“黄鹄”号是中国建造的第一艘轮船。
1861年，曾国藩在筹建中国第一个近代军工厂——安庆军械所时，就认识到自制轮船的重要性：“轮船之速，洋炮之远，在英、法则夸其所独有，在中华则震于所罕见。”而当时中国古代的造船业也一直名列世界前茅，到了清代，造船工场，规模可观。但是中国的造船业，造的是以人力和风力为动力的木船，而西方近代造船业，却是以蒸汽机为动力的铁甲船。这个差距也就是“古代”
与“近代”的分水岭。
自制轮船的重任便落在了两位自学成材的业余科学家徐寿、华蘅芳两人身上，1862年8月2日，他们领导完成了中国人自造的第一台蒸汽机的成功试验。然后便是试造轮船。中式木船，徐寿、华蘅芳乘过；西洋铁船，却只是远远地见过，如今要仿造，自然也要看得真切一些。曾国藩为了解决这个问题，他曾经租赁了一只洋轮，调到安庆，停在江边。这一次“无意”安排，使徐寿、华蘅芳抓住机会，并细心查看了洋船构造。
1866年4月，轮船终于造成。这艘木质明轮船，载重25吨，长55尺，高压引擎，单气筒，航速10千米／小时，取名为“黄鹄号”。试航的当天，江岸人山人海。
徐寿亲自掌舵，华蘅芳担任机长。汽笛声中，轮船启航，驶向大江，岸上人群都欢呼雀跃。当“黄鹄号”返航靠岸时，曾国藩迎上前去，对徐寿、华蘅芳赞道：“好啊！洋人之智巧，我中国人亦能为之！”在此后的十年之间，按照曾国藩的计划，徐寿、华蘅芳主持再造“恬吉号”
明轮兵船，“操江好”等4艘暗轮兵船，最终由于成本过高，使“造船不如买船”之声甚嚣尘上。但“中国有了自己的大轮船”，这已经足够使中国人感到自豪。