雅各深信上帝耶和华与他同在，允许他平安返回故乡。他打发人喊来拉结和利亚，向她们敞开心扉，坦白地说：“你们的父亲待我很冷淡，不如从前了！我为他做工，创造了那么多财富，他却多次欺哄我，压低工钱。上帝为我祝福，我辛勤劳动致富，这些都是你们知道的。现在，我将遵从上帝的意志，返回本乡本土，并与你们商量，如何才能顺利离开你们的父亲。”
拉结和利亚偏袒丈夫，不满意父亲的作为，她们异口同声地回答：“我们能从父亲家里继承财产吗？不可能！在他心目中，我们是外人和仆人。他把我们出卖了，还吞没了卖我们的钱。上帝让我们的父亲失去的那些财富，实际上应该归属我们和我们的孩子。你必须听从上帝的吩咐，做你自己愿意做的事，走你自己愿意走的道路！”
雅各听罢拉结、利亚发自内心的话，高高兴兴地行动起来，准备返回迦南，到老父以撒家去团聚。
雅各逃出拉班家的机会来临。这一天，拉班出门剪羊毛去了。拉结在离家之前，偷走了她父亲珍藏在家里的神像，她知道，如果作为女婿的雅各获得这种家族神像，就有资格继承老丈人的家产。不过，此时雅各并未发现拉结偷了神像，全部精力都集中在逃跑方面。他未惊动拉班和拉班的儿子们，秘密携带家眷和包括牲畜在内的所有一切，迅速而顺利地渡过幼发拉底河，浩浩荡荡走向基列山地。
到了第三天，有人告诉拉班：“雅各逃走了！”拉班大惊失色，十分恼怒，立刻带众弟兄族人追赶雅各一行，一连追赶七日，在基列山地才追上。
那时，雅各一行在基列山上扎营，拉班一行也在基列山上扎营。当天晚上，拉班在睡梦中遇见上帝。上帝警示：不许他对雅各“说好说歹”，不许他伤害雅各。拉班见到雅各时，禁不住自己的心口，还是责问雅各为何不告而别，“不容我与外孙和女儿亲吻”？为什么“暗暗的逃跑”时，“又偷走了我的神像”？他还使用威胁的口气说：“如果不是上帝要我小心，不让我与你计较，那么，凭我手中的实力，完全可以惩罚你，你真愚蠢啊！”
雅各针对拉班的诘难做出了两点答复：“因为怕你不让我带走你的女儿和外孙，所以偷偷地逃跑；至于你的神像，可以搜查出来并且予以处理，凡是属于你的东西都可没收！”
拉班带领众人搜遍了雅各和他妻子等人的所有帐篷，结果徒劳无功，没有搜出神像。原来，拉结把神像藏在自己帐篷里的驼篓中，故意坐在上面叫喊身体不适难以挪动，就这样瞒哄过去了。
拉班搜查神像失败，雅各趁机大发雷霆：“我究竟犯了什么罪，惹你这样火速地追赶我？你搜遍了我所有的帐篷，翻动了我所有的家什，到底搜出了什么？快把你搜出来的东西拿出来，让你我的兄弟们辨识辨识！”
雅各的质问咄咄逼人，他还当众宣称自己在拉班家劳累20年，受尽了酷暑和寒霜的折磨，也受尽了老丈人的剥削和愚弄，如不是上帝庇佑他，丈人一定会打发他“空手而归去”。
拉班明白雅各占了上风，他本人的处境被动。在无可奈何的境况下，拉班让步了。不过，在众人面前不能示弱，老丈人不得不对女婿讲几句漂亮话：“女儿是我的女儿，外孙是我的外孙，羊群是我的羊群，凡在你眼前的都是我的，我今日能对女儿的孩子们做出不好的事来吗？”言下之意，老丈人对女婿谅解了！
在拉班的建议下，翁婿立约。他们以石堆和石柱作证，互不侵犯，都向上帝起誓，严格遵守“诺言”。拉班还要求雅各善待他的两个女儿，不要在他的两个女儿以外“另娶妻”。
双方在山上住了一夜，拉班清晨起来，与女儿、外孙们吻别，并向他们祝福后，返回自己的家园。雅各一行依照原来的计划继续前进。
雅各带领妻儿老小、仆人、牲畜和全部财物奔向以东地区。家乡越来越近了，雅各的心情越来越沉重。他很想早日到达故乡，可是以扫哥哥会抛弃前仇吗？为了自己和全家的平安，雅各派人前往以扫哥哥那里探听消息，试探以扫哥哥对他这个占了便宜的弟弟有无恶意。使者返回报告：“你的以扫哥哥带了400人，来与你相会。”
雅各内心惊慌，焦虑不安，不得不思考对策。他把自己的人员、牲畜和财物一分为二，如果以扫毁灭这一部分，还可能保存另一部分。他祈求上帝一如既往，保护他渡过难关，不让以扫杀害他和他的妻儿。
在做好承受以扫袭击的准备工作的第二天，雅各又采用了讨好以扫、争取化解仇恨的另一谋略。他挑选出相当数量的各类牲畜，分为几批，派人送往以扫那里，作为“仆人雅各”奉献“主人以扫”的礼品，希望借此获得以扫的欢心，谅宥自己过去的错误。他吩咐押运人员分批带着牲畜先走，向以扫传达自己的诚挚心意。
这一天夜间，雅各起来带上妻子、11个儿子、使女等来到雅博河渡口，打发他们带着所有的财物过河，独自一人留下来。当晚，忽然来了一个人跟雅各摔跤，一直搏斗到黎明时分。那人见胜不过雅各，就在雅各刚被扭伤的大腿窝上抓了一把，并且提出停止摔跤的要求：“天快亮了，让我走吧！”
雅各也提出了“停战”的条件：“你不给我祝福，我就不让你走！”
那人知道雅各的名字后，要他改名以色列（因为他与神角力获胜），并给他祝福。雅各面对面见到上帝，很高兴上帝会保全他的性命。从此以后，雅各跛脚走路，一直到现在以色列人都不吃牛羊牲畜大腿窝的筋。
雅各渡过大河，与两妻两妾以及孩子们在一起。他举目观看，以扫率领400人渐渐走近他们。他立即安排妻妾带着孩子们有序地前去欢迎以扫，自己走在最前面。雅各快走到以扫面前时，连续七次俯伏在地问安。以扫跑过来拥抱他、亲吻他、安抚他，兄弟抱头痛哭。接下来，雅各向哥哥介绍了妻妾和孩子们，于是，两妻两妾都带领孩子们向以扫下拜。以扫知道雅各派人送来牲畜作为“见面礼”时，激动地说：“弟弟啊，你留下这些牲畜吧，我的东西够多了，你的东西还是归你！”在雅各的再三请求下，以扫才收下弟弟的礼品。
兄弟之间的积怨消解了，以扫欢迎雅各及其全家到他的以东地区去。雅各口中同意以扫的意见，心里却在考虑另走新路，拓展自己的事业。他以孩子们小、小山羊稚嫩，走得慢为借口，请以扫及其随从先走，他和他的一家人随后跟上来。
以扫及其随从走后，雅各带着全家老小和一切财物改变方向，西行疏割，渡过约旦河来到迦南的示剑城的东郊。他在这里向现任示剑城族长的哈抹买了一大块土地，建筑祭坛，拜谢上帝。这祭坛名叫伊利·伊罗以色列，意指“上帝，以色列的上帝”。