吴国的公子光，早就想除掉吴王僚，由自己取而代之。但是，吴王僚有三个骁勇非常的儿子时刻在身边，使公子光难以下手。
公子光为此事暗中着急。伍子胥看出了公子光的心思，打算帮助他，便献计说：“目前胥国动乱不安。如果你向吴王僚建议，乘胥国发生危机的时候，向胥国发动进攻，吴王僚一定会同意。然后你借口自己的脚被扭伤，推举吴王的儿子掩余和烛庸带兵前去。同时建议吴王派他的另一个儿子庆忌出使郑国和卫国，目的是说服这两个国家共同伐楚。这样，就可以除去吴王僚的三个羽翼，剩下一个吴王僚就好对付了。”
吴王僚果然听从了公子光的所有建议，把他的三个儿子都派了出去。公子光见时机已到，便派一个勇士刺死了吴王僚，自己做了吴王。吴王僚的三个儿子见国内发生变故，不敢再回来，只好亡命他国。
在这个故事里，吴王僚的三个儿子如同三只猛虎，使公子光无法刺杀吴王僚。公子光采用伍子胥的计谋，调走了这三只猛虎，吴王僚成了孤家寡人，在这时对付吴王真可谓易如反掌。