长度为1的线段在平面上做刚体运动，主要是旋转和平移，转过180度角并回到原位，扭过的最小面积为多少？
这是挂谷看到武士用刀挡住飞来的箭的时候想到的。
一段不动，画一个半圆是π/2.
棒子中间不动，转动画出的是π/4.
做一种洛三角转动，可以画出根号三分之一。
画出一种圆环运动，可以达到π/8.
画出一种内撇三角，也可以达到π/8.
一个角贝西科维奇的人认为可以无穷小，但是不连通。
1965年，沃克发现了（5-2根号2）π/24.
1971年，坎宁找到了一种不小于π/108的可以连通。
1971年，戴维斯证明不可以任意小。