摩西怀着欣慰和遗憾离开尘世，他的得力助手约书亚继任统帅。以色列人组成了4万人的强大军队，他们开始横渡约旦河，攻击耶利哥城，夺取新家园的激烈争斗。
新任统帅勇敢机智，为人忠厚，办事谨慎。当大军横渡约旦河，进入敌战地前，他就精心策划，在什亭村建立总部，指派两名侦察员赶赴耶利哥城，刺探军情，摸清地形，窥视民心，以便稳扎稳打。
耶利哥城是迦南地区的重要枢纽，对于以色列的攻击，早已严阵以待。两名侦察员偷偷混进城里，到处找人了解群众生活情况，观察城墙厚度，探听军队设施……快到天黑，正待他们打算溜出城时，不料被人发现，遭到追捕，慌忙中躲进妓女喇合家里。
喇合喜欢广交朋友，颇有江湖义气，见他俩情急，就安排住在自己家中，热情招待他们，什么事都不过问。国王下令全城搜捕，她便带着他们爬上房顶，藏在麻秆堆里。
搜查的士兵来到妓女门前，使劲地敲打大门，大声喝道：“开门，快开门！我们奉命捉拿以色列的奸细！”
喇合机灵过人，早就看出那两个投宿的人决非等闲之辈，听到敲门声，她不慌不忙打开门，搜查士兵一拥而入，询问她：“有人看见两个以色列人进了你家门，现在，他们藏在何处？”
她镇定自若地回答：“是呀，的确有两个陌生人到我这儿来过，天快黑的时候，他们就走了，我并不知道他们从哪儿来，往何处去。我看，你们还是快去追赶吧，说不定能够追上呢。”
搜查士兵并不听她说的话，满屋子翻箱倒柜地找人，结果什么也没发现。他们又爬上屋顶，看见到处都堆着麻秆，认为住在这里的人，户户屋顶都晒着麻秆，是当地的一种习惯，所以动也没动一下，就下楼离去了。
搜查士兵一走，喇合便找来一条鲜红的粗绳，急急忙忙爬上屋顶，对两人说：“从国王全城搜捕的行动和你们着急的情况来看，我已经知道你们是什么来历了。其实，我早听说你们的民族一路打胜仗，攻破耶利哥城是迟早的事了。如果你们能发誓，破城时能保全我和我父母兄弟姐妹的性命，我一定用这根红绳救助你们。”
两人听了，立即发誓，并告诉她：“一旦攻城成功，只要你把这条红绳子系在窗口，我们的军队便知道你是朋友，一定会善待你们，保全你们全家的性命。”两个侦察员以此来感谢她的救助之恩。
双方谈妥，等到天空漆黑一团时，喇合轻手轻脚，将红绳系在屋檐上，把两人吊到僻静的大街上，并嘱咐他们：出城后，不能马上往河边跑，要看看有没有被发现，如果被发现，就要逃到山上躲几天，再寻找机会渡过约旦河。
果然，他们刚出城，来到一片开阔地时，便被守城的士兵发现了。两人记住喇合的话，拼命往山里跑，躲藏了三天，才瞅机会过河。他俩返回营中，一五一十地向总部汇报了全部经过和获取的情报。
约书亚听说耶利哥城的居民人心惶惶，都害怕以色列人攻城，便决定抓住战机，立即渡河攻城。他一面吩咐祭司将珍藏在圣所里的约柜抬出来，一面动员全军说：“耶和华上帝又要向世人施展神迹了，你们都要洁净身体，振奋精神，跟随上帝去打击敌人！”
约书亚一声令下，集合在约旦河畔的大军整装待发。祭司们拿起金杠，穿进约柜四角上的金环，抬起约柜，走在以色列军队和众民的前面。上帝支持他们，当祭司抬着约柜走到约旦河岸时，约旦河上游的水突然停住，波涛汹涌的约旦河平静下来，形成一堵有水墙的陆地。祭司们便抬着约柜下河，站在河中间，让士兵们全部沿着这条干涸的河床通过，安全抵岸后，他们才抬着约柜上岸。待他们刚刚离开河床，河水又回流过来，大浪滔滔，汹涌澎湃。
约书亚走到河中时，找来十二个支派的代表，叫他们每人在祭司站过的地方拣一块石头，上岸后，在地上摆成圆形，作为以色列人过约旦河的永久纪念。
以色列人过河后，就在耶利哥东边的吉甲安营，正好碰上“逾越节”，他们在营地欢快地度过自己的传统节日，恢复了多年没有执行的割礼。第二天，他们吃了当地的无酵饼和烘烤的谷子，正是从这天起，天上再也不降落以色列人吃了40年的“吗哪”了。
军队得到充分的休整，一切准备就绪，约书亚就按上帝的旨意，宣布攻城开始。
但耶利哥的城门紧闭，戒备森严，城墙又分外坚固，没有人能进出城门，硬攻不可取。约书亚焦急地来到城门，低头沉思，猛然发现一个雄伟高大、手持大刀的人站在面前，他急忙问：“你是何人？”
那人回答：“我是万军统帅耶和华。”
约书亚立即俯伏下拜：“子民听候你的吩咐。”
上帝在约书亚的耳边如此这般地下达了旨意，然后，消失得无影无踪。在上帝的晓谕下，约书亚进行了周密策划，一个奇特的场面出现在眼前：
浩浩荡荡的以色列队伍出发了。带兵的将领走在最前面；后面是七个祭司拿七把羊角号，一边走一边吹；接着是祭司们抬着的约柜；其他百姓跟随约柜前行。约书亚指挥人们绕着城墙走，他吩咐众百姓说：“你们要听我的话，不要随便喊叫，不可出声，连一句话也不能说，等到我命令你们喊叫时，你们才可以放开嗓门大声呐喊。”大伙儿听命，默默地跟随着大队绕城走一周，走完一圈，大家回营住宿。
第二天清晨，祭司们抬起上帝的约柜，众人又默默地跟随其后，绕城走一圈。一连六天，天天如此。到了第七天清晨，他们又绕城行走，这次绕了七次。到第七次时，约书亚对百姓们说：“我要命令大家呼喊了，上帝已经将这座城池交给了你们，他要让这城里所有的一切全部毁灭，在他面前化为灰烬！只有妓女喇合与她的家人要保护，让他们存活下来，因为她曾经救助过我们，为我们攻城立过功。我还要大家注意的是，不准拿应该毁灭的物品，它会受到诅咒，给全营带来灾难；惟有金银铜铁制品是圣物，要归于上帝的库中。现在，我命令：上帝的子民们，你们高声呼喊吧！”
于是，众百姓异口同声，齐声高喊，将他们积蓄了六天的气力，一股脑儿地全喊出来，声音高昂洪亮，和着祭司们吹奏的羊角声，有如排山倒海。只听得“轰隆隆……”城墙应声倒塌，全军战士在呼喊中奋勇冲锋，杀死城里的男女老少和牲畜。
约书亚遵守诺言，吩咐两个侦察员把妓女喇合一家接出来，安置在安全地带。又命令将全城的金银铜铁制品全部运出，然后，放火烧城，名城耶利哥在熊熊燃烧的烈火中毁灭。
胜利攻克耶利哥城的神奇壮举，很快传开，约书亚的威名也随之远播，到处传颂着他和以色列人的英勇事迹。远古就有耶利哥城倒塌之说，《圣经》的记载，将这一传说巧妙地移入约书亚的功绩之中。
这里的故事富有神奇幻化色彩，语言文字极其夸张，接近民间口头讲唱的原形（包括后续一系列故事）。其中，“喇合的红线绳”、“祭司的羊角号”（或“约书亚的羊角号”）、“众民的呐喊声”、“耶利哥城墙应声倒塌”等，常被马克思主义经典作家和文学家作为典故运用到著述与创作中去。马克思在《路易·波拿巴的五月十八日》中评论民主党人指出，他们是相信使“耶利哥城墙应声倒塌的喇叭声音的力量的”，他们站在“****制度墙壁”面前时，就力图重视“这个奇迹”。17世纪英国作家班扬在寓意讽刺小说《天路历程》中，称以谎言骗走追兵的喇合为“虔诚的撒谎者”。