AS-20“卡雅克”空舰导弹，俄罗斯编号为Х-35E，是在AS-17/Х-35基础上改进而来的。主要改进在于换装了涡轮风扇发动机，改进了制导头，其它所知资料基本和原型差别不大。
KH-35是1992年莫斯科航空展首度出现的新型空射反舰导弹，它是一系列反舰导弹的一型，同系列导弹共有舰载型、岸防型和空射型3种，其中舰射型被北约称为SS-N-25。KH-35的外型与美制AGM84鱼叉反舰导弹相似，由星辰设计局负责导弹研制。
1983年，“红星”实验设计局开始研制KH-35亚音速低空反舰导弹，该导弹用于装备海军航空兵的直升机和舰载航空兵与前线航空兵的飞机。
1984年4月16日，苏联部长会议做出决议，研制导弹艇和中型水面舰艇上装备的“天王星”反舰导弹系统，该系统安装的舰载反舰导弹以KH-35航空导弹为基础研制而成，其自动化综合火控系统由“花岗岩”中央科学研究所研制，主动雷达自导头由“雷达-MMS”科技生产企业研制。
“天王星”反舰导弹系统的出口型命名为“天王星-E”，该系统由KH-35E反舰导弹、3S-24E储运发射筒、3R-60UE自动化综合火控系统和3F-24E地面保障设备组成。
KH-35E反舰导弹采用正常式气动布局，装有半埋入式隧道型进气口，弹翼和稳定翼呈“□”形配置。固定翼飞机机载KH-35E反舰导弹的推进装置是由“联盟”机械制造设计局研制、“西：奇马达”股份公司生产的R95TM-300型双回路涡轮喷气巡航发动机；舰载、车载和直升机载KH-35E反舰导弹还装有一个与巡航发动机“串联”配置的固体燃料发射助推器来保证导弹的发射，助推器燃料燃尽后自行与弹体脱落。KH-35导弹可由“卡-27”、“卡-28”直升机在100～3000米高度发射。由固定翼飞机发射KH-35E导弹时不需要安装发射助推器，载机速度为600～1100千米，小时条件下，可在200～500米高度发射。
导弹的战斗部为爆破杀伤型，由触发引信引爆。火控系统可同时为1至16枚导弹进行发射前准备，同时对6个目标进行射击，通过3TS-25E雷达对水面目标进行目标指示。导弹火控系统由惯性导航系统、精确无线电高度表和ARGS-35（E）型抗干扰主动雷达自导头组成。
以“天王星”反舰导弹系统为基础，又研制了装有KH-35反舰导弹的“舞会”白行式岸防导弹系统，该系统由2辆控制和通信指挥车、4辆发射车、4辆运输装弹车和1辆通信车组成，其特点是：有2个分离式雷达通道，可在雷达被动状态完成三角定位任务；有2个探测通道，主动搜索和被动搜索；火控系统可在发射车之间进行最优化目标分配；专用通信车可以接收来自上级指挥所和外部侦察及目标指示设备的作战信息。
KH-35反舰导弹于1990年提交试验，由“战术导弹武器”集团公司“星-箭”科研生产中心生产。自1992年以来，该导弹曾多次在航空展和装备展上展出。1993年，“天王星”反舰武器系统装备俄罗斯海军。其发射平台包括：“敏捷”号导弹驱逐舰（61M型，1990～1995年又根据01090方案进行了改进）、11660型导弹驱逐舰、“德里”号轻型导弹巡洋舰（印度）、“布拉赫马普特拉”导弹驱逐舰（印度）、1234E型轻型护卫舰（阿尔及利亚）、12418型导弹艇（印度和越南）。直升机载KH-35反舰导弹可以在“卡-27”和“卡-28”改进型直升机上使用，固定翼飞机机载KH-35E反舰导弹可以在“米格-29K”、“米格-29M”型多功能歼击机和“伊尔-38”、“图-142M”反潜机等飞机上使用。