远古时代（距今170万年～公元前2070年）
距今3.2万年～2.8万年（旧石器时代晚期），晚期智人已经定居于彭阳县境茹河流域。新石器时代，伏羲、女娲、炎帝、黄帝部落先后活动于彭阳县境。
夏商（公元前2070年～公元前1046年）
公元前2070年，禹建立夏朝，把全国划分为九州，彭阳属于雍州。夏商时期，彭阳为先周部落的主要生活地。
西周（公元前1046年～公元前771年）
周成王（前1042～前1021年在位）在全国推行分封制，彭阳为那国属地，为周武王（前1046～前1043年在位）弟弟季载的封地。
东周（公元前770年～公元前221年）
东周时期，彭阳为义渠国、秦国属地。
公元前272年，秦国消灭了义渠国，在新占领地推行郡县制。在彭阳境设立朝那县（今彭阳县古城镇），隶属于北地郡。北地郡地处边疆，所以秦国实行郡守、郡尉分治，郡守治宁县），郡尉治朝那县。
秦汉（公元前221年～公元220年）
公元前221年，嬴政（秦始皇）建立了统一的多民族的中央集权的封建王朝，在地方行政建置上完善了郡县制，即在新的占领区推行郡县制，在秦国旧地继续坚持郡县制。朝那县治地及其与北地郡的隶属关系未变。公元前202年，刘邦（汉高祖）建立汉朝（史称西汉），承袭秦制。公元前114年，刘彻（汉武帝）从北地郡中析置安定郡（治高平县），朝那改属安定郡。同时，北地郡治地由宁县迁至马岭（今庆城境内）。25年，刘秀（汉光武帝）重建汉朝（史称东汉），承袭西汉旧制，保留朝那县。东汉后期，安定郡治地南迁临泾县，朝那县在原治地。
三国两晋南北朝（220年～589年）
220年，曹丕（魏文帝）代汉建魏，承袭汉制，保留朝那县，隶属于安定郡。266年，司马炎（晋武帝）代魏建晋，保留朝那县，隶属于安定郡。316年，西晋灭亡，朝那县先后在十六国中的前赵、后赵、前秦、后秦、夏国境，一直隶属于安定郡。
352年，前秦设立平凉县（治今彭阳县红河乡东）。418年，夏国撤销朝那县。428年，夏国设立长城护军（治今彭阳县新集乡境）。439年，北魏撤销平凉县，复设朝那县（治今彭阳县古城镇）。524年，北魏南迁朝那县（治今甘肃泾川县境），升长城护军为黄石县，为长城郡治地。长城郡还下辖白池县（治地疑今彭阳县城阳乡境）。552年，西魏改黄石县为长城县。572年，北周复设平凉县（治今彭阳县红河乡东）。
隋唐五代十国（581年～979年）
581年，杨坚（隋文帝）建立隋朝，承袭北朝地方行政建置，在今彭阳县境保留长城县、平凉县。606年，隋朝改长城县为百泉县。平凉县、百泉县隶属于平凉郡（治平高县）。618年，李渊（唐高祖）建立唐朝，承袭隋制。625年，唐朝把百泉县北迁（治今彭阳县城）。百泉县、平凉县隶属于原州（治平高县）。636年，唐朝在百泉县设立彭阳折冲府。717年，唐朝把平凉县南迁（治今甘肃平凉市崆峒区）。907年，唐朝灭亡，中国北方进入五代时期，今彭阳县境建制不详。
辽宋夏金（917年～1234年）
960年，赵匡胤（宋太祖）建立宋朝（史称北宋），今彭阳县归属于北宋管辖，但建制不详。999年，北宋修筑东山寨（治今彭阳县古城镇）；1003年修筑彭阳城；1022年，修筑乾兴寨（治今彭阳县交岔乡境）；1023年，修筑天圣寨（治今彭阳县王洼镇境）；1027年，修筑平安寨（治今彭阳县城阳乡境）；1041年，修筑耳朵城（治今彭阳县小岔乡境）；1044年，修筑绥宁寨（治今彭阳县冯庄乡境）；1045年，修筑靖安寨（治今彭阳县王洼镇境）。彭阳城、东山寨、乾兴寨、天圣寨隶属于镇戎军（治今宁夏固原市原州区），耳朵城、平安寨、绥宁寨、靖安寨隶属于原州（治今甘肃镇原县）。彭阳城、耳朵城相当于县级的军事建制，其他六寨相当于副县级的军事建制。1080年，耳朵城降级别。
1127年，赵构（宋高宗）建立南宋，镇戎军、原州属于南宋。1141年，宋金议和，镇戎军、原州划归金朝，但实际上这两地均被南宋吴家军控制。1182年，金朝改镇戎军为镇戎州。1187年，金朝改东山寨为东山县。彭阳城、东山寨、乾兴寨、天圣寨、平安寨、绥宁寨、靖安寨均降级，划归于东山县。1234年，金朝灭亡，东山县隶属于大蒙古国镇原州。
元明清（1271年～1911年）
1271年，忽必烈（元世祖）建立元朝，承袭大蒙古国地方建制，保留东山县。1273年，元朝改东山县为广安县。1278年，元朝设立广安州，下辖广安县，州、县同治一城（今彭阳县古城镇）。广安州隶属于开成路（治今宁夏原州区开城镇南）。1323年，元朝降开成路为开成州，与广安州同属于陕西行省。
1368年，朱元璋（明太祖）建立明朝。1369年，明朝撤销广安州，保留广安县。1502年，明朝撤销广安县，属地划归于固原州。此后，明清两朝再未在今彭阳县境设立县级行政建置。
1504年，明朝把州级马政建制灵武监、县级马政建制清平苑一道南迁于彭阳城。1644年，爱新觉罗·福临（清世祖）建立清朝。1681年，清朝撤销灵武监，改清平苑为清平监（县级），北迁。
中华民国（1912年～1949年）
1912年，孙中山建立中华民国。1913年，民国政府推行县制。今彭阳县地属于固原县。
中华人民共和国（1949年至今）
1949年至1958年，今彭阳县地属于甘肃省固原县。1958年至1983年，今彭阳县地属于宁夏回族自治区固原县。1983年10月，彭阳县正式成立，隶属于宁夏回族自治区。2002年至今，彭阳县隶属于宁夏回族自治区固原市。