1975年8月的一天，炙热的太阳烘烤着大地。
四川省汶川县自岩村的青年农民姚岩松，正坐在一棵树下乘凉。他意外地看到脚旁有一只“屎壳郎”，正推着一团很大的粪球缓缓地向前爬行。
这一十分平常的现象引起了姚岩松的兴趣，他蹲在地上，瞪大两只眼睛观察了半天，似乎悟到了什么，又似乎越来越满头雾水。
第二天他起了个大早，在山坡上又找到一只屎壳郎。为了进一步观察，他用一根白线拴了一小块泥团，套在屎壳郎身上，让它拉着走。
奇怪的是，这块小泥团比昨天的轻得多，可它怎么也拉不动。姚岩松又找了几只屎壳郎来做同样的实验，结果都一样。
这时，姚岩松如梦初醒，原来，拉比推费劲，能够推得动的东西不一定能拉动。
他曾开过几年拖拉机，因为不能行驶在自己家乡又狭又小又高又陡的山地上而深感遗憾。这时他脑中忽然闪现出一个想法：能不能学一学屎壳郎推粪球，将拖拉机的犁放在耕作机的前面呢？
根据这一联想，他把从山上采摘来的茅花秆一节一节地切断后，分别制成“把手”、“机身”、“犁圈”等，经过几天的辛勤忙碌，终于用茅花秆和铁丝做成一台耕作机模型。3个月后，姚岩松耗资千元制作的耕作机开进了地里，但它如一头暴躁的小牛，不听使唤。姚岩松为此寝食不安。一天，在岷江河畔，他被一台推土机吸引住，他看出推土机主要是靠履带才具有稳定性强、着地爬动力好的特点。他又联想到，耕作机安上履带不就可以解决同样的问题了吗？
经过几个月的辛勤工作，姚岩松终于制成了第一台“履带式耕作机”，但还是没有取得令人满意的效果。又经过数百次的改进、实验，直到1992年2月，才成功地推出“屎壳郎耕作机”，它以推动力代替牵引力，突破了耕作机传统的制造方式，具有创造性、新颖性和实用性，在国内属于首创。
姚岩松发明的“屎壳郎耕作机”，体积小、重量轻（64公斤），一个人就可以背上山；它还可以在石梯上行进，能爬45°的坡，两个小时耕的地就相当于一头牛一天的工作量，而它的价格只相当于一头牛的价格。由于它具有如此众多的优点，要求联合生产的厂家络绎不绝。