
就综合性能而言，92式轮式步兵战车具有机动性好、可靠性高、维修简便、反应迅速、有水上浮渡能力、乘坐舒适、燃料消耗少等优点，在空运、舰载运输和公路机动等方面明显优于坦克，与国外同类先进步兵战车处于同一水平。
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。
由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。