南大吉于是开设了会稽书院，在此招纳了附近八个城邑里有才学的文士，王阳明先生亲自率领这些学子们研讨学习，时不时还敦促他们。
于是萧谬、杨汝荣、杨绍芳等从湖广前来，杨仕鸣、薛宗铠、黄梦星等从广东前来，王艮、孟源、周冲等从直隶前来，何秦、黄弘纲等从南赣前来，魏良采、刘文敏等从安福前来，魏良政、魏良器等从新建前来，曾忭从泰和前来，众文士欢聚一堂，十分壮观。
讲习所使用的地点是一处寺庙，面积狭窄无法容纳这么多人。一日讲到“君子喻于义，小人喻于利（《论语》）”这个章节，在座者无不因感动而觉得酣畅淋漓。
其中有两个从地方来的学生王畿和魏良器，此二人平素关系十分要好，之前每每讨论到“良知”这一观点的时候，都认为其会阻碍自己当官的道路。他们还曾经对人说不要去听王阳明的讲座。
这一日听完王阳明的讲学，此二人深深感到之前自己因为无知而失言。二人当场就道歉，并拜王阳明为师。王畿自号龙溪，后来成为王阳明先生的高徒，一直致力于王阳明的学说的弘扬与传播。
在会稽书院听讲的时候，众弟子绕成圈围坐在王阳明身边，有三百多人。
王阳明面对座下的弟子们，只对他们阐述《大学》中“万物同体”的核心理论。他鼓励弟子们各自去寻求本性，追求内心的“良知”，争取达到至善的境地，从而在功夫方面有所领悟。
因为王阳明善于因材施教，所以拜师的弟子们都愿意追随他、学习他的学说。