起初，庐陵县刘养正和王阳明先生素有厚交。正赶上其母之新丧，来请王阳明先生作墓志，实为朱宸濠托之邀请王阳明先生，而不合返之。其后刘养正既死，王阳明先生过吉安府，令有司葬其母，复为文以奠。
辞曰：
嗟嗟！刘生子吉，母死不葬，爰及干戈。一念之差，遂至于此，呜呼哀哉！今吾葬子之母，聊以慰子之魂。盖君臣之义，虽不得私于子之身，而朋友之情，犹得以尽于子之母也，呜呼哀哉！
此事发生在这一年的六月。
闰八月，王阳明第四次上疏省葬，世宗皇帝不允。
起初，王阳明先生在赣州，闻祖母岑太夫人之讣告，及父海日翁生病，打算上疏乞归，却逢福州平叛之命。中途遇宁王之变，于是上疏请命讨贼，因乞归省吊墓之事，朝廷答应王阳明，说等待他将叛贼平定的时候再做定夺。至此王阳明先生共向朝廷上疏提请归老还乡四次。期间曾经听闻父亲海日翁病危，王阳明便打算弃职逃归故乡，没过多久得知父亲健康恢复，这件事情才延缓下来。
一日，王阳明先生问诸友道：“我打算逃回，为何你们无一人赞同？”
其中的门人周仲答道：“先生您的思归之念，执著得如同您对报效国家一样。”
王阳明先生良久说道：“报效国家这么重要的事情我怎么能不执著呢！”