简述
装甲侦察车是配备有侦察设备的装甲战斗车辆，主要用于实施战术侦察，具有高度机动性、一定的火力和防护能力。装甲侦察车分为轮式和履带式两种。有时也将安装大大径火炮的侦察车称为战斗侦察车，而一般的则称为装甲侦察车。
装甲指挥车是设有指挥舱、并配备多种电台和观察仪器、用于部队作战指挥的轻型装甲车辆，分为轮式和履带式两种。装甲指挥车大多由轻型装甲车变型改装而成，由坦克变型而成的指挥坦克则不属此类。
发展情况
在传统战争中，建立同敌方接触并搜集敌方实力及行动情报的任务通常由骑兵部队完成。随着机械车辆的出现和部队机械化程度的提高，这项任务便落到了装甲车身上，这结于高速机动和战术瞬变的战场是极为有利的。
20世纪30年代，有少数国家使用轻型坦克或装甲车进行战场侦察。二次世界大战期间，许多国家广泛地采用了轮式装甲侦察车仞行地面战斗侦察任务。
从20世纪50年代开始，各国都非常重视装甲车的发展。1958年，苏联开始装备БРДМ-1型轮式侦察车，逐步取代了ПТ-76水陆两用坦克。
20世纪60年代初，苏联又将БРДМ-1型改进成БРДМ-2型轮式侦察车装备部队。同期，法国装备EBR75型（8×8）轮式侦察车；美国装备M114型履带式指挥侦察车；英国装备费列特MK2/3轮式侦察车。
进入20世纪70年代，各国更加注重对装甲侦察车的研制，提高了机动性，增强了防护能力，加强了火力，还采用先进的光电技术，提高了侦察和观察能力，并且开始注意发展各自的车族系列。
20世纪70年代后期到80年代，世界各主要武器生产国，尤其是法、英、美都开始独立研制装甲侦察车，采用了先进的侦察技术，使车辆具有良好的观察能力和先进的通信手段。
装甲侦察车的发展情况，有3种不同发展方式。一是以当时现有的装甲车辆为基础进行改进，如苏联的БРДМ-1型侦察车是在ПТР-40型装甲车的基础上改进的，加强火力、增大功率后形成了БРДМ-2型轮式侦察车。
二是单独研制装甲侦察车辆，如联邦德国的山猫2型轮式侦察车、法国的VBC90轮式侦察车等；有些则在装甲侦察车的基础上发展成完整的装甲车族。
三是在研制装甲人员输送车或步兵战车的同时，研制装甲侦察车，如美国在研制M2履带式步兵战车的同时，研制了M3履带式装甲侦察车。
装甲指挥车也是随部队机械化程度的提高而得到发展的。指挥车通常由轻型装甲车辆改进而成，注重通信联络能力。而日本的82式通信指挥车是采用专门研制的底盘。
第一次世界大战期间，英、法将坦克拆去火炮安装上无线电设备，改装成指挥坦克投入战场使用。第二次世界大战期间，为了适应坦克和机械化步兵作战指挥的需要，英、美、德、法等国曾用履带式、半履带式和轮式装甲车改装成指挥车，车上所安装的通信设备品种较少，性能较差，一般也不安装武器。
二次大战后，随着光电技术的迅速发展，装甲指挥车的通信联络能力得到很大发展，能够较好地满足指挥员机动作战中进行不间断指挥的需要。
中国从1980年开始研制装甲指挥车，截止1988年共研制出6个车型，它们分别是1980年的WZ701型、1983年的WZ701C型、1984年的YW701A型、YW701B型、1986年的WZ701D型和1988年的YW703型，均系履带式，由相应的装甲人员输送车改装而成。
装备现状
装甲侦察车用于装备机械化部队或坦克部队，执行战斗侦察任务。世界各主要武器生产国都给自己的机械化部队或坦克部队装备了自行研制生产的装甲侦察车。
1958年苏联陆军开始装备БРДМ-1型轮式侦察车，现已由БРДМ-2型轮式侦察车所取代。每一机械化步兵师装备28辆，其中侦察营12辆，坦克团和3个不同装备的机械化步兵团各4辆；每一坦克师也装备28辆，其中侦察营12辆，机械化步兵团和3个坦克团各4辆。除此而外，还有40多个国家装备БРДМ-2型轮式侦察车。
美国现装备M3型履带式装甲侦察车。英国陆军每一坦克团装备8辆蝎式履带侦察车，3辆苏尔坦履带式装甲指挥车；驻莱茵河的英国陆军每一机械化步兵营装备8辆弯刀式履带侦察车；英国陆军的正规部队和预备部队也装备狐式轻型轮式侦察车。
法国陆军装备AMX-10RC轮式侦察车284辆，ERC90F4标枪轮式侦察车176辆，潘哈德VBL轮式侦察车40辆，还装备有潘哈德AML 轮式侦察车。联邦德国装备山猫水陆两用侦察车408辆。
装甲侦察车装备的武器根据所执行任务的不同而不同。在隐蔽状态下执行侦察任务的车辆一般装备小口径火炮或机枪，如联邦德国的山猫2型轮式装甲侦察车装备Rh202式20mm火炮，后用E25式25mm火炮改装。
主要以火力接触进行战斗侦察的车辆一般装备较大口径火炮，如法国的AMX-10RC轮式侦察车装备105mm火炮。有些车辆为了适应反坦克战的需要，除安装火炮、机枪外还装备反坦克导弹或只装备反坦克导弹，如联邦德国的鼬鼠履带式侦察车安装有陶式反坦克导弹。
装甲侦察车上装备有各种侦察观察设备，如大倍率光学潜望镜、主动红外观察镜、微光观瞄镜等。现装备的侦察车上还装备了现代的侦察仪器设备，如激光测距仪、地面目标激光指示器、热成像仪、微光电视侦察系统、红外报警器、核辐射及化学毒剂探测器等。
侦察车的通信能力也正在日益加强，有些则将通信指挥与侦察合二为一，形成指挥侦察车，如美国制造、加拿大装备的山猫履带式指挥侦察车。
装甲指挥车一般配备团以上机械化部队或坦克部队的指挥部门，随机械化部队或坦克部队的机动作战而进行连续的指挥。装甲指挥车一般装备机枪及其他轻武器，主要用于自卫。
安装多部无线电台、接收机、各种观察仪器、多功能车内通话系统、工作台和图板等。现使用的装甲指挥车多安装有多频率（波段）的无线电台。有的指挥车还安装有线遥控系统，配有附加帐篷，当进行定点指挥时可在车尾架起帐篷，构成车外工作室。
性能特点
装甲侦察车的性能特点是：
重量轻，机动灵活
这是由装甲侦察车的作用所决定的。车重一般在6～16t，超过16t的属于重型侦察车，如美国的M3履带式侦察车重21.4t。6t以下的则属于轻型侦察车，如法国1985年研制的M11型轮式侦察车重3.54t。装甲侦察车的单位功率一般在20kW/t左右。
装甲侦察车具有较强的越野能力和机动性，一般能水陆两用。轮式侦察车的公路速度一般在100km/h左右，履带式的约为60～80km/h。
零部件民用化
装甲侦察车多选用民用柴油机为动力，但仍有沿用汽油机的，如法国ERC轮式侦察车。为了适应现代战争的需要，一些国家的装甲侦察车辆以多种燃料发动机为动力，如联邦德国的山猫水陆两用侦察车选用了OM403A10缸V型废气涡轮增压多种燃料发动机。
传动装置也多采用已有的民用部件，强调操纵灵活方便。有些车型采用全自动变速箱，如美国的V-600轮式侦察车、意大利的R3卡普拉亚轮式侦察车。有些车型采用预选排档变速箱，如法国的AMX-10RC轮式侦察车、英国的狐式轻型轮式侦察车。
考虑到乘载员的舒适性，轮式侦察车多采用带液压减振器的悬挂装置，法国的AMX-10RC轮式侦察车等少数车辆还采用了先进的液气悬挂装置。履带式侦察车多采用扭杆式悬挂装置。
防护性能强
装甲侦察车采用钢板或铝合金装甲，一般能防12.7mm枪弹和155mm榴弹炮在6～9m附近爆炸形成的弹片。如英国的蝎式、法国的AMX-10RC侦察车采用铝合金装甲。为了适应现代战争的需要，装甲侦察车上一般装有三防和烟幕施放装置？
武器装备多样化
装甲侦察车的车载武器根据车辆所侧重执行的任务不同而不同，武器种类从7.62mm机枪到105mm火炮或反坦克导弹。
侦察观瞄设备现代化
装甲侦察车侦察仪器、观瞄设备广泛采用了先进的光电技术，注重夜战能力。如法国的AMX-10RC轮式侦察车，车长有1组6个潜望镜组成的周视潜望镜组，为了提高夜战能力还装备了微光电视系统，火控采用了激光测距仪和计算机。
装甲指挥车的性能特点是：其机动性和防护能力与基型车基本相同。所装备的武器大多用于自卫，故一般装备轻机枪。指挥舱内可乘坐指挥员及参谋等2～8人。
通信能力强，装备多部电台、收信机、发电设备及图板等。如日本的82式通信指挥车安装有调频、调幅电台各一部；中国的YW701A和YW703型装甲指挥车各安装有三部电台和一部收信机。
发展趋势
为了有效地实施战术侦察，各国均在根据机械化部队和坦克部队的作战特点，发展装甲侦察车系列。总的发展趋势是进一步提高整车机动性，向轻巧、灵活方向发展，采用现代科学技术手段，使其具有高生存力和全天候的侦察、作战能力。具体可归纳为：
提高车辆机动性
侦察车整车向轻巧、快捷、灵活方向发展，多数车辆具备水陆两用能力。如法国新近研制的M11型（4×4）轮式侦察车，战斗全重3.54t，公路最大速度96.56km/h，水上最大速度5.79km/h，可用小型货机空运或直升机吊运。
车宽减小，如意大利R3卡普拉亚轮式侦察车，车宽1.78m，联邦德国鼬鼠履带侦察车，车宽1.82m。为提高水上速度，大多安装螺旋桨或喷水推进器。
平行发展轮式和履带式
轮式车辆的行驶阻力小，行驶装置效率高，速度快，机动性好；油耗低，行程储备大；工作可靠，寿命长；噪声小，便于隐蔽；民用件通用程度高，生产成本低，研制周期短，维护、管理、训练方便，因而得以迅速发展。但其越野能力差，所以轮式和履带式相互补充平行发展。
重视侦察和夜战能力
采用现代科学技术，使车辆具备全天候侦察能力和夜战能力。研制昼夜合一的微光电视侦察系统。提高侦察的立体性；加速发展热成像侦察器才，增加观察距离，如已有装备的热成像、激光测距和指示器的组合系统，可昼夜观瞄目标，揭露伪装，并能迅速准确地测出目标距离；研制昼夜变倍率观瞄和激光测距三合一的观瞄设备。
采用先进防护技术
随着装甲反装甲技术的发展，侦察车的装甲防护能力也在加强，有些采用了复合装甲，有的将披挂新型被动式附加装甲。
装备多种武器
注意加强火力和反坦克作战能力。有些加大火炮口径，有些则装备反坦克导弹，有些同时装备火炮或机枪和反坦克导弹。
由于陆军部队机械化程度的迅速提高，未来战争必定是机动、快速、多变，因此，装甲指挥车已列入装甲车族系列，成为机械化部队和坦克部队不可缺少的重要装备部分，而且其装备范围在扩大。
随着科学技术的发展，装甲指挥车上的通信、观察设备等将进一步朝功能齐全，自动化程度高，保密性好，抗干扰能力强的方向发展，以适应现代战争中作战指挥的需要。