九月，王阳明回到祖地余姚拜祭祖先。
在归省祖茔期间，他回到了瑞云楼，那是王阳明出生的地方。对于王阳明而言，这也是收藏他的胎衣的地方。
王阳明自然免不了要痛哭一场，许久才停下来。在王阳明一生中，他的生身母亲怀胎十数月才得以分娩，然后早早过世，子欲养而亲不待是人生最痛苦的事情之一。一辈子疼爱王阳明的祖母也是如此，祖母去世的时候，王阳明不在家乡，也没赶得上参加祖母的葬礼。如今回到故地，物是人非，难免一番唏嘘感慨。
回到故乡，王阳明自然也免不了平日与宗族亲友宴游，随地随时受邀指示良知。钱德洪昔日里曾听闻王阳明先生在江西的江右地方讲过学，经过深思熟虑之后前来登门拜访。
在当地，仍有一些老顽固将王阳明少年时代的豪迈不羁以及任侠纵游的事情，拿出来进行质疑。他们听说王阳明如今的道学修养却高深莫测、成就斐然，认为这些评价根本就不足以采信。
钱德洪得知这一情况，连夜去观察王阳明的举动。通过自己的判断，他认为王阳明如今的高深学问的确并非杜撰，然后力排众议，在获得家中父母的同意后，率领两个侄子大经、应扬及郑寅、俞大本一干人等，通过王正心的介绍拜见王阳明，请求加入王阳明的门下，成为他的座下弟子。
第二天，夏淳、范引年、吴仁、柴凤、孙应奎、诸阳、徐珊、管州、谷钟秀、黄文涣、周于德、杨珂等总共七十四人都前来拜见，一起来倾听王阳明有关“良知”的教养讲座。