经过艺术提炼、组织和美化了的人体动作。来源于对人的各种生活或情感动作以及大自然各种运动形态的模拟、变形与加工。
舞蹈动作是舞蹈作品最基本的艺术手段，是构成舞蹈的基本单位。舞蹈动作的涵义有狭义和广义两种。狭义的指运动过程中动态性动作，包括单一动作和过程性动作。如中国舞蹈的俯、仰、冲、拧、扭、踢、“云手”、“穿掌”、“凤凰三点头”、“风摆柳”以及芭蕾的蹲、屈伸等。广义的包括上述动作和姿态、步法、技巧4个方面。舞蹈姿态是指静态性动作或动作后的静止造型，如中国古典舞蹈中的“探海”、“射燕”、“卧鱼”和芭蕾的“阿拉贝斯克”等。舞蹈步法指以脚步为主的移动重心或移步位的舞蹈动作，如中国舞蹈的“圆场”、“蹉步”、“云步”，芭蕾的“滑步”、“摇摆步”以及舞会舞蹈中的3步华尔兹等。舞蹈技巧指有一定难度的技巧性动作，如中国舞蹈中的“飞脚”、“旋子”，芭蕾中的各种跳跃、旋转、托举等。
舞蹈动作中的单一动作是以人体某一部位为主动，其他部位静止或随动的动作；复合动作是人体各部位在同一时刻按一定的顺序、规格同时动作。此外还有动作、姿态、步法、技巧共同复合的动作，如“探海转”、“串翻身”等。
舞蹈组合，是由两个以上的舞蹈动作的组合，犹如字和词或词组的关系。一般舞蹈组合并不具备明确的含义，只具有美感。还有些舞蹈组合主要是为了达到舞蹈技巧训练的目的编排起来的。舞蹈语言才具有传情达意、表达舞蹈形象的思想、感情和叙述一定情节的作用。舞蹈语言是由几个舞蹈组合组成的（见舞蹈形式）。
舞蹈动作组合构成的逻辑性，是动作在一定的顺序、方向、力度、速度和幅度上的结合与变化，它必须服从舞蹈语言乃至整个作品内容和形式的要求。舞蹈动作的美感，要求对动作的节奏、韵律和构图掌握适度。节奏，是动作在方向、力度、速度等方面的对比、重复或变化；韵律，是节奏的延伸和发展，是身体各部位动作之间和动作与动作之间连绵起伏的流动线条。舞蹈动作的构图，是节奏和韵律在空间所形成的静态舞姿和位置的移动，是造型的空间调动。
舞蹈动作的民族风格，是各民族生活习俗、民族性格的一种体现，也是各民族舞蹈区别的显著标志。它主要表现在节奏、韵律的不同。民间舞蹈搬上表演舞台，动作的风格特点，是表演成功与否的重要因素。一般说来，东方民族的舞蹈，上身动作比较丰富；西方民族的舞蹈，脚下步法比较复杂。中国古典舞蹈动作线条比较圆曲、含蓄；古典芭蕾动作线条比较长直、外开。由于社会的发展和各国各民族文化的不断交流，舞蹈动作的民族风格在保持传统特点的基础上，也在发展变化。
舞蹈动作来源于生活和大自然，但和生活动作和大自然的运动迥异。舞蹈动作必须具备逻辑性、节奏、韵律、构图、风格等因素。