建安三年，刘备被吕布打败，在不得已的情况下率众投靠了曹操。曹操表奏汉献帝，封刘备为左将军，让他留在许都。刘备表面上得了官职，实际上无权无势，时时处处受曹操的控制。
刘备深为自己壮志难酬而苦恼，恨不能生双翅飞出许都。为迷惑曹操，刘备故意学圃种菜。曹操觉得刘备胸无大志，渐渐地对他失去了戒心。
一天，刘备与曹操闲坐，军兵报告说袁术欲弃淮南而投河北。刘备听罢暗想：曹操欲灭袁术已经很久，我何不以此为借口逃离许都呢？于是，刘备对曹操说：“袁术北上必然途经徐州。我打算率一彪军马在半路截击他，致袁术于死地。”曹操犹豫了一下，然后说：“明日奏请天子后再起兵吧。”
次日，刘备恐曹操中途变卦，亲自奏请献帝，要求率兵去讨伐袁术。献帝应允后，曹操令刘备总督五万兵马出征。
刘备回府后连夜收拾鞍马，挂上将军印，催促关羽、张飞立即起程。关、张二人问其故，刘备答道：“吾在许都乃笼中之鸟，网中之鱼。这次出征，乃鱼入大海，鸟上青霄，再也不受笼网的羁绊了。”关、张听罢，如梦初醒，随刘备率兵马疾行而去。
刘备刚出许都，谋士郭嘉就得到了消息，他向曹操进言：“丞相为何遣刘备去讨袁术？刘备一去可就不复返了。此乃放龙入海，纵虎归山啊！”曹操遂起后悔之心，急令许褚率五百精兵截回刘备。
刘备在出师前为防止曹操变卦，不仅得到了曹操的将令，而且在献帝那里得到了钧旨。此刻许褚来拦截，刘备三言两语便把许褚说得无言以对。许褚无奈，只得率众回许都向曹操复命。
刘备这一走，如同笼中之鸟重返山林。以后，他招兵买马，礼贤下士，请诸葛亮出山，联合东吴，在赤壁之战中大胜曹操。后来，曹操每每想起刘备的出走，便嗟然长叹，悔之不已！