在很深很深的海底，有一座雄伟的城堡，里面住着六位人鱼公主。她们都十分美丽，尤其是最小的公主。她留着金色的长头发，比姐姐们都漂亮，她最喜欢听姐姐们说许多海面上的新鲜事。因此，小公主常想着，有一天能自己到海面上看看。
等了又等，就在小公主15岁生日的时候，她悄悄地游到了海面，海面上有一艘很大的船，船上许多人正举行着盛大的生日宴会。
船上的人们举杯祝贺：“王子！祝您生日快乐！”那个王子威风凛凛，潇洒英俊。人鱼公主也为之着迷。
突然，“呼！”刮起了一阵大风把大船吹翻了，王子也掉落海中。
“糟了！如果不赶紧救王子，他会有生命危险的！”于是人鱼公主费了很大的力气才把王子救到岸上。
“王子！醒醒吧！”人鱼公主摸着王子的手说。
这时候，人鱼公主听见了脚步声，便躲到了岩石的后面。来的是一位女孩，她看见王子躺在沙滩上大吃一惊。王子在她细心的照顾下很快就清醒了。
王子对那女孩微笑着说：“谢谢你！救了我的性命。”
人鱼公主听了很伤心，暗暗地说：“王子，我才是救你的人啊！”
人鱼公主无法把王子忘记，但因为她是人鱼，无法与王子接近，所以每到晚上，她就游到城堡外，远远地望着王子。
人鱼公主自言自语地说：“我真想变成人类啊！”
于是，人鱼公主就去求助魔女来帮助她完成心愿。
魔女说：“我有办法让你变成人类，但是当你的尾巴变成脚的时候，走起路来会像刀割一样疼痛，还有，如果王子与别人结婚，你将会化成泡泡而死去。”
除此之外，魔女还要救求人鱼公主能把她美妙的声音送给自己。
“好！只要我能在王子的身边，什么都不在乎！”
于是人鱼公主游到了城堡的岸边，喝下了魔女的药，全身觉得非常难过而昏过去了。不知过了多久，人鱼公主的尾巴慢慢地分裂成双脚。
“小姐，你怎么了。”
当人鱼公主慢慢地睁开双眼，发现眼前的人竟是王子；但是人鱼公主却无法回答，因为她已经把声音送给了魔女。
王子把人鱼公主带回了城堡，并给她穿上华丽的衣裳。
“真是个美人啊！”城堡里的人都十分称赞人鱼公主的美貌。虽然人鱼公主不能说话和唱歌，但她美妙的舞姿却吸引了所有人的目光。可是谁都不知道人鱼公主是忍受着巨大的疼痛，来取悦王子和众人的。
王子对待人鱼公主，就像对妹妹般照顾得无微不至。
有一天，王子带着人鱼公主来到了邻国，那是上次他落海获救的地方。王子是去与那女孩会面的。
王子非常高兴地说：“我的性命是她救回来的，所以我要和她结婚。”
“不对！不对！王子，是我救的你呀！”人鱼公主喊叫着，但是王子仍然听不见。
王子终于和那女孩结婚了。
在回国的船上，人鱼公主伤心地哭泣着，这时候从海中传来姐姐们的声音：“为了要救你，我们去求魔女，并用我们的头发换来这把宝剑，你就用它来杀死王子，用王子的血涂在你脚上，就会变回人鱼。”
“你要鼓起勇气去做，否则明天一早，你将变成泡泡死去。”
人鱼公主在王子睡着时进入了他的寝宫。但是看着王子安详的脸，她怎么也下不了手。
黎明时，人鱼公主在甲板上自言自语地说：“王子！再见了。”
于是人鱼公主的身体慢慢地，化作了许多五彩缤纷的泡泡。
黎明的曙光，照耀着泡泡，而人鱼公主的身影，又像在泡泡中忽隐忽现的往上升。
“我那可爱的妹妹，到哪里去了？”王子正四处寻找人鱼公主。
变成空气的人鱼公主只是看了看王子，很满足地往粉红云彩的深处飞去！