世界上最早研制和装备预警机的是美国海军。1945年底，第二次世界大战刚刚结束，美国就开始了预警机的论证研究，并决定把较先进的警戒雷达搬到TBC-3W飞机上。
时隔不久，美就将C-1A运输机改装成XTF-1W型早期警戒机，尔后又对XTF-1W进行改进，安装了新型的电子设备，并于1958年3月3日试飞成功，1960年开始正式服役。E-1起初被命名为WF-2，1962年改名为E-1B。
E-1B是世界上首架实用型的舰载预警机，也是一个初级的空中作战情报指挥中心。E-1B能够及时探测海面舰只和空中目标，并可进行反潜搜索，指挥和引导己方战斗机，准确无误地攻击目标。
E-1B机体的主要改进包括一个安装于机身顶部的6.10米×9.14米的巨型雷达天线罩，内装一个直径为5.33米的监视雷达天线，转速为每分种6转，可以同时对半径200英里内的空中和地面的目标进行监视，并可在夜间和各种气象条件下进行敌我识别。缩短了原先的垂直尾翼，并在水平尾翼两端加装了一对垂直尾板以加强对飞行方向的控制。
E-1B的面世不但是对当时早期空中预警技术的重大发展，更引起了当时空中和地面的战略战术的一场变革。
E-1B共生产了一架原型机和88架生产型，于1965年开始逐渐被更新型的E-2所取代。
主要机载设备为哈泽尔廷公司研制的AN/APS-82搜索雷达，“塔康”敌我识别器、雷达高度表、测象仪和通信系统，其雷达的搜索距离约200千米，并有测定舰船和飞机方位的能力。
动力装置为两台WrightR-1820-82WA星形涡桨发动机，单台推力1525马力。
“跟踪者”舰载预警机，是一架双发小型预警机。翼展22.05米，机长13.82米，机高5.19米，机翼面积47.10平方米，空重9535千克，正常起飞重量12247千克，巡航速度402千米/小时，升限6400米，爬升率424米/分钟。